【技术实现步骤摘要】
菊芋倒刺松动曲面自弹动式块茎撸拽无损传送清洁采收车
[0001]本专利技术属于菊芋采摘机械
，具体是指一种菊芋倒刺松动曲面自弹动式块茎撸拽无损传送清洁采收车。
技术介绍
[0002]菊芋一种多年宿根性草本植物，在中国大多数地区均有种植，菊芋块状的地下茎及纤维状根可用来治疗糖尿病，也可以用于外敷治疗肿毒、腮腺炎等，此外菊芋块茎菊糖含量很高香甜适口可用来制作甜点和当做蔬菜食用，菊芋的块茎有丰富的淀粉是一种优良的家畜饲料，同时其茎叶粉碎后也可作为饲料喂养牲畜。
[0003]菊芋植株高1
‑
3米，块状根茎簇状生于地下，目前菊芋主要采用人工方式进行采收，一般采收人员直接使用刀具或其他工具将块茎挖出，因菊芋簇生块茎成熟后一般位于地面40cm左右，人工采收时需要采收人员全程弯腰或者下蹲状态刨挖，长时间的弯腰切割操作易使人体腰背酸痛从而降低工作效率，同时，菊芋的块茎呈簇状生长，刨挖时刀具稍有不慎极易切割损伤块茎造成部分块茎破损或断裂影响菊芋块茎的质量和产量，造成经济损失，破损的菊芋块茎不利于长久储存导致进一步降低菊芋的经济价值，簇状生长的菊芋由于体积大数量多经常需要多次刨挖才能完全取出所有块茎，极大的降低了劳动效率，由于菊芋植株高大，枝条被短糙毛或刚毛，因此采收人员在采收过程中接触到枝条极易被划伤，且采收过程中刀具的使用不慎也容易切到划伤采收人员的腿脚部，给采收人员带来安全隐患，采收后的菊芋根据不同部位的使用方法不同需要将块茎从主根上分离，同时采收后的块茎需要迅速对其进行加工，否则容易变色发黑影响经济...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.菊芋倒刺松动曲面自弹动式块茎撸拽无损传送清洁采收车，包括360
°
旋转定位倒刺松动曲面动态自弹动式插入抓取采收机构、摆梳式根茎分离式公自转型振动排列脉冲激光深度清洁机构、周期性气泡爆裂冲击型曲面刺球活动式全清洁机构和移动车体筛分装载机构，所述360
°
旋转定位倒刺松动曲面动态自弹动式插入抓取采收机构、摆梳式根茎分离式公自转型振动排列脉冲激光深度清洁机构和周期性气泡爆裂冲击型曲面刺球活动式全清洁机构设于移动车体筛分装载机构中，所述移动车体筛分装载机构上设有分离机构防护围挡体，所述摆梳式根茎分离式公自转型振动排列脉冲激光深度清洁机构和周期性气泡爆裂冲击型曲面刺球活动式全清洁机构设于分离机构防护围挡体中，所述360
°
旋转定位倒刺松动曲面动态自弹动式插入抓取采收机构设于分离机构防护围挡体的外侧上壁；所述360
°
旋转定位倒刺松动曲面动态自弹动式插入抓取采收机构包括360
°
旋转倒刺松动曲面动态自弹动式插入抓取采收装置、定位摆动支撑件、采收握把、万向节、摆动定位采收驱动液压杆、升降采收驱动液压杆固定件和升降定位采收驱动液压杆，所述万向节设于分离机构防护围挡体外顶壁，所述定位摆动支撑件设于万向节上，所述采收握把设于定位摆动支撑件上，所述摆动定位采收驱动液压杆设于定位摆动支撑件上且设于采收握把上，所述升降采收驱动液压杆固定件设于摆动定位采收驱动液压杆的活动端，所述升降定位采收驱动液压杆设于升降采收驱动液压杆固定件上且与摆动定位采收驱动液压杆垂直设置，所述360
