一种叠片贴胶设备制造技术

本发明专利技术提供一种叠片贴胶设备，包括叠片机架、贴胶及卸料机构、以及左叠片机构；左叠片机构包括沿X轴方向设置的左横梁，设置于左横梁一端下方的左切换料台，依次设置于左横梁下方的左内输送料台和左外输送料台、左内整列平台和左外整列平台、左内叠片台、左外叠片台，设置于左横梁上分别与左内输送料台和左外输送料台对应的左内移栽机械手和左外移栽机械手、分别与左内叠片台和左外叠片台对应的左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元、分别与左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元对应的左内叠片机械手和左外叠片机械手，左内隔膜热切单元和左外隔膜热切单元。实现了自动化叠片、旋转贴胶、搬运下料的同时，也有效提高了叠片效率。也有效提高了叠片效率。也有效提高了叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片贴胶设备


[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，具体为一种叠片贴胶设备。

技术介绍

[0002]锂离子动力电池(简称锂电池)生产过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置，形成电池电芯。常用的锂离子电池电芯叠片机中，首先利用吸盘从料盒中吸取正极片或负极片，并搬动至相应的定位台，需要叠置该极片时再次利用吸盘从定位台吸取该极片，并搬动至叠片台完成叠片。叠片完成后，再搬运至另一设备，对电芯贴胶等，工序复杂，且需要多台设备共同完成，影响生产效率，且生产成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种叠片贴胶设备，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种叠片贴胶设备，包括叠片机架、设置于所述叠片机架上的贴胶及卸料机构、以及设置于所述贴胶及卸料机构一侧的左叠片机构；所述左叠片机构包括沿X轴方向设置的左横梁，设置于所述左横梁一端下方的左切换料台，依次设置于所述左横梁下方的左内输送料台和左外输送料台、左内整列平台和左外整列平台、左内叠片台、左外叠片台，设置于所述左横梁上分别与所述左内输送料台和所述左外输送料台对应的左内移栽机械手和左外移栽机械手、分别与所述左内叠片台和左外叠片台对应的左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元、分别与所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元对应的左内叠片机械手和左外叠片机械手，分别设置于所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元一侧的左内隔膜热切单元和左外隔膜热切单元。
>[0006]进一步的是，所述左内输送料台和左外输送料台、所述左内整列平台和所述左外整列平台、左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别对称设置；所述左内叠片台和所述左外叠片台、所述左内隔膜放卷单元和所述左外隔膜放卷单元、所述左内隔膜热切单元和所述左外隔膜热切单元的结构分别相同。
[0007]进一步的是，所述左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别设置有左内除尘分张单元和左外除尘分张单元，所述左内除尘分张单元和所述左外除尘分张单元对称设置。
[0008]进一步的是，所述左切换料台包括左切换机架、设置于所述左切换机架上的切换X轴滑轨、与所述切换X轴滑轨滑动配合的切换移动架、驱动所述切换移动架沿所述切换X轴滑轨滑动的切换X轴气缸、设置于所述切换移动架上的切换Y轴传输带单元、驱动所述切换Y轴传输带单元传输的切换Y轴传输电机以及设置于所述切换Y轴传输带单元中部的漫反射光电传感器。
[0009]进一步的是，所述左内叠片机械手包括左叠片立板、设置于所述左叠片立板上的叠片Z轴滑轨、与所述叠片Z轴滑轨滑动配合的左叠片安装板、驱动所述左叠片安装板升降
的左叠片升降气缸、设置于所述左叠片安装板底部的左叠片吸盘以及设置于所述左叠片吸盘一侧的极耳压片。
[0010]进一步的是，所述左内隔膜热切单元包括左隔膜热切安装架、设置于所述左隔膜热切安装架上的热切导向柱、与所述热切导向柱底部相连的合成石材质的切刀、驱动所述切刀升降的热切气缸、设置于所述热切导向柱顶部的热切升降限位块以及设置于所述切刀一侧的切断检测传感器。
[0011]进一步的是，所述贴胶及卸料机构包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元以及将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手；所述左贴胶单元和所述右贴胶单元对称设置。
[0012]进一步的是，所述贴胶旋转平台包括旋转台、驱动所述旋转台移动的旋转部Y轴模组、设置于所述旋转台上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、设置于所述转盘上的旋转安装架、设置于所述旋转安装架下部的下贴胶载板、驱动所述下贴胶载板升降的贴胶下顶升气缸、设置于所述旋转安装架上部的上贴胶压板、驱动所述上贴胶压板升降的贴胶上下压气缸、设置于所述下贴胶载板和所述上贴胶压板上的多个聚氨酯压爪。
