【技术实现步骤摘要】
一种采煤机器人
[0001]本专利技术涉及采煤设备
，特别涉及一种采煤机器人。
技术介绍
[0002]挖煤的时候，通常需要挖煤工人下到井里去挖煤，由于下井挖煤不能保障挖煤人员的安全，经常遇到煤块塌陷和瓦斯泄漏，因此急需一种可以下井挖煤的机器人。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种采煤机器人，通过舵机、两个第三液压缸、六个第二液压缸、第一步进电机和第二步进电机协同工作将钻头带到合适的位置，通过第三步进电机带动钻头来完成挖煤工作，使机器实现了全方位多角度挖煤，提高了挖煤效率和质量。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种采煤机器人，包括底座部分、钻头部分、钻头连接部分、传输带部分，其特征在于：所述的钻头连接部分的两个滑动块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第一液压缸顶板分别固定四个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的钻头部分的第一并联机构底板固定安装在第三液压缸顶板支撑板外侧；所述的传输带部分的八个第四液压缸的缸体底部固定安装在凹形板里面支撑板上；所述的底...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机器人，包括底座部分（1）、钻头部分（2）、钻头连接部分（3）、传输带部分（4），其特征在于：所述的钻头连接部分（3）的两个滑动块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里；所述的两个第一液压缸顶板（303）分别固定四个第一液压缸（108）的活塞杆端部固定连接；所述的钻头部分（2）的第一并联机构底板（201）固定安装在第三液压缸顶板支撑板（311）外侧；所述的传输带部分（4）的八个第四液压缸（404）的缸体底部固定安装在凹形板（101）里面支撑板上。2.根据权利要求1所述的一种采煤机器人，其特征在于：所述的底座部分（1）包括凹形板（101）、四个升降杆固定板（102）、四个升降杆（103）、四个行走部分（104）、钻头储存盘（105）、五个备用钻头（106）、两个第一燕尾槽（107）、四个第一液压缸（108）、煤块滑板（109）、两个煤块滑板支撑座（110），所述的凹形板（101）是一个凹槽，在凹形板（101）左右两侧外面各设有两个升降杆固定板（102），所述的四个升降杆（103）上面分别固定安装在四个升降杆固定板（102）下面，其下面分别与四个行走部分（104）的舵机固定连接；在凹形板（101）上面中间的位置设有钻头储存盘（101），在钻头储存盘（105）上面设有五个成圆周阵列的圆孔，所述的五个备用钻头（106）分别安装在五个圆孔里；在凹形板（101）上面靠前的位置设有两个第一燕尾槽（107），所述的四个第一液压缸（108）均分成两组，每组的两个第一液压缸（108）的缸体底部分别固定安装在凹形板（101）上面的两个支撑板上；在凹形板（101）左右两侧各设有一个煤块滑板支撑座（110），所述的煤块滑板（109）固定安装在两个煤块滑板支撑座（110）内侧。3.根据权利要求1所述的一种采煤机器人，其特征在于：所述的钻头部分（2）包括第一并联机构底板（201）、六个第二液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、第一步进电机底板（204）、转轴（205）、第一齿轮（206）、第一步进电机（207）、第二齿轮（208）、转轴顶板（209）、连接板（210）、十字板（211）、第二步进电机（212）、第三齿轮（213）、滑动凹槽（214）、滑动板（215）、第三步进电机（216）、钻头（217）、半球形固定板（218），所述的第一并联机构底板（201）的底面固定安装在第三液压缸顶板支撑板（311）外侧，所述的六个第二液压缸（202）两两一组，每个第二液压缸（202）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（201）前侧，第二液压缸（202）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（203）后侧；每组第二液压缸（202）中的两个第二液压缸（202）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸（202）的轴线且呈V型分布；所述的第一步进电机底板（204）固定安装在第二并联机构底板（203）前面；所述的转轴（205）一端转动安装在第一步进电机底板（204）前面的圆孔里，其另一端与转轴顶板（209）固定连接；在转轴（205）上面设有第一齿轮（206），所述的第一步进电机（207）水平放置，其底面固定安装在第一步进电机底板（204）外侧，其电机轴与第二齿...
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