一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法，包括，对闭环控制的光纤陀螺进行正负调制的半周期内采样，得到光纤陀螺的奇偶采样值；计算奇偶采样差值ΔP；若|ΔP|≥ε，判断光纤陀螺发生闭环故障，ε为预设阈值；当判断光纤陀螺发生闭环故障时，将光纤陀螺向导航系统发送的旋转角速度信息替换为故障信息。与现有技术相比，本发明专利技术针对目前光纤陀螺没有向导航系统报警闭环故障功能的问题，提供了一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法，能够实现光纤陀螺闭环故障的检测及报警，避免导航系统基于异常数据进行姿态解算。避免导航系统基于异常数据进行姿态解算。避免导航系统基于异常数据进行姿态解算。

【技术实现步骤摘要】
一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法


[0001]本专利技术涉及光纤陀螺
，具体涉及一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法。

技术介绍

[0002]光纤陀螺是惯性导航系统的核心器件，利用光纤陀螺提供的旋转角速度信息完成载体的姿态解算。光纤陀螺在闭环故障时仍然会给导航系统发送异常数据，导航系统在未知陀螺闭环故障情况下，仍会基于异常数据进行姿态解算，致使姿态寻北任务失败。导航系统提供的错误姿态信息可能引起指控系统发出错误指令，从而引起巨大的经济损失，甚至人员伤亡。
[0003]因此，在陀螺器件上增加一定的故障诊断功能，并将故障信息提供给导航系统显得十分重要。光纤陀螺闭环故障是光纤陀螺故障中的主要故障类型，若将光纤陀螺闭环故障事先告知导航系统使其避免提供错误姿态信息，可避免经济损失。现有技术中心，并没有针对光纤陀螺闭环故障的检测及报警方法。
[0004]综上所述，如何实现光纤陀螺闭环故障的检测及报警，避免导航系统基于异常数据进行姿态解算，成为了本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

>[0005]针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对闭环控制的光纤陀螺进行正负调制的半周期内采样，得到光纤陀螺的奇偶采样值；S2、计算奇偶采样差值ΔP；S3、若|ΔP|≥ε，判断光纤陀螺发生闭环故障，ε为预设阈值；S4、当判断光纤陀螺发生闭环故障时，将光纤陀螺向导航系统发送的旋转角速度信息替换为故障信息。2.如权利要求1所述的向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法，其特征在于，奇偶采样差值按下式计算：ΔP＝P
‑
‑
P
+
式中，P
‑
和P
+
分别为光纤陀螺的奇偶采样值；式中，P0为光纤陀螺绝对静止时到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：