道路护栏清洁车制造技术

本实用新型专利技术涉及道路交通设施领域，公开了一种道路护栏清洁车，包括车体、清洁装置和摆转机构；车体上固设有机械臂座；清洁装置包括机械臂，机械臂上安装有吸尘机构以及毛刷机构，机械臂包括立柱，立柱的底部设有立柱轴，立柱轴与机械臂座上预设的轴孔之间水平转动连接；摆转机构包括手柄、手柄座以及定位弹簧，立柱上环周设有多个卡孔，手柄座通过垂直于立柱轴的轴线的第一转动副与手柄连接，手柄上位于第一转动副的下方通过定位弹簧与机械臂座连接，手柄上位于第一转动副的上方设有用于卡入其中一个卡孔中的卡头，可以通过人工操作使机械臂和毛刷机构一起按照设定的角度进行摆转，实现多方位护栏清理。实现多方位护栏清理。实现多方位护栏清理。

【技术实现步骤摘要】
道路护栏清洁车


[0001]本技术涉及道路交通设施领域，尤其涉及一种道路护栏清洁车。

技术介绍

[0002]随着城市化建设的发展，城市内车辆巨增，校园、住宅区、广场以及巷道等地为了维护良好的交通秩序会设置较多的道路护栏，来保证行人的安全。与此同时道路护栏也成为地区景观的一部分，但在护栏的使用过程中由于车辆的尾气排放、风沙雨水侵蚀及其它自然或人为原因，护栏表面会出现灰尘污染，久而久之还会出现结垢。其不仅会使护栏标志不洁而失效，更容易造成交通事故，而且也会使其失去美观，影响路容路貌。因此，对于护栏的清洁显得尤为重要，护栏的清洁不仅能提升周围环境形象，还能延长护栏的使用寿命。
[0003]现有的护栏清洗车存在以下的问题：扫刷举升机构摆转动作不灵活，不能实现多方位护栏清理，存在清理死角，需要清洗车往返多次扫刷，浪费人力物力，清扫效率低下，因此，现有的道路护栏清洁车有待改善。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种道路护栏清洁车，实现多方位护栏的有效清扫，清扫效果好，清扫效率高。
[0005]本技术是通过以下的技术方案实现的：一种道路护栏清洁车，包括车体、清洁装置和摆转机构；
[0006]所述车体上固设有机械臂座；
[0007]所述清洁装置包括机械臂，所述机械臂上安装有吸尘机构以及毛刷机构，所述机械臂包括立柱，所述立柱的底部设有立柱轴，所述立柱轴与所述机械臂座上预设的轴孔之间水平转动连接；
[0008]所述摆转机构包括手柄、手柄座以及定位弹簧，所述立柱上环周设有多个卡孔，所述手柄座通过垂直于所述立柱轴的轴线的第一转动副与所述手柄连接，所述手柄上位于所述第一转动副的下方通过定位弹簧与所述机械臂座连接，所述手柄上位于所述第一转动副的上方设有用于卡入其中一个所述卡孔中的卡头。
[0009]优选的方案是，还包括车体、车架座、前支撑轮以及固定架；所述固定架安装于所述车体的前端，所述固定架包括架体、前支撑轮座以及机械臂座；所述架体固连于所述车架座上，所述前支撑轮座与所述架体固连，所述前支撑轮座与所述前支撑轮之间以第二转动副连接，所述机械臂座固连于所述架体的上部。
[0010]具体的，所述机械臂包括立柱、第一平行四边形机构、第二平行四边形机构以及第三平行四边形机构，所述立柱上设有竖直导轨，所述第一平行四边形机构的底部铰接有滑块，所述滑块与所述竖直导轨滑动连接，所述滑块的底部设有升降动力机构，所述第一平行四边形机构的顶部、所述第三平行四边形机构的顶部均与复合接头以第三转动副连接，所述第三平行四边形机构的底部与所述吸尘机构以及所述毛刷机构连接；所述第一平行四边
形机构与所述第二平行四边形机构的连杆A铰接，所述连杆A与所述滑块之间通过平衡弹簧连接，所述第三平行四边形机构与所述第二平行四边形机构的连杆B铰接，所述第二平行四边形机构设有滚轮，所述机械臂座上设有与所述毛刷机构的所在方位相适应的水平导轨，所述滚轮与所述水平导轨之间滚动连接。
[0011]优选的方案有，所述水平导轨上设有用于定位所述滚轮的卡块。
[0012]优选的方案有，所述卡孔的数量为三个。
[0013]优选的方案有，所述卡孔包括同一高度上依次排列的第一卡孔、第二卡孔以及第三卡孔，所述第一卡孔与所述第二卡孔之间的轴线夹角为90度，所述第二卡孔与所述第三卡孔之间的轴线夹角为90度，所述第一卡孔与所述第三卡孔之间的轴线夹角为180度。
[0014]优选的方案有，所述吸尘机构包括罩壳、管接头、调节弹簧以及挂架；所述挂架的底部与罩壳固连，所述挂架的顶部与所述第三平行四边形机构的连杆C以转动副连接，所述挂架与所述第三平行四边形机构的连杆D之间通过调节弹簧连接；所述管接头与罩壳固连，所述管接头与罩壳底部的凹腔连通，所述罩壳的底部设有滤网。
[0015]优选的方案有，所述毛刷机构包括左毛刷辊、右毛刷辊以及毛刷架，所述毛刷架安设在所述罩壳上，所述左毛刷辊及所述右毛刷辊分别设有毛刷轴，两个所述毛刷轴的顶部分别动力连接有马达。
[0016]优选的方案有，所述道路护栏清洁车还包括输送机构、水雾化器、离心分离器、负压装置以及收纳箱；
