一种直管法兰自动装配装置制造方法及图纸

一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，基座两端分别固定有移动底座，移动底座上固定有支撑机构和夹持机构。支撑机构带有支撑箱体，支撑箱体顶部固定有托架，托架上固定有滚轮，支撑箱体内部设置有升降机构和横向移动机构。夹持机构包括卡盘箱体，卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，电动卡盘上还固定有弧形旋转托架，旋转托架端部带有传感器，另一端固定有焊枪。本发明专利技术可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直管法兰自动装配装置


[0001]本专利技术涉及法兰装配领域，具体涉及一种可以自动校正将法兰与直管位置并焊接装配的装置。

技术介绍

[0002]应用直管法兰加工流水线进行管子加工制作过程中，一般需要在下料后的直管两端装配法兰，传统加工工艺是人工选取合适的法兰、拾取法兰然后安装到直管端部，再由人员操作直角卡尺、水平仪等对法兰进行精确定位，然后在人工点固焊接，完成装配工序。
[0003]这种人工拾取法兰、装配法兰的作业方式致使人工劳动作业强度较大，而且装配效率低下，制约管件加工提高生产效率和精度。
[0004]目前国内管子自动、智能装配技术处于起步阶段，国内管子加工企业普遍使用半自动装配装备进行管子装配加工，需要人工进行直管法兰装配钉焊作业，这种工艺技术装配效率低下。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种直管法兰自动装配装置，旨在达到可以自动校正法兰与直管的安装位置，并进行自动焊接安装的目的，其所采用的技术方案是：
[0006]一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，所述基座两端分别固定有移动底座，所述移动底座上固定有支撑机构和夹持机构，所述基座两端移动底座上的所述支撑机构和所述夹持机构相向设置。直管两端放置在支撑机构上，夹持机构夹持有法兰，将法兰与直管校正对准，然后进行焊接。移动底座相对基座可横向移动，以适用于不同长度的直管。
[0007]所述支撑机构带有支撑箱体，所述支撑箱体顶部固定有托架，所述托架上固定有滚轮，所述支撑箱体内部设置有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述托架固定连接。托架上固定滚轮，在对直管进行支撑的同时，由于滚轮的作用，直管径向移动更加方便。通过伺服电机，可以调整托架的上、下、左、右的位置，可以对直管位置进行微调，以达到直管与法兰的精准校正。
[0008]所述夹持机构包括卡盘箱体，所述卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，所述回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，所述回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，所述齿轮轴上还套设有弧形旋转托架，所述旋转托架一端带有传感器，所述旋转托架远离所述传感器的一端固定有焊枪，所述焊枪通过焊枪调整组件固定在所述旋转托架上。法兰由桁架机械手抓取到电动卡盘上，电动卡盘夹持法兰，通过电机驱动驱动齿轮，驱动齿轮带动回转齿轮转动，进而带动弧形旋转托架转动，旋转托架可以360
°
旋转。旋转托架为弧形，其弧形走向与法兰外圆弧形走向相贴合。旋转托架一端带有传感器，传感器对直管与法兰之间的间隙进行监测，保证直管与法兰之间不会错位，将监测数据传送至外部控制器上，操作人员通过读取控制器上的数据，对直管进行调节，以达到直管中心与法兰中心对齐。旋转托架远离传感器的一端固定有焊枪，焊枪可对法兰与直管对接位置进行焊接，并且焊枪调整组件可以对焊枪的
位置进行调节，形成法兰与直管位置校正、焊接于一体的自动化装配装置。
[0009]上述一种直管法兰自动装配装置，为了更好的实施本专利技术，更进一步地，所述焊枪调整组件包括焊枪支架，所述焊枪支架上架设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道交错设置，所述焊枪与所述横向轨道滑动连接，所述横向轨道与所述纵向轨道滑动连接，所述焊枪支架与所述旋转托架固定连接。
[0010]其中：纵向轨道垂直于卡盘箱体，横向轨道与卡盘箱体相平行。焊枪通过横向轨道和纵向轨道，可以在横向方向及纵向方向上移动，进而调整焊枪相对焊接位置的距离。
[0011]上述一种直管法兰自动装配装置，为了更好的实施本专利技术，更进一步地，所述旋转托架的尾部伸出有圆形支撑架，所述圆形支撑架位于所述电动卡盘与所述回转齿轮之间、套设在所述齿轮轴上，与齿轮轴固定连接，所述旋转托架位于所述电动卡盘前方。旋转托架的弧形走向与法兰外圆走向相贴合，驱动齿轮带动回转齿轮旋转，旋转托架通过回转齿轮带动旋转，可以进行360
°
旋转，电动卡盘相对旋转托架固定不动。可旋转360
°
的旋转托架以及旋转托架所处的位置，可以对直管与法兰对接处的间隙进行全方位的监测。
[0012]上述一种直管法兰自动装配装置，为了更好的实施本专利技术，更进一步地，所述支撑箱体外表面设置有第一按钮和第二按钮，所述第一按钮控制所述托架相对所述支撑箱体上、下移动，所述第二按钮控制所述托架相对所述支撑箱体左、右移动。支撑箱体内部的伺服电机可以是任意形式的机构，其起到的作用是，使托架可以上、下、左、右移动，达到对直管位置进行调整的目的。伺服电机也可以采用其他可以达到此目的的装置结构。将调解按钮设置在箱体上，方便操作人员更加清楚、精细的对直管的位置进行调节。
