一种蓝牙设备室内导航系统及导航方法技术方案

本发明专利技术公开了一种蓝牙设备室内导航系统，包括：预设数量的蓝牙设备，蓝牙设备分散设置于目标空间，并广播坐标信息的数据包；带蓝牙的移动终端，移动终端内预设有目标空间地图及目标位置信息，移动终端用于在目标空间内任一位置接收多个数据包，获取蓝牙设备的坐标信息，计算移动终端的当前位置并获取最优导航路线。通过在移动终端内预设目标空间地图以及目标位置信息，避免使用者进入目标空间后网络信号弱无法获取准确有效的信息；本蓝牙设备主动广播其坐标信息和各个车位占用状态信息，由范围内的移动终端计算导航路线，无需与服务器进行连接，解决了地下停车场通信质量差网络连接中断导致的导航信息反馈不及时，实时位置更新滞后等问题。滞后等问题。滞后等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙设备室内导航系统及导航方法


[0001]本专利技术涉及蓝牙定位
，尤其涉及一种蓝牙设备室内导航系统及导航方法。

技术介绍

[0002]随着经济的迅速发展，汽车保有量的稳步提升，与之相应的是各个城市的大型停车场越来越多，尤其是大型商业大厦、医院、车站等公共场所的大型地下停车场。
[0003]由于大型地下停车场的车位紧张和结构复杂，停车难和找车难一直是困扰车主的两大问题，通过安排大量的工作人员在停车场里进行人工的车辆疏导解决车位分配和车位寻找的问题不仅耗费大量的人力，增加了停车场的运营成本，还降低了用户的体验感，因此在互联网迅速发展的大环境下，停车场管理也逐步趋向自动化、智能化。
[0004]现有的停车场导航系统主要通过蓝牙定位、服务器计算导航线路的方式，如专利号：CN201710910683.8公开的智慧停车场导航系统及方法，以及专利号：CN202010900220.5公开的一种基于蓝牙定位的车位导航方法和系统，二者均通过手机终端连接服务器获取停车场地图和目标车位信息，多个蓝牙设备广播数据包，手机终端接收数据包后上传至服务器处理后得到当前位置和导航线路。然而地下停车场等室内环境存在较为严重的通信质量问题，手机终端与服务器连接缓慢甚至无法连接，极易造成导航信息反馈不及时，实时位置更新滞后等问题，最终提供错误的导航路线，耗费使用者大量的时间精力。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的缺点，本专利技术目的在于提供一种定位准确、高效、无需连接服务器的蓝牙设备室内导航系统。r/>[0006]本专利技术通过以下技术措施实现的，所述蓝牙设备室内导航系统包括：
[0007]预设数量的蓝牙设备，所述蓝牙设备分散设置于目标空间，并按照预设频率广播包括含所述蓝牙设备的坐标信息的数据包；
[0008]带蓝牙的移动终端，所述移动终端内预设有所述目标空间地图及所述目标空间内的目标位置信息，所述移动终端用于在所述目标空间内任一位置接收多个所述数据包，获取所述蓝牙设备的坐标信息，计算所述移动终端的当前位置信息并获取最优导航路线。
[0009]作为一种优选方式，所述目标空间为目标停车场，所述目标位置为目标车位；所述蓝牙设备室内导航系统还包括车位探测器，所述车位探测器用于获取目标位置的车位占用状态。
[0010]作为一种优选方式，所述车位探测器为视频探测器或/和超声波车位探测器。
[0011]本专利技术提供的一种蓝牙设备室内导航系统，通过在移动终端内预设目标空间地图以及目标空间内的目标位置信息，避免使用者进入目标空间后网络信号弱无法获取准确有效的信息；相比现有智能停车场的导航方式，本蓝牙设备主动广播其坐标信息和各个车位占用状态信息，由范围内的移动终端接收并计算当前位置信息和导航路线，进入停车场后
无需与服务器进行连接，解决了地下停车场通信质量差，移动终端与服务器连接中断导致的导航信息反馈不及时，实时位置更新滞后等问题，提高用户的停车效率和使用体验。
[0012]本专利技术还提供了一种蓝牙设备室内导航方法，基于上述一种蓝牙设备室内导航系统，所述方法包括：
[0013]在所述移动终端内预设所述目标空间地图以及所述目标空间内的目标位置信息；
[0014]所述蓝牙设备按照预设频率广播包括含所述蓝牙设备的坐标信息的数据包；
[0015]所述移动终端于所述目标空间内任一位置接收所述数据包；
[0016]所述移动终端根据所述数据包获取多个所述蓝牙设备的坐标信息，计算所述移动终端的当前位置信息。
[0017]作为一种优选方式，所述蓝牙设备室内导航系统还包括车位探测器，在所述移动终端内预设所述目标空间地图以及所述目标空间内的目标位置信息之前，所述方法还包括：
[0018]所述车位探测器获取目标位置的车位占用状态信息，并反馈至所述蓝牙设备。
[0019]所述蓝牙设备按照预设频率广播包括所述蓝牙设备坐标信息的数据包时，所述方法还包括：
[0020]所述蓝牙设备按照预设频率广播包括所述车位占用状态信息的数据包。
