【技术实现步骤摘要】
一种无人机用磁力缓冲起落架
[0001]本专利技术涉及无人机
,更具体地说,特别涉及一种无人机用磁力缓冲起落架。
技术介绍
[0002]目前,无人机的起落架大多为刚性结构,少数起落架采用弹簧作为缓冲件。
[0003]如专利申请书CN201821908235.0中一种无人机用磁力缓冲起落架,涉及无人机
该无人机用磁力缓冲起落架包括上起落架、下起落架、电磁铁和第一永磁体;上起落架和下起落架相互套接,能够沿相同的轴线相互平移,且上起落架和下起落架中的一个设置电磁铁,另一个设置与电磁铁相对应的第一永磁体;电磁铁与第一永磁体相互对应的端面磁性相斥。无人机用磁力缓冲起落架,在相互套接的上起落架和下起落架之中设置磁性相斥的电磁铁与第一永磁体,并且由于电磁铁的磁性大小可通过改变电流实现实时控制,能够大大减缓无人机降落过程的冲击力。
[0004]现有的无人机起落架在使用时,常规的弹簧缓冲结构,在降落时,由于下冲的冲力,使得无人机在落地时会出现微震现象,导致降落不稳,而且在降落之后,无人机重心由于弹簧的作用处于偏高 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用磁力缓冲起落架,其特征在于:包括无人机主体(1);所述无人机主体(1)的底部固定安装有挂台(2);所述挂台(2)的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒(3);所述缓冲筒(3)的下端滑动安装有T型状的支撑架(4);所述缓冲筒(3)包括上电磁铁(301)、短连接臂(302)和长连接臂(303),所述缓冲筒(3)的上端固定安装有上电磁铁(301),其缓冲筒(3)的外端中部通过铰轴转动安装有短连接臂(302),短连接臂(302)的另一端则通过转轴转动连接有长连接臂(303),长连接臂(303)的下端则通过销轴与支撑架(4)的中部上端转动相连接。2.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架,其特征在于:所述挂台(2)包括支撑架(201)和挂杆(202),所述挂台(2)左端侧壁和右端侧壁的前后两端位置处分别固定安装有八字状的支撑架(201),其支撑架(201)的中部垂直按安装有挂杆(202),挂杆(202)的上端与无人机主体(1)的底部固定相连接。3.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架,其特征在于:所述缓冲筒(3)还包括叉板(305),所述缓冲筒(3)内端与支撑架(201)相对应的位置...
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