本实用新型专利技术涉及焊接固定设备技术领域，公开了一种机械手焊接固定装置，包括焊接平台，所述焊接平台的底端固定连接有支撑柱。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：在对焊接的材料进行固定时，拉杆能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，拉杆的外表面和推杆的外表面有连接杆进行连接，拉杆的转动能够对推杆施加力，使得推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材和横挡板与直角挡板配合对焊接型材进行加固夹持，转动手柄能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，转动手柄的外表面和第二推杆的外表面有连接杆进行连接，转动手柄的转动能够对第二推杆施加力，使得第二推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材与竖挡板配合对焊接型材进行加固夹持。型材与竖挡板配合对焊接型材进行加固夹持。型材与竖挡板配合对焊接型材进行加固夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊接固定装置
[0001]本技术涉及焊接固定设备
，特别涉及一种机械手焊接固定装置。
技术介绍
[0002]手工焊接即操作者手持焊枪和焊帽，在眼睛的观察进行焊接操作，其缺点是工人劳动强度大，生产效率低。而机器焊接则通过电脑编程对焊接设备进行控制，使设备自动对各种焊道进行焊接，对于一些小工件，机器不易夹取与固定，需要人工将其安装在焊接台上，再使用自动化焊接机器对小工件进行焊接操作，即为人工-机器相结合的焊接方式。现有的装置在对焊接材料的固定较为简单，对焊接材料的固定较差，不利于机械手的焊接操作，且现有的装置，支撑结构较为简单。稳定性较差，装置易产生晃动，不利于装置的使用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种机械手焊接固定装置，具有对焊接材料固定较好和装置支撑结构稳定性较好的效果。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手焊接固定装置，包括焊接平台，所述焊接平台的底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为若干个，所述焊接平台的顶端固定连接有直角挡板，所述直角挡板的数量为若干个，所述焊接平台的顶端高度连接有横挡板，所述焊接平台的顶端固定连接有竖挡板，所述横挡板、竖挡板和直角挡板的一侧设置有焊接型材。
[0005]通过采用上述技术方案，支撑柱的作用是对焊接平台进行支撑，横挡板、竖挡板和直角挡板的作用是对焊接型材的位置进行初步放置。
[0006]本技术的进一步设置为：所述支撑柱的底端固定连接有支撑底座，所述支撑柱的一侧固定连接有加固杆，所述加固杆的数量为若干个。
[0007]通过采用上述技术方案，支撑底座的作用是加大支撑柱与地面接触的面积，加固杆的作用是加强各个支撑柱之间的连接，加强支撑柱支撑的稳定性。
[0008]本技术的进一步设置为：所述支撑柱的一侧固定连接有侧支撑杆，所述侧支撑杆的数量为若干个，若干个所述侧支撑杆的一端固定连接有固定底板，所述固定底板的外表面开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺钉。
[0009]通过采用上述技术方案，侧支撑杆的作用是对支撑柱侧面进行支撑，加强支撑柱支撑的稳定性，侧支撑杆一端的固定底板通过固定螺钉与地面进行固定，加强了装置与地面之间的固定，加强装置的稳定性。
[0010]本技术的进一步设置为：所述焊接平台的顶端固定连接有固定底座，所述固定底座的数量为若干个，若干个所述固定底座的顶端均固定连接有固定插槽块，所述固定插槽块的内部插接有推杆。
[0011]通过采用上述技术方案，固定底座的作用是对固定插槽块和连接耳进行固定，推杆能够在固定插槽块的内部进行水平移动。
[0012]本技术的进一步设置为：所述固定底座的顶端固定连接有连接耳，所述连接耳的内部插接有转动轴，所述转动轴的外表面套接有拉杆，所述拉杆和推杆的两侧均固定连接有连接杆。
[0013]通过采用上述技术方案，拉杆能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，拉杆的外表面和推杆的外表面有连接杆进行连接，拉杆的转动能够对推杆施加力，使得推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材和横挡板与直角挡板配合对焊接型材进行加固夹持。
[0014]本技术的进一步设置为：所述焊接平台的顶端固定连接有第二固定底座，所述第二固定底座的数量为若干个，若干个所述第二固定底座的顶端均固定连接有第二固定插槽块，所述第二固定插槽块的内部插接有第二推杆。
[0015]通过采用上述技术方案，第二固定底座的作用是对第二固定插槽块和第二连接耳进行固定，第二推杆能够在第二固定插槽块的内部进行移动。
[0016]本技术的进一步设置为：所述第二固定底座的顶端固定连接有第二连接耳，所述第二连接耳的内部插接有连接轴，所述连接轴的外表面套接有转动手柄，所述第二推杆和转动手柄的两侧均固定连接有梯形连接杆。
