一种直管法兰自动装配装置制造方法及图纸

一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，基座两端分别固定有移动底座，移动底座上固定有支撑机构和夹持机构。支撑机构带有支撑箱体，支撑箱体顶部固定有托架，托架上固定有滚轮，支撑箱体内部设置有升降机构和横向移动机构。夹持机构包括卡盘箱体，卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，电动卡盘上还固定有弧形旋转托架，旋转托架端部带有传感器，另一端固定有焊枪。本发明专利技术可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直管法兰自动装配装置


[0001]本专利技术涉及法兰装配领域，具体涉及一种可以自动校正将法兰与直管位置并焊接装配的装置。

技术介绍

[0002]应用直管法兰加工流水线进行管子加工制作过程中，一般需要在下料后的直管两端装配法兰，传统加工工艺是人工选取合适的法兰、拾取法兰然后安装到直管端部，再由人员操作直角卡尺、水平仪等对法兰进行精确定位，然后在人工点固焊接，完成装配工序。
[0003]这种人工拾取法兰、装配法兰的作业方式致使人工劳动作业强度较大，而且装配效率低下，制约管件加工提高生产效率和精度。
[0004]目前国内管子自动、智能装配技术处于起步阶段，国内管子加工企业普遍使用半自动装配装备进行管子装配加工，需要人工进行直管法兰装配钉焊作业，这种工艺技术装配效率低下。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种直管法兰自动装配装置，旨在达到可以自动校正法兰与直管的安装位置，并进行自动焊接安装的目的，其所采用的技术方案是：
[0006]一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，所述基座两端分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座(1)，其特征在于：所述基座两端分别固定有移动底座(2)，所述移动底座上固定有支撑机构(3)和夹持机构(4)，所述基座两端移动底座上的所述支撑机构和所述夹持机构相向设置；所述支撑机构带有支撑箱体(5)，所述支撑箱体顶部固定有托架(6)，所述托架上固定有滚轮(7)，所述支撑箱体内部设置有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述托架固定连接；所述夹持机构包括卡盘箱体(10)，所述卡盘箱体一侧固定有回转齿轮(11)，所述回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮(12)，所述回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘(13)相连接，所述齿轮轴上还套设有弧形旋转托架(14)，所述旋转托架一端带有传感器(18)，所述旋转托架远离所述传感器的一端固定有焊枪(17)，所述焊枪通过焊枪调整组件(15)固定在所述旋转托架上。2.如权利要求1所述的一种直管法兰自动装配装置，其特征在于：所述焊枪调整组件包括焊枪支架，所述焊枪支架上架设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道交错设置，所述焊枪与所述横向轨道滑动连接，所述横向轨道与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵国庆，孟秀文，董卫军，邱立涛，王亮，蒋彬彬，李冲健，佟贵富，姜文，赵寅妮，刘海仁，杨晓蕾，刘莹，张岭，
申请(专利权)人：大连船舶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：