°
旋转倒刺松动曲面动态自弹动式插入抓取采收装置设于升降定位采收驱动液压杆的活动端；所述摆梳式根茎分离式公自转型振动排列脉冲激光深度清洁机构包括脉冲激光发射器、摆动式间隙梳离根茎分离装置、弹性承接脉冲振动排序传送组件、交叉错位式枝干粉碎组件、间隙梳离驱动组件固定板、传送装置固定板和柔性块茎下滑管，所述激光脉冲发射器设于分离机构防护围挡体侧壁，所述激光脉冲发射器对称设有两组分别为脉冲激光发射器一和脉冲激光发射器二，所述间隙梳离驱动组件固定板设于分离机构防护围挡体侧壁上，所述交叉错位式枝干粉碎组件设于分离机构防护围挡后壁上且旋转设于间隙梳离驱动组件固定板上，所述摆动式间隙梳离根茎分离装置设于间隙梳离驱动组件固定板上且设于激光脉冲发射器和交叉错位式枝干粉碎组件之间，所述传送装置固定板设于分离机构防护围挡体中两相对侧壁上，所述弹性承接脉冲振动排序传送组件设于传送装置固定板上且设于摆动式间隙梳离根茎分离装置下方，所述块茎柔性下滑管设于弹性承接脉冲振动排序传送组件上且设于移动车体筛分装载机构上，所述分离机构防护围挡体顶壁上设有枝干入口，所述枝干入口呈倒L设置，所述枝干入口设于脉冲激光发射器一和脉冲激光发射器二之间且设于交叉错位式枝干粉碎组件的上方且靠近弹性承接脉冲振动排序传送组件，所述枝干入口的宽度大于簇状块茎的宽度；所述摆动式间隙梳离根茎分离装置包括间隙梳离驱动组件、间隙梳离驱动组件围挡体、间隙梳离限位固定件、间隙梳离摆动驱动件限位杆、间隙梳离摆动驱动件限位杆支架、间隙梳离摆动件驱动杆、间隙梳离驱动限位件固定杆、间隙梳离驱动限位件、间隙梳离驱动从动驱动件、间隙梳离摆动驱动件限位件、间隙梳离摆动件从动轴和间隙梳离摆动驱动件，所述间隙梳离驱动组件围挡体设于间隙梳离驱动组件固定板上，所述间隙梳离驱动组件设于间隙梳离驱动组件围挡体中，所述间隙梳离限位固定件连通设于间隙梳离驱动组件围挡体上，所述间隙梳离限位固定件上设有间隙梳离驱动限位通孔，所述间隙梳离摆动件驱动杆贯穿间隙梳离驱动限位通孔设于间隙梳离驱动组件上，所述间隙梳离驱动限位件固定杆设于间隙梳离驱动组件围挡体上且设于间隙梳离限位固定件上，所述间
隙梳离驱动限位件铰接设于间隙梳离驱动限位件固定杆上，所述间隙梳离驱动从动驱动件转动设于间隙梳离摆动件驱动杆上且转动设于间隙梳离驱动限位件上，所述间隙梳离摆动件从动轴旋转设于间隙梳离驱动从动驱动件上，所述间隙梳离摆动驱动件限位杆支架设于间隙梳离驱动组件围挡体上且靠近间隙梳离限位固定件，所述间隙梳离摆动驱动件限位杆铰接设于间隙梳离摆动驱动件限位杆支架上，所述间隙梳离摆动驱动件限位件铰接设于间隙梳离摆动驱动件限位杆上，所述间隙梳离摆动驱动件设于间隙梳离摆动件从动轴上且设于间隙梳离摆动驱动件限位件上，所述间隙梳离摆动驱动件上设有间隙摆梳式根茎分离件，所述间隙摆梳式根茎分离件在间隙梳离摆动驱动件上呈均匀间隔排列，所述间隙摆梳式根茎分离件之间的缝隙小于菊芋块茎的宽度，所述间隙摆梳式根茎分离件呈内凹弧形设置，所述间隙摆梳式根茎分离件呈内凹弧度完美适配菊芋块茎表面弧度，所述间隙摆梳式根茎分离件的长度大于块茎的长度，所述间隙摆梳式根茎分离件表面为柔性材质，所述间隙梳离摆动驱动件相对间隙梳离摆动件从动轴对称设有两组分别为间隙梳离摆动驱动件一和间隙梳离摆动驱动件二，所述间隙梳离摆动驱动件一和间隙梳离摆动驱动件二上间隙摆梳式根茎分离件之间的间隙大于菊芋茎和主根的直径却小于块茎的直径。