一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机制造技术

本公开公开一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机，该弧线永磁同步电机包括转子和定子这两个部分；转子由转子轭、转子齿和转轴这三部分组成；定子部分由三个定子单元组成，其中每个定子单元均由定子轭、定子齿、电枢绕组、辅助齿、永磁体和调磁块组成；三个定子单元沿圆周均匀分布在转子部分的外面；每个定子单元和转子均组成一个弧线永磁单元电机。在每个定子单元的定子齿的顶部表贴有永磁体和调磁块所组成的阵列，该阵列呈“铁

【技术实现步骤摘要】
一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机


[0001]本公开属于永磁同步电机领域，具体涉及一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机。

技术介绍

[0002]大口径天文望远镜的机架庞大，重量达数百至数千吨，采用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等传统传动方式将存在反向间隙、动态性能不好、机械结构复杂、控制精度不高等缺点。随着科学技术的进步，采用拼接式弧线电机的直驱方式已经被认为是一种具有良好前景的解决方案。如欧洲南方天文台的甚大望远镜(8.2m)、西班牙的加那利大型望远镜(10.4m)等已成功运用拼接式弧线电机的这种直驱方式。国内的中科院天文光学研究所、中科院光电技术研究所等科研单位也对这种传动方式进行了深入研究。中国专利(专利号：CN2015102840353.7)公布了一种天文望远镜用三维气隙哈尔巴赫永磁弧形电机及控制方法，该电机结构的转子上分布哈尔巴赫永磁型永磁体，同时定子采用类似“C”型的结构，最终形成三维气隙，有效提高了转矩密度，同时哈尔巴赫结构可以抑制转矩脉动。中国专利(申请号：CN201810159260.1)公开了一种非对称双三相弧线永磁同步电机，该电机的定子采用两种不同的定子模块，形成非对称的弧线结构；转子采用内置式“V”型永磁体排布，聚磁效应强，能够有效提升主磁通，使得该非对称双三相弧线永磁同步电机具有较高的转矩密度，较低的转矩脉动，以及良好的运行平稳性、可靠性。但是上述弧线电机均属于转子永磁型弧线电机，大量的永磁体均位于转子侧，在弧线电机运动的过程中，只有部分的有效永磁体参与转矩的产生；大部分的永磁体均暴露在空气中，不参与转矩的产生。因此，这类转子永磁型弧线永磁电机具有较低的永磁体利用率；而且，由于大量的永磁体位于转子侧，使其具有制造成本高的缺点，在大口径弧线电机上尤为明显。因此，大口径天文望远镜用弧线电机还存在诸多科学问题亟待解决，如电机转矩密度、永磁体利用率进一步提高，制造成本进一步减小等。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机，解决了现有技术中在电机运动的过程中，只有部分的有效永磁体参与转矩的产生。
[0004]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机，包括转子和定子两个部分；所述转子由转子轭、转子齿和转轴这三部分组成；定子部分由三个定子单元组成，其中每个定子单元均由定子轭、定子齿、电枢绕组、辅助齿、永磁体和调磁块组成；三个定子单元沿圆周均匀分布在转子部分的外面；每个定子单元和转子均组成一个弧线永磁单元电机。在每个定子单元的定子齿的顶部表贴有永磁体和调磁块所组成的阵列，该阵列呈“铁
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磁北极
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磁南极
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铁
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磁南极
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磁北极”分布。
[0006]作为进一步的优选方案，所述转子轭和转子齿均由导磁性能好的硅钢片压制而成，整个转子上均匀分布55个转子齿，从而形成55对极。
[0007]作为进一步的优选方案，所述定子部分由三个定子单元组成，三个定子单元沿圆周均匀分布在转子外面。
[0008]作为进一步的优选方案，所述定子单元上的6个电枢绕组以非重叠式集中绕组的形式缠绕在6个定子齿上；定子单元两侧的2个辅助齿上无电枢绕组；三个单元的各相电枢绕组以串联的形式连接，最终构成了一个完整的三相绕组。
[0009]作为进一步的优选方案，所述定子部分的定子轭、定子齿、辅助齿和调磁块均由导磁性能好的硅钢片压制而成。
[0010]作为进一步的优选方案，所述永磁体的充磁方向有两个，分别为径向向外充磁(N极)和径向向内充磁(S极)；两种永磁体的材料均为磁能积高的钕铁硼。
[0011]作为进一步的优选方案，所述定子单元的定子齿的顶部表贴有永磁体和调磁块所组成的阵列，该永磁体和调磁块所组成的阵列呈“铁
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磁北极
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磁南极
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铁
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磁南极
