【技术实现步骤摘要】
一种固态扫描激光雷达装置及使用方法
[0001]本专利技术属于激光探测
，更具体地，涉及一种固态扫描激光雷达装置及使用方法。
技术介绍
[0002]根据激光雷达的光束扫描方式，可以分为两种方案，分别是基于电机技术的机械扫描式激光雷达，以及基于非电机扫描式的固态扫描激光雷达。机械扫描式激光雷达的技术成熟，应用领域广，具有扫描角度大、可控光斑尺寸大等优势，劣势是模块尺寸大，难以实现更高的光束扫描频率。如果将激光雷达应用在自动驾驶、无人机巡航等领域，机械扫描式激光雷达存在一定的技术劣势，限制了相关领域技术的进一步发展和推广应用。基于上述原因，业界推出了固态激光雷达，去除了机械扫描元件，采用固态扫描光束元件，在保证模块小尺寸的前提下，可以实现更高的光束扫描频率。
[0003]目前，业界已有的固态扫描激光雷达大都基于光学MEMS微镜、有源相控阵等技术。其中，有源相控阵技术尚不成熟，还没有应用在正式的产品中；MEMS技术经过多年的发展，技术比较成熟，且已在多个行业得到广泛的应用，在激光雷达领域也已经有稳定的产品，是固态扫描...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固态扫描激光雷达装置，其特征在于，激光雷达装置包括接收探测器(1)、接收透镜(2)、旋转台(3)、旋转控制系统(4)、发射透镜(5)、MEMS芯片(6)和主控系统(7)，其中：所述主控系统(7)控制所述MEMS芯片(6)旋转，发射光束经过旋转的MEMS芯片(6)反射后，通过所述发射透镜(5)向外进行扫描；所述接收透镜(2)安装在所述旋转台(3)上，所述接收探测器(1)用于探测接收光束的光斑在接收透镜(2)上的位置坐标，接收探测器(1)将探测到的接收光束光轴与发射光束光轴相差角度结果发送至旋转控制系统(4)；旋转控制系统(4)控制旋转台(3)进行相应角度的旋转，以维持发射光束的光轴和入射接收透镜(2)的接收光束光轴保持平行。2.如权利要求1所述的固态扫描激光雷达装置，其特征在于，所述接收探测器(1)为四象限探测器。3.如权利要求1所述的固态扫描激光雷达装置，其特征在于，所述主控系统(7)设置发射控制系统(71)，所述发射控制系统(71)调整发射光源对所述MEMS芯片(6)产生的电压。4.如权利要求1所述的固态扫描激光雷达装置，其特征在于，所述主控系统(7)设置MEMS控制系统(72)，所述MEMS控制系统(72)控制MEMS芯片(6)旋转。5.如权利要求1所述的固态扫描激光雷达装置，其特征在于，所述主控系统(7)设置接收控制系统(73)，所述接收控制系统(73)与旋转控制系统(4)相连，接收控制系统(73)向旋转控制系统(4)发送旋转指令，所述旋转控制系统(4)向接收控制系统(73)反馈旋转台(3)旋转的角度信息。6.一种固态扫描激光雷达装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括：固态扫描激光雷达装置由发射光源发出探测光信号，发射控制系统(71)控制MEMS芯片(6)上的电压变化速度，MEMS控制系统(72)预设MEMS芯片(6)的旋转速度范围，发射光源经MEMS芯片(6)反射后，由发射透镜(5)向外传输，MEMS芯片(6)旋转时，发射光束同步旋转；接收透镜(2)安装在旋转台(3)上，接收探测器(1)用于探测接收光束的光斑在接收透镜(2)上的位置坐标，接收探测器(1)将探测到的接收光束光轴偏移角度结果通过接收控制系统(73)发送至旋转控制系统(4)；旋转控制系统(4)收到接收光束的光轴角度信息后，通过调节旋转台(3)的角度旋转接收透镜(2)的方向，将入射接收透镜(2)的接收光束光轴调整为发射光源光轴一致的角度，旋转控制系统(4)将调整角度信息反馈给接收控制系统(73)；接收控制系统(73)确认接收光束光轴的角度是否和发射光束光轴角度一致，确认后，接收控制系统(73)将角度信息反馈给旋转控制系统(4)，旋转控制系统(4)对旋转台(3)准备进...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志林，张石，李亚锋，
申请(专利权)人：深圳煜炜光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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