[0021]作为一种优选方式，所述移动终端根据所述数据包获取多个所述蓝牙设备的坐标信息，计算所述移动终端的当前位置信息并获取最优导航路线时，所述方法还包括：
[0022]所述移动终端接收每个蓝牙设备数据中的RSSI值，接收的蓝牙设备数据数量大于或等于3，获取蓝牙设备的实际坐标位置；
[0023]根据所述移动终端到每个蓝牙设备的实际距离和每个蓝牙设备的坐标位置，计算出移动终端的当前位置信息。
[0024]作为一种优选方式，所述移动终端根据所述数据包获取多个所述蓝牙设备的坐标信息，计算所述移动终端的当前位置信息并获取最优导航路线时，所述方法还包括：
[0025]所述移动终端根据所述目标空间地图和所述当前位置信息获取最优导航路线。
[0026]作为一种优选方式，所述移动终端内预设所述目标空间地图以及所述目标空间内的目标位置信息时，所述方法还包括：
[0027]所述移动终端内预设有所述数据包的数据处理方式。
[0028]本专利技术提供的一种蓝牙设备室内导航系统的导航方法，通过在移动终端内预设目标空间地图以及目标空间内的目标位置信息(即预设目标停车场地图和目标车位信息，具体可通过预设APP或微信小程序或网页浏览器等)，避免使用者进入目标空间后网络信号弱无法获取准确有效的信息；相比现有智能停车场的导航方式，本蓝牙设备内置预设其坐标信息和各个车位占用状态信息，并不间断主动广播该信息，由范围内的移动终端接收并计算当前位置信息和导航路线，进入停车场后无需与服务器进行连接，解决了地下停车场通信质量差，移动终端与服务器连接中断导致的导航信息反馈不及时，实时位置更新滞后等问题，提高用户的停车效率和使用体验。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例的一种蓝牙设备室内导航系统的导航方法的流程示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例的步骤S4具体流程示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合实施例并对照附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0032]一种蓝牙设备室内导航系统，参考图1和图2，包括：预设数量的蓝牙设备，蓝牙设备分散设置于目标空间，并按照预设频率广播包括蓝牙设备坐标信息的数据包；带蓝牙的移动终端，移动终端内预设有目标空间地图及目标空间内的目标位置信息，移动终端用于在目标空间内任一位置接收多个数据包，获取蓝牙设备的坐标信息，计算移动终端的当前位置信息并获取最优导航路线。
[0033]具体的，本实施例中目标空间为目标停车场，目标位置为目标车位，但在其他实施例中，目标空间也可以是存在信号问题的室内环境，目标位置可以是目标空间内任一位置；本蓝牙设备优选为低功耗蓝牙设备(BLE)，各个蓝牙设备相互间隔，并均匀布设于目标停车场的顶部，各个蓝牙设备的通信范围覆盖目标停车场；移动终端可以是平板电脑终端、手机用户终端等，本实施例中优选为手机用户终端，其中，移动终端内预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙设备室内导航系统，其特征在于，所述蓝牙设备室内导航系统包括：预设数量的蓝牙设备，所述蓝牙设备分散设置于目标空间，并按照预设频率广播包括含所述蓝牙设备的坐标信息的数据包；带蓝牙的移动终端，所述移动终端内预设有所述目标空间地图及所述目标空间内的目标位置信息，所述移动终端用于在所述目标空间内任一位置接收多个所述数据包，获取所述蓝牙设备的坐标信息，计算所述移动终端的当前位置信息并获取最优导航路线。2.根据权利要求1所述的一种蓝牙设备室内导航系统，其特征在于，所述目标空间为目标停车场，所述目标位置为目标车位；所述蓝牙设备室内导航系统还包括车位探测器，所述车位探测器用于获取目标位置的车位占用状态。3.根据权利要求2所述的一种蓝牙设备室内导航系统，其特征在于，所述车位探测器为视频探测器或/和超声波车位探测器。4.一种蓝牙设备室内导航方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种蓝牙设备室内导航系统，所述方法包括：在所述移动终端内预设所述目标空间地图以及所述目标空间内的目标位置信息；所述蓝牙设备按照预设频率广播包括含所述蓝牙设备的坐标信息的数据包；所述移动终端于所述目标空间内任一位置接收所述数据包；所述移动终端根据所述数据包获取多个所述蓝牙设备的坐标信息，计算所述移动终端的当前位置信息。5.根据权利要求4所述的一种蓝牙设备室内导航方法，其特征在于，所述蓝牙设备室内导航系统还包括车位探测器，在所述移动终端内预设所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴国，
申请(专利权)人：深圳市四维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：