[0017]通过采用上述技术方案，转动手柄能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，转动手柄的外表面和第二推杆的外表面有连接杆进行连接，转动手柄的转动能够对第二推杆施加力，使得第二推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材与竖挡板配合对焊接型材进行加固夹持。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1.本技术，通过设置第一推杆、第二推杆、拉杆和转动手柄，在对焊接的材料进行固定时，拉杆能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，拉杆的外表面和推杆的外表面有连接杆进行连接，拉杆的转动能够对推杆施加力，使得推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材和横挡板与直角挡板配合对焊接型材进行加固夹持，转动手柄能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，转动手柄的外表面和第二推杆的外表面有连接杆进行连接，转动手柄的转动能够对第二推杆施加力，使得第二推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材与竖挡板配合对焊接型材进行加固夹持，从而达到了对焊接型材固定较为稳定的目的。
[0020]2.本技术，同个设置支撑柱、支撑底座、侧支撑杆和固定底板，在使用装置时，支撑柱的作用是对焊接平台进行支撑，支撑底座的作用是加大支撑柱与地面接触的面积，加固杆的作用是加强各个支撑柱之间的连接，加强支撑柱支撑的稳定性，侧支撑杆的作用是对支撑柱侧面进行支撑，加强支撑柱支撑的稳定性，侧支撑杆一端的固定底板通过固定螺钉与地面进行固定，加强了装置与地面之间的固定，加强装置的稳定性，从而达到了装置支撑结构稳定性较好的目的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术俯视结构示意图；
[0024]图3为本技术拉杆的侧面结构示意图；
[0025]图4为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0026]图中，1、焊接平台；2、支撑柱；3、直角挡板；4、横挡板；5、竖挡板；6、焊接型材；7、支撑底座；8、加固杆；9、侧支撑杆；10、固定底板；11、固定孔；12、固定螺钉；13、固定底座；14、固定插槽块；15、推杆；16、连接耳；17、转动轴；18、拉杆；19、连接杆；20、第二固定底座；21、第二固定插槽块；22、第二推杆；23、第二连接耳；24、连接轴；25、转动手柄；26、梯形连接杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1-4，一种机械手焊接固定装置，包括焊接平台1，焊接平台1的顶端固定连接有固定底座13，固定底座13的数量为若干个，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接固定装置，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)的底端固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的数量为若干个，所述焊接平台(1)的顶端固定连接有直角挡板(3)，所述直角挡板(3)的数量为若干个，所述焊接平台(1)的顶端高度连接有横挡板(4)，所述焊接平台(1)的顶端固定连接有竖挡板(5)，所述横挡板(4)、竖挡板(5)和直角挡板(3)的一侧设置有焊接型材(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接固定装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的底端固定连接有支撑底座(7)，所述支撑柱(2)的一侧固定连接有加固杆(8)，所述加固杆(8)的数量为若干个。3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接固定装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的一侧固定连接有侧支撑杆(9)，所述侧支撑杆(9)的数量为若干个，若干个所述侧支撑杆(9)的一端固定连接有固定底板(10)，所述固定底板(10)的外表面开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)的内部螺纹连接有固定螺钉(12)。4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接固定装置，其特征在于：所述焊接平台(1)的顶端固定连接有固定底座(13)，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨双伟，孟海清，
申请(专利权)人：襄阳程河工艺品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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