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磁北极”分布。
[0012]作为进一步的优选方案，所述永磁体和调磁块所组成阵列中，相邻最近永磁体的充磁方向相反，两种永磁体的数量及弧长均相等，各有6块；而阵列中的调磁块有两种类型，其中中间调磁块的弧长和永磁体的弧长相等，此类型的调磁块总共有5块；两侧调磁块的弧长为中间调磁块弧长的一半，此类型的调磁块总共有2块。
[0013]作为进一步的优选方案，所述定子单元(III)之间的位置可以自由移动。
[0014]本公开的有益效果：
[0015]提高了电机永磁体的利用率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的电机的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的电机的转子示意图；
[0019]图3为本专利技术的电机的一个定子单元(III)示意图；；
[0020]图4为永磁体和调磁块所组成的阵列结构线性示意图；
[0021]图5为“铁
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磁北极
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磁南极
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铁
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磁南极
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磁北极”阵列所产生的气隙磁密波形及其谐波分析；
[0022]图6为“铁
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磁北极
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磁南极
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铁
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磁南极
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磁北极”阵列所产生的气隙磁密经过转子齿调制后的波形及其谐波分析。
具体实施方式
[0023]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0024]如图1
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6所示，一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机，包括转子部分I和定子部分
II；所述转子I由转子轭1、转子齿2和转轴3这三部分组成；转子轭1和转子齿2均由导磁性能好的硅钢片压制而成，转轴3由不导磁的不锈钢材料组成，整个转子上均匀分布55个转子齿，从而形成55对极，通过如此设计，转子I仅有转子铁心构成，将转子永磁体移到了定子侧，这样简单的转子铁心结构仅起到磁路导通以及磁场调制的作用，该转子结构简单、鲁棒性好、动态性能快，而且有利于永磁体的散热，适用于大口径天文望远镜的驱动控制。
[0025]所述定子单元III均由定子轭4、定子齿5、电枢绕组6、辅助齿7、永磁体8和调磁块9组成；三个定子单元III沿圆周分布在转子部分I的外面；三个定子单元III的各相电枢绕组以串联的形式连接，最终构成了一个完整的三相绕组；三个定子单元II本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机，包括转子(I)和定子(II)，其特征在于，所述定子部分(II)包括多个定子单元(III)，所述定子单元(III)包括定子轭(4)和定子齿(5)，定子轭(4)上设有多个定子齿(5)，定子单元(III)沿圆周均匀分布在转子部分(I)的上，定子齿(5)的上贴有永磁体(8)和调磁块(9)所组成的阵列。2.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述转子部分(I)包括转子轭(1)、转子齿(2)和转轴(3)这三部分组成，转轴(3)上设有转子轭(2)，转子轭(2)上设有均匀分布的多个转子齿(2)。3.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述的定子(II)由三个定子单元(III)组成，三个定子单元(III)沿圆周均匀分布在转子(I)外面。4.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述定子齿(5)上设有电枢绕组(6)，电枢绕组(6)以非重叠式集中绕组的形式缠绕在定子齿(5)上。5.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述定子轭(4)上设有6个定子齿(5)。6.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述定子单元(III)两侧的设有辅助齿(7)，述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：房淑华，盘真保，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：