[0013]进一步的是，所述卸料机械手包括卸料安装架、设置于所述卸料安装架上的卸料Y轴模组、设置于所述卸料Y轴模组输出端的卸料Z轴模组、设置于所述卸料Z轴模组输出端的卸料立板、设置于所述卸料立板底部的卸料下夹爪、设置于所述卸料下夹爪上部的卸料上夹爪、驱动所述卸料上夹爪升降的卸料夹持气缸以及设置于所述卸料下夹爪底部的卸料检测传感器。
[0014]进一步的是，所述左贴胶单元包括左贴胶Y轴模组、设置于所述左贴胶Y 轴模组输出端的左贴胶移动板、设置于所述左贴胶移动板上的左贴胶辊和多个左贴胶导向辊、设置于所述左贴胶辊下方的左胶带张紧气缸、设置于所述左胶带张紧气缸下方的左胶带压紧气缸、设置于所述左胶带压紧气缸下方的左贴胶带气缸、设置于所述左贴胶带气缸输出端的左胶带夹紧气缸以及设置于所述左胶带夹紧气缸下方的左胶带拉伸气缸。
[0015]本专利技术的有益效果是：所述左切换料台用于将承载有正极片/负极片的载盘上料，依次轮流传输至所述左内输送料台和所述左外输送料台，再将空载盘下料；所述左内整列平台和所述左外整列平台分别对极片整理；所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元分别进行隔膜放卷的动作，所述左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别将所述左内整列平台和所述左外整列平台的极片吸附放置到隔膜上，再分别由所述左内叠片机械手和所述左外叠片机械手叠片；叠片完成后，电芯由所述贴胶及卸料机构贴胶后搬运下料，即实现了自动化叠片、贴胶及搬运下料。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术叠片贴胶设备示意图；
[0018]图2为本专利技术另一优选实施例叠片贴胶设备示意图；
[0019]图3为本专利技术叠片贴胶设备的传输装置示意图；
[0020]图4为图3中A处的局部放大图；
[0021]图5为本专利技术叠片贴胶设备的料盒升降机构示意图；
[0022]图6为本专利技术叠片贴胶设备的料盒升降机构左视图；
[0023]图7为本专利技术叠片贴胶设备的电芯托盘升降机构示意图；
[0024]图8为本专利技术叠片贴胶设备的贴胶及卸料机构示意图；
[0025]图9为本专利技术叠片贴胶设备的贴胶旋转平台示意图；
[0026]图10为本专利技术叠片贴胶设备的卸料机械手示意图；
[0027]图11为本专利技术叠片贴胶设备的极耳贴胶单元示意图；
[0028]图12为本专利技术叠片贴胶设备的极耳贴胶单元主视图；
[0029]图13为本专利技术叠片贴胶设备的左贴胶单元示意图；
[0030]图14为本专利技术叠片贴胶设备的左叠片机构示意图；
[0031]图15为本专利技术叠片贴胶设备的左切换料台示意图；
[0032]图16为本专利技术叠片贴胶设备的左内叠片机械手示意图；
[0033]图17为本专利技术叠片贴胶设备的左内隔膜热切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片贴胶设备，其特征在于：包括叠片机架、设置于所述叠片机架上的贴胶及卸料机构、以及设置于所述贴胶及卸料机构一侧的左叠片机构；所述左叠片机构包括沿X轴方向设置的左横梁，设置于所述左横梁一端下方的左切换料台，依次设置于所述左横梁下方的左内输送料台和左外输送料台、左内整列平台和左外整列平台、左内叠片台、左外叠片台，设置于所述左横梁上分别与所述左内输送料台和所述左外输送料台对应的左内移栽机械手和左外移栽机械手、分别与所述左内叠片台和左外叠片台对应的左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元、分别与所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元对应的左内叠片机械手和左外叠片机械手，分别设置于所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元一侧的左内隔膜热切单元和左外隔膜热切单元。2.根据权利要求1所述的叠片贴胶设备，其特征在于：所述左内输送料台和左外输送料台、所述左内整列平台和所述左外整列平台、左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别对称设置；所述左内叠片台和所述左外叠片台、所述左内隔膜放卷单元和所述左外隔膜放卷单元、所述左内隔膜热切单元和所述左外隔膜热切单元的结构分别相同。3.根据权利要求1所述的叠片贴胶设备，其特征在于：所述左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别设置有左内除尘分张单元和左外除尘分张单元，所述左内除尘分张单元和所述左外除尘分张单元对称设置。4.根据权利要求1所述的叠片贴胶设备，其特征在于：所述左切换料台包括左切换机架、设置于所述左切换机架上的切换X轴滑轨、与所述切换X轴滑轨滑动配合的切换移动架、驱动所述切换移动架沿所述切换X轴滑轨滑动的切换X轴气缸、设置于所述切换移动架上的切换Y轴传输带单元、驱动所述切换Y轴传输带单元传输的切换Y轴传输电机以及设置于所述切换Y轴传输带单元中部的漫反射光电传感器。5.根据权利要求1所述的叠片贴胶设备，其特征在于：所述左内叠片机械手包括左叠片立板、设置于所述左叠片立板上的叠片Z轴滑轨、与所述叠片Z轴滑轨滑动配合的左叠片安装板、驱动所述左叠片安装板升降的左叠片升降气缸、设置于所述左叠片安装板底部的左叠片吸盘以及设置于所述左叠片吸盘一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：南京贝爱特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：