[0017]所述输送机构包括吸管、输送管、斜三通和离心分离器，所述斜三通包括主管进气端、主管出气端以及支管进气端，所述吸管的一端与所述管接头连通，所述吸管的另一端与所述斜三通的主管进气端连通，所述斜三通的支管进气端与所述水雾化器的出气端连通，所述斜三通的主管出气端与所述输送管的进气端连通，所述输送管的出气端与所述离心分离器的进气口连通，所述离心分离器安装于所述收纳箱中；
[0018]所述离心分离器的出气口与所述负压装置的入口密封连接，所述离心分离器的底部设有湿灰尘的排出口。
[0019]此外，优选的方案还有，还包括车体、车架座、前支撑轮以及固定架；所述固定架安装于所述车体的前端，所述固定架包括架体、前支撑轮座以及机械臂座；所述架体固连于所述车架座上，所述前支撑轮座与所述架体固连，所述前支撑轮座与所述前支撑轮之间以第二转动副连接，所述机械臂座固连于所述架体的上部；所述车体包括车架和摆动油缸，所述车架座的后部设有用于安装后轮的车架轴，所述车架轴与所述车架以第四转动副连接，所述摆动油缸的缸体与所述车架以第五转动副连接，所述摆动油缸的活塞杆与所述车架座以第六转动副连接。
[0020]有益效果是：与现有技术相比，本技术具有以下优点：首先、可以通过人工操作使机械臂和毛刷机构一起按照设定的角度进行摆转，实现多方位护栏清理；其次、能够与小型扫路机配套使用，结构简单、成本低、省时省工、应用广泛和清洁高效；其三、能够对城市的护栏进行自动清洁，并在清洁的同时能吸纳灰尘，并通过水雾化器对吸入的含尘气体进行湿润处理，以形成灰尘颗粒，对吸入的气体与灰尘进行有效的分离，净化效果很好；还有，还可以通过控制机械臂，使毛刷机构在规定高度范围内进行护栏清洁，且清扫车与护栏的距离能够自动调节，方便操作。
附图说明
[0021]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0022]图1 为本技术的实施例的整体示意图；
[0023]图2 为本技术的清洁装置的实施例示意图；
[0024]图3 为本技术的固定架的实施例示意图；
[0025]图4 为图3中的底部示意图；
[0026]图5 为本技术的机械臂的实施例示意图；
[0027]图6 为本技术的机械臂升降油缸连接结构的实施例示意图；
[0028]图7 为本技术的摆转机构的实施例示意图；
[0029]图8 为本技术的吸尘机构的实施例示意图；
[0030]图9 为图8的底部示意图；
[0031]图10 为本技术的毛刷机构的实施例示意图；
[0032]图11 为本技术的输送机构的实施例示意图；
[0033]图12 为本技术的收纳箱内部结构的实施例示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路护栏清洁车，其特征在于，包括车体、清洁装置和摆转机构；所述车体上固设有机械臂座；所述清洁装置包括机械臂，所述机械臂上安装有吸尘机构以及毛刷机构，所述机械臂包括立柱，所述立柱的底部设有立柱轴，所述立柱轴与所述机械臂座上预设的轴孔之间水平转动连接；所述摆转机构包括手柄、手柄座以及定位弹簧，所述立柱上环周设有多个卡孔，所述手柄座通过垂直于所述立柱轴的轴线的第一转动副与所述手柄连接，所述手柄上位于所述第一转动副的下方通过定位弹簧与所述机械臂座连接，所述手柄上位于所述第一转动副的上方设有用于卡入其中一个所述卡孔中的卡头。2.根据权利要求1所述的道路护栏清洁车，其特征在于，还包括车体、车架座、前支撑轮以及固定架；所述固定架安装于所述车体的前端，所述固定架包括架体、前支撑轮座以及机械臂座；所述架体固连于所述车架座上，所述前支撑轮座与所述架体固连，所述前支撑轮座与所述前支撑轮之间以第二转动副连接，所述机械臂座固连于所述架体的上部。3.根据权利要求1所述的道路护栏清洁车，其特征在于，所述机械臂包括立柱、第一平行四边形机构、第二平行四边形机构以及第三平行四边形机构，所述立柱上设有竖直导轨，所述第一平行四边形机构的底部铰接有滑块，所述滑块与所述竖直导轨滑动连接，所述滑块的底部设有升降动力机构，所述第一平行四边形机构的顶部、所述第三平行四边形机构的顶部均与复合接头以第三转动副连接，所述第三平行四边形机构的底部与所述吸尘机构以及所述毛刷机构连接；所述第一平行四边形机构与所述第二平行四边形机构的连杆A铰接，所述连杆A与所述滑块之间通过平衡弹簧连接，所述第三平行四边形机构与所述第二平行四边形机构的连杆B铰接，所述第二平行四边形机构设有滚轮，所述机械臂座上设有与所述毛刷机构的所在方位相适应的水平导轨，所述滚轮与所述水平导轨之间滚动连接。4.根据权利要求3所述的道路护栏清洁车，其特征在于，所述水平导轨上设有用于定位所述滚轮的卡块。5.根据权利要求1所述的道路护栏清洁车，其特征在于，所述卡孔的数量为三个。6.根据权利要求5所述的道路护栏清洁车，其特征在于，所述卡孔包括同一高度上依次排列的第一卡孔、第二卡孔以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：田明晖，史兆龙，郭耔麟，韩立克，蔡会忠，李莉军，李楠，
申请(专利权)人：唐山亚特专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：