[0013]上述一种直管法兰自动装配装置，更进一步地，所述滚轮是两个，通过钢板固定在所述托架上，两个所述滚轮呈“V”字型放置，所述滚轮与所述支管相接触。滚轮呈“V”字型，带有凹槽，更加贴合直管外表面的线条走向，能够更好的稳固支撑直管。托架上带有滚轮，在调节托架左、右方向时，可以更好的带动直管向前或向后移动。
[0014]上述一种直管法兰自动装配装置，更进一步地，所述驱动齿轮通过电机驱动，所述驱动齿轮带有的电机设置在所述卡盘箱体内。电机放置在支撑箱体内，使装置整体更加简洁。
[0015]上述一种直管法兰自动装配装置，更进一步地，所述装置外部连接有控制系统，所述自动装配装置外部连接有控制系统，所述移动底座、所述驱动齿轮的电机均通过控制系统控制。本专利技术是通过外部的控制系统进行整体控制，对移动底座及驱动驱动齿轮的电机进行控制，以及传感器监测到的数据也会传送到外部的控制系统，操作人员通过读取数据，手动调节第一按钮或第二按钮，对直管的位置进行调节。
[0016]本专利技术可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2是支撑机构结构示意图；
[0019]图3是夹持机构结构示意图；
[0020]其中：1
‑
基座、2
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移动底座、3
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支撑机构、4
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夹持机构、5
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支撑箱体、6
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托架、7
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滚轮、8
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第一按钮、9
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第二按钮、10
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卡盘箱体、11
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回转齿轮、12
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驱动齿轮、13
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电动卡盘、14
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旋转托架、15
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焊枪调整组件、17
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焊枪、18
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传感器。
具体实施方式
[0021]结合附图对本专利技术作进一步说明，如图1所示的一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座1，在基座的两端固定有移动底座2，移动底座保证了本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座(1)，其特征在于：所述基座两端分别固定有移动底座(2)，所述移动底座上固定有支撑机构(3)和夹持机构(4)，所述基座两端移动底座上的所述支撑机构和所述夹持机构相向设置；所述支撑机构带有支撑箱体(5)，所述支撑箱体顶部固定有托架(6)，所述托架上固定有滚轮(7)，所述支撑箱体内部设置有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述托架固定连接；所述夹持机构包括卡盘箱体(10)，所述卡盘箱体一侧固定有回转齿轮(11)，所述回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮(12)，所述回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘(13)相连接，所述齿轮轴上还套设有弧形旋转托架(14)，所述旋转托架一端带有传感器(18)，所述旋转托架远离所述传感器的一端固定有焊枪(17)，所述焊枪通过焊枪调整组件(15)固定在所述旋转托架上。2.如权利要求1所述的一种直管法兰自动装配装置，其特征在于：所述焊枪调整组件包括焊枪支架，所述焊枪支架上架设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道交错设置，所述焊枪与所述横向轨道滑动连接，所述横向轨道与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵国庆，孟秀文，董卫军，邱立涛，王亮，蒋彬彬，李冲健，佟贵富，姜文，赵寅妮，刘海仁，杨晓蕾，刘莹，张岭，
申请(专利权)人：大连船舶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：