一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆调头的控制方法，包括如下步骤：获取车辆的状态信息，状态信息包括车速信息；当车速信息不大于预设车速值时，获取车辆周围的环境信息；根据获取的环境信息，生成目标调头区域；根据生成的目标调头区域，控制车辆执行自动调头操作。本发明专利技术还公开了一种车辆调头的控制装置、车辆及计算机存储介质。该车辆调头的控制方法、装置、车辆及计算机存储介质能够利用车辆自身的状态信息和车辆周围的环境信息实现对车辆在目标调头区域进行自动调头的控制，从而能在狭小的道路上帮助驾驶员完成自动调头操作，高效地辅助驾驶员完成调头操作，且提高了日常车辆调头的效率，增加车辆驾驶的便捷性和安全性。加车辆驾驶的便捷性和安全性。加车辆驾驶的便捷性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别是涉及一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，驾驶辅助产品越来越受欢迎，这也是现代社会对车辆的智能要求变高的必然结果。
[0003]目前行业中全自动泊车技术发展迅速，各大车企在全自动泊车技术上发力，涌现出很多优秀的技术方案，全自动泊车技术为驾驶员提供了便捷的泊车服务，能够完全由车辆控制器在自动控制横向和纵向过程中完成自动泊车。但是在驾驶员面对狭小路段或较为复杂的道路时，无法帮助驾驶员在狭窄的路段完成自动调头动作，从而使得车主的驾驶经验不足且无人协助的情况下车辆调头效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质，能够利用车辆自身的状态信息和车辆周围的环境信息实现对车辆在目标调头区域进行自动调头的控制，解决了驾驶员无法高效完成调头操作的问题。
[0005]具体地，本专利技术提供一种车辆调头的控制方法，包括如下步骤：获取车辆的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆调头的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取车辆的状态信息，所述状态信息包括车速信息；当所述车速信息不大于预设车速值时，获取所述车辆周围的环境信息；根据获取的所述环境信息，生成目标调头区域；根据生成的所述目标调头区域，控制所述车辆执行自动调头操作。2.根据权利要求1所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，所述根据获取的所述环境信息，生成目标调头区域的步骤包括：判断所述环境信息是否符合调头要求；若所述环境信息符合所述调头要求，则提示驾驶员选择所述目标调头区域；若所述环境信息不符合所述调头要求，则执行结束操作。3.根据权利要求2所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，所述若所述环境信息符合调头要求，则提示驾驶员选择所述目标调头区域的步骤之后包括：接收所述目标调头区域确认指令；根据所述确认指令，确认所述目标调头区域。4.根据权利要求3所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，所述根据所述确认指令，确认所述目标调头区域包括：判断所述确认指令对应的调头区域是否小于预设区域值；若所述确认指令对应的调头区域不小于所述预设区域值，则将所述调头区域确定为所述目标调头区域；若所述确认指令对应的调头区域小于所述预设区域值，则将所述确认指令忽略，并提示驾驶员所述确认指令无效。5.根据权利要求1所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占一，孙威，赵根根，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：