2.根据权利要求1所述的菊芋倒刺松动曲面自弹动式块茎撸拽无损传送清洁采收车，其特征在于：所述周期性气泡爆裂冲击型曲面刺球活动式全清洁机构包括块茎清洁装载箱、曲面柔性清洁刺球、气泵、L形气泡管和污泥过滤板，所述块茎清洁装载箱设于分离机构防护围挡体内，所述污泥过滤板设于块茎清洁装载箱内侧壁上，所述曲面柔性清洁刺球设于块茎清洁装载箱中，所述气泵设于块茎清洁装载箱底壁上，所述L形气泡管贯通污泥过滤板与气泵相连，所述污泥过滤板上设有污泥落入孔，所述块茎清洁装载箱侧壁底端设有排液口。3.根据权利要求1所述的菊芋倒刺松动曲面自弹动式块茎撸拽无损传送清洁采收车，其特征在于：所述360
°
旋转倒刺松动曲面动态自弹动式插入抓取采收装置包括360
°
旋转倒刺松动挖掘组件和曲面动态自弹动式卡合挤压夹持组件，所述360
°
旋转倒刺松动挖掘组件设于升降定位采收驱动液压杆的活动端，所述曲面动态自弹动式卡合挤压夹持组件设于360
°
旋转倒刺松动挖掘组件上；所述360
°
旋转倒刺松动挖掘组件包括旋转驱动电机放置腔、旋转驱动电机、旋转挖掘驱动主动轴、倒刺式旋转挖掘件转动盘和倒刺式旋转松动挖掘件，所述旋转驱动电机放置腔设于升降定位采收驱动液压杆的活动端，所述旋转驱动电机设于旋转驱动电机放置腔中，所述旋转挖掘驱动主动轴旋转贯穿设于旋转驱动电机放置腔底壁上且与旋转驱动电机的输出端连接，所述倒刺式旋转挖掘件转动盘设于旋转挖掘驱动主动轴上且旋转设于旋转驱动电机放置腔上，所述倒刺式旋转松动挖掘件设于倒刺式旋转挖掘件转动盘上，所述倒刺式旋转松动挖掘件的宽度小于间隙梳离摆动驱动件一和间隙梳离摆动驱动件二上间隙梳离摆动驱动件之间的间距，所述倒刺式旋转松动挖掘件环形排列形成的圆环的直径大于簇状块茎的直径，所述两相邻倒刺式旋转松动挖掘件之间的间距大于间隙梳离摆动驱动件一和间隙梳离摆动驱动件二之间的间距，所述倒刺式旋转松动挖掘件活动端为锐尖设置，所述倒刺式旋转松动挖掘件活动端至夹持件的间距略大于茎基部距簇生块茎之间的间距，所述倒刺式旋转松动挖掘件上设有倒刺式松动件，所述倒刺式松动件在倒刺式旋转松动挖掘件呈环形均匀间隔排列设置，所述倒刺式松动件活动端为锐尖设置，所述倒刺式松动件呈与倒刺式旋转松动挖掘件呈一定角度且活动端靠近倒刺式旋转挖
掘件转动盘设置。4.根据权利要求1所述的菊芋倒刺松动曲面自弹动式块茎撸拽无损传送清洁采收车，其特征在于：所述弹性承接脉冲振动排序传送组件包括弹性承接过滤网、振动料斗、内螺旋轨道、外螺旋轨道、电磁振动器、脉冲电磁铁、振动弹簧片和振动...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖小勇，
申请(专利权)人：峡江县飞福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。