本申请提出一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线；基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准；使用包含校准后路线的道路数据和收费站数据，重新对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，并根据各车辆路线行驶序列中是否包含收费站路线序列，确定该车辆是否通过该收费站。本申请通过建立收费站出入口和路线的空间关系，精确还原收费站附近车辆的行驶路线，并判别基础路线数据和收费站数据不准确的地段，并使用轨迹点进行校准，从而可以对车辆出入收费站进行精确判断。对车辆出入收费站进行精确判断。对车辆出入收费站进行精确判断。
【技术实现步骤摘要】
根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法及装置
[0001]本申请属于交通
，具体涉及一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着我国高速公路通车里程的迅速增长和车流量的加大，高速公路运输在国民经济的地位越来越高。但同时，高速公路运营管理中暴露逃漏通行费问题，车辆倒卡存在两种形式，一种是两辆同型号车同向行驶，其中一辆车，多为空车，一般从另一载重车将要下高速的那个收费站附近的站点上，上高速后将领取的通行卡，交给在高速公路上等待的另一辆远途载重车，如果没有套牌就互换车牌，两车就近下高速，达到远途载重车偷逃通行费的目的。也有该空车拿着载重车通行卡到载重车上高速时附近的收费站再下的情况，达到两车逃费的目的；另一种是两车逆向行驶，套牌车居多，中途互换通行卡，分别从对方驶入高速的那个收费站附近的另一收费站下，利用距离差实现逃费，换卡一般有组织的较多。不但给国家带来经济损失，而且给正常的运营秩序带来较大的冲击。
[0003]目前很少见到通过轨迹点精确判断进出收费站的案例，本申请的内容，是对该领域的一个技术探索。
技术实现思路
[0004]本申请第一方面实施例提出了一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法，所述方法包括如下步骤：
[0005]基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线；
[0006]基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准；
[0007]使用包含校准后路线的道路数据和收费站数据，重新对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，并根据各车辆路线行驶序列中是否包含收费站路线序列，确定该车辆是否通过该收费站。
[0008]进一步地，所述基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线，包括：
[0009]搜索收费站附近最近的路段，如果收费站是单点的，则把所述最近的路段作为收费站所在路段，如果收费站是成对的，则判断收费站所在的两条路方向是否相反，如果相反，则把所述最近路段作为收费站所在路段，否则进行校准；
[0010]根据收费站所在路段方向，向前和向后各取一个路段，将三个路段的序列作为所述收费站的通过路线。
[0011]进一步地，所述基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准，包括：
[0012]对收费站周边第一距离内的轨迹点进行路线匹配，判断各轨迹点间经过的各个路
段的序列；
[0013]获取在周边第二距离内轨迹点匹配错误超过预设阈值的收费站；
[0014]提取所述轨迹点匹配错误超过预设阈值的收费站的周边第二距离内，最近一周的车辆轨迹数据，通过轨迹点重新拟合道路数据；
[0015]校验拟合后数据，选择若干个车辆的轨迹，检查各车辆的轨迹点按照时间顺序是否沿着拟合成的道路分布；
[0016]重新建立收费站和路线的通过关系。
[0017]进一步地，所述路线匹配的方法如下：
[0018]取一辆车的一个时序段上的多个位置数据；对多个位置数据进行处理，得到每个位置点的候选路段；根据每个位置点的候选路段，确定位置点中的相邻两点的路径集合；依次将第一路径集合中的最短路径与其他路径集合中的最短路径进行合并，得到包括起始点与结束点之间所有路线的总路线集合；根据总路线集合中的所有路线长度和垂距确定位置点匹配结果。
[0019]进一步地，所述依次将第一路径集合中的最短路径与其他路径集合中的最短路径进行合并，得到包括起始点与结束点之间所有路线的总路线集合，包括：按照路径集合的顺序，合并第一路径集合中的最短路径与第二路径集合中的最短路径，得到合并集合；将合并集合中的路径与第三路径集合中的最短路径进行合并，得到新的合并集合，依次类推，直至合并集合中的路径与最后一个路径集合中的最短路径合并完成，得到包括从起始点开始到结束点终止的所有路线的总路线集合。
[0020]进一步地，在每次将第一路径集合中的最短路径与其他路径集合中的最短路径进行合并之前，还包括：判断需要合并的两个路径集合中，是否有起端和终端重合的最短路径；若有，则保留路径长度与位置点垂距之和最短的最短路径，删除其他重合的最短路径。
[0021]进一步地，所述使用包含校准后路线的道路数据和收费站数据，重新对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，并根据各车辆路线行驶序列中是否包含收费站路线序列，确定该车辆是否通过该收费站，包括：
[0022]根据各车辆路线行驶序列中包含收费站路线序列，则确定该车辆通过该收费站；根据各车辆路线行驶序列中不包含收费站路线序列，则确定该车辆没有通过该收费站。
[0023]本申请第二方面的实施例提供了一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的装置，所述装置包括如下模块：
[0024]路线确定模块，用于基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线；
[0025]匹配和校准模块，基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准；
[0026]判断模块，用于使用包含校准后路线的道路数据和收费站数据，重新对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，并根据各车辆路线行驶序列中是否包含收费站路线序列，确定该车辆是否通过该收费站。
[0027]本申请第三方面的实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。
[0028]本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。
[0029]本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0030]本申请提出一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法、装置、电子设备及存储介质，通过建立收费站出入口和路线的空间关系，精确还原收费站附近车辆的行驶路线，并判别基础路线数据和收费站数据不准确的地段，并使用轨迹点进行校准，从而可以对车辆出入收费站进行精确判断。
[0031]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0032]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0033]图1示出了本申请一实施例所提供的一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法的流程图；
[0034]图2示出了本申请一实施例所提供的建立收费站和通过路线关系的详细流程图；
[0035]图3示出了本申请一实施例所提供的收费站周边路线匹配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线；基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准；使用包含校准后路线的道路数据和收费站数据，重新对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，并根据各车辆路线行驶序列中是否包含收费站路线序列，确定该车辆是否通过该收费站。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线，包括：搜索收费站附近最近的路段，如果收费站是单点的，则把所述最近的路段作为收费站所在路段，如果收费站是成对的，则判断收费站所在的两条路方向是否相反，如果相反，则把所述最近路段作为收费站所在路段，否则进行校准；根据收费站所在路段方向，向前和向后各取一个路段，将三个路段的序列作为所述收费站的通过路线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准，包括：对收费站周边第一距离内的轨迹点进行路线匹配，判断各轨迹点间经过的各个路段的序列；获取在周边第二距离内轨迹点匹配错误超过预设阈值的收费站；提取所述轨迹点匹配错误超过预设阈值的收费站的周边第二距离内，最近一周的车辆轨迹数据，通过轨迹点重新拟合道路数据；校验拟合后数据，选择若干个车辆的轨迹，检查各车辆的轨迹点按照时间顺序是否沿着拟合成的道路分布；重新建立收费站和路线的通过关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路线匹配的方法如下：取一辆车的一个时序段上的多个位置数据；对多个位置数据进行处理，得到每个位置点的候选路段；根据每个位置点的候选路段，确定位置点中的相邻两点的路径集合；依次将第一路径集合中的最短路径与其他路径集合中的最短路径进行合并，得到包括起始点与结束点之间所有路线的总路线集合；根据总路线集合中的所有路线长度和垂距确定位置点匹配结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次将第一路径集合中的最短路径与其他路径集合...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓明，孙智彬，张志平，胡道生，夏曙东，
申请(专利权)人：北京中交兴路信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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