一种用于电动工具的电机占空比控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于电动工具的电机占空比控制方法，属于电机驱动技术领域，电动工具设有可前后移动的执行件及用于供电的电池包，先检测获得电动工具处于不同预定档位D

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动工具的电机占空比控制方法


[0001]本专利技术涉及电机驱动
，尤其涉及一种用于电动工具的电机占空比控制方法。

技术介绍

[0002]占空比是指脉冲信号的通电时间与通电周期的比值，电机的占空比越大则电机的转速越高，电机驱动电动工具的执行件运动的速度越快。对于打胶枪而言，执行件包括推杆及设于推杆前端的推块，打胶枪采用电池包供电，电机驱动推杆和推块前移挤压胶管的端盖使胶管内的胶流出。由于电池包的输出电压在供电时会逐渐降低，电机的工作电压及转速在工作时也会逐渐下降，导致执行件的移动速度减慢，对于打胶枪而言，打胶速度不能保持稳定，不利于提高打胶效果。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供了一种用于电动工具的电机占空比控制方法，能有效提高电动工具的执行件在工作时的稳定性。
[0004]为了实现上述技术目的，本专利技术提供的一种用于电动工具的电机占空比控制方法，电动工具设有可前后移动的执行件及用于供电的电池包，包括以下步骤，
[0005]S100、检测获得电动工具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动工具的电机占空比控制方法，电动工具设有可前后移动的执行件及用于供电的电池包，其特征在于，包括以下步骤，S100、检测获得电动工具处于不同预定档位D
M
下电机处在不同预定电压U
N
时执行件前移相同距离的占空比预定值P
M
·
N
；S200、开机后电动工具的控制模块根据测得的实际档位D
A
和实际电压U
B
结合步骤S100中测得的占空比预定值P
M
·
N
确定占空比实际值P
A
·
B
。2.根据权利要求1所述的电机占空比控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，若实际档位D
A
与预定档位D
M
一致且实际电压U
B
与预定电压U
N
一致，则占空比实际值P
A
·
B
与同档位、电压状态下的占空比预定值P
M
·
N
一致。3.根据权利要求1所述的电机占空比控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，若实际档位D
A
与预定档位D
M
一致且实际电压U
B
介于两个相近的预定电压U
n1
、U
n2
(U
n1
＜U
n2
)之间，则按公式一确定占空比实际值P
A
·
B
，预定档位D
M
下预定电压为U
n1
时的占空比预定值为P
M
·
n1
，预定档位D
M
下预定电压为U
n2
时的占空比预定值为P
M
·
n2
，P
A
·
B
＝(U
B
‑
U
n1
)
÷
(U
n2
‑
U
n1
)
×
(P
M
·
n2
‑
P
M
·
n1
)+P
M
·
n1
, 公式一。4.根据权利要求1所述的电机占空比控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，若实际档位D
A
介于两个相近的预定档位D
m1
、D
m2
(D
m1
＜D
m2
)之间且实际电压U
B
与预定电压U
N
一致，则按公式二确定占空比实际值P
A
·
B
，预定档位为D
m1
时且预定电压为U
N
时的占空比预定值为P
m1
·
N
，预定档位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟明，韩挺，
申请(专利权)人：浙江普莱得电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：