一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人，包括安装块，所述安装块侧壁设有取料机械手，所述安装块上设有用于输送电芯的输送机构，所述输送机构包括固定连接在安装块侧壁的两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁均通过转杆转动连接有两个链轮，位于同一个所述固定板上的两个链轮通过链条传动连接。本发明专利技术无需工作人员手动对电芯位置进行校正，减轻了工作人员的劳动强度的同时还提高了装置的工作效率，同时装置还能够对不同尺寸的电芯进行限位，扩大了装置的适用范围，还能够加速电芯表面残留的乙醇挥发，进一步对电芯表面的残留乙醇起到清理作用，防止液态乙醇四处流动而对车间安全造成威胁，提高了装置的安全性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人


[0001]本专利技术涉及锂电池生产加工
，尤其涉及一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人。

技术介绍

[0002]电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。
[0003]在汽车锂电池电芯生产过程中，需要使用乙醇对电芯进行清洗，以此清理到电芯表面多余的电解液，清洗之后的电芯由抓取输送机器运输到下一加工设备处，传统的抓取输送机器在运转时通常具有以下几点不足：
[0004]1、由于清洗过后的电芯上会附着有一定量的乙醇液体，这些乙醇液体会滴落在输送带表面，而乙醇是一种在常温常压下极其易燃的液体，且电池加工车间内有很多电力机械设备，或四处流动的乙醇不慎被引燃，则会引起重大的安全事故，对经济财产和人员安全都存在着巨大威胁，而传统的输送设备仅具有输送电芯的功能，无法对电芯上的乙醇液体进行有效处理，导致装置的安全性能较差；
[0005]2、由于输送带运转过程中会发生不可避免的抖动，从而导致电芯在输送过程中向两边偏移，因此在输送过程中需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人，其特征在于，包括安装块(1)，所述安装块(1)侧壁设有取料机械手(2)，所述安装块(1)上设有用于输送电芯的输送机构；所述输送机构包括固定连接在安装块(1)侧壁的两个固定板(3)，两个所述固定板(3)相对的侧壁均通过转杆转动连接有两个链轮(9)，位于同一个所述固定板(3)上的两个链轮(9)通过链条传动连接，两个所述链条侧壁共同固定连接有输送带(10)，所述输送带(10)侧壁贯穿设有多个通孔(11)，所述输送带(10)侧壁固定连接有多个固定块(13)，其中一个所述固定板(3)侧壁固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴贯穿所在固定板(3)侧壁并与其中一个转杆固定连接；两个所述固定板(3)上共同设有输送过程中限制电芯位置的限位机构；两个所述固定板(3)上共同设有用于清洁电芯表面乙醇的清洁机构。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人，其特征在于，所述限位机构包括两个外筒(27)，两个所述外筒(27)分别固定连接在两个固定板(3)侧壁，两个所述外筒(27)内壁均密封滑动连接有内杆(28)，两个所述内杆(28)相互靠近的一端均固定连接有限位板(8)，两个所述内杆(28)一端均通过第一弹簧与对应的外筒(27)内壁弹性连接；两个所述外筒(27)内均填充有电流变液，两个所述固定板(3)内部均开设有空腔(30)，两个所述空腔(30)内壁均固定连接有第二气囊(31)，两个所述外筒(27)侧壁分别通过连接通道与两个空腔(30)相连通，两个所述外筒(27)侧壁均贯穿设有第三导线(29)；其中一个所述固定板(3)侧壁开设有沿水平方向的导向槽(23)，所述导向槽(23)内壁固定连接有电阻杆(24)，所述电阻杆(24)侧壁滑动套设有导电环(25)，所述导电环(25)侧壁固定连接有连接筒(26)，所述连接筒(26)内壁通过压簧弹性连接有凸块；其中一个所述固定板(3)侧壁固定连接有外接电源，所述外接电源、两个第三导线(29)与电阻杆(24)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈向阳，
申请(专利权)人：屈向阳，
类型：发明
国别省市：