一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法技术

本发明专利技术公开了一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法，首先将宽带的整个带宽分解成若干个子频段，然后分别对各个子频段进行波束形成处理，然后利用每个目标不同子频段声能量信息和连续谱信息筛选出目标特征子频段，利用特征子频段信息进行目标交叉前后的轨迹关联。本发明专利技术的有益效果为：旨在综合利用目标的角度信息、能量信息以及谱特征解决轨迹交叉后目标失跟或者误跟的问题。利用目标的声能量信息和连续谱信息筛选目标的特征子频段，利用特征子频段信息进行交叉跟踪前后的轨迹关联，从而解决多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法


[0001]本专利技术涉及声纳阵列信号处理中的被动目标交叉跟踪领域，主要是一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法。

技术介绍

[0002]跟踪在整个被动声纳信号处理体系中是非常重要，也是非常难的一个环节，如果目标出现失跟或误跟，那么声纳系统的目标定位、运动要素结算、特征分析与识别以及收听等功能的实现将无从谈起。
[0003]能够有效跟踪轨迹交叉目标的关键主要在于交叉前后轨迹的关联方法以及尽可能提高其中弱目标的信噪比。如果弱目标能够被顺利检测，且检测后其信噪比较高，那么与轨迹关联成功的概率就大；如果轨迹能够被正确关联，那么目标也就会被顺利跟踪。因此，如何提高交叉目标中弱目标的信噪比和如何提高轨迹交叉前后关联正确率就显得尤其重要。对于被动声纳而言，寻找一种目标检测能力强的方法以及提高关联的正确率同样能够解决部分或全部难题。
[0004]现有被动声纳常规检测跟踪处理主要存在以下两个问题：
[0005]常规被动检测处理：一般将整个频段划分成若干个频段。一旦完成设计后，频段宽度是固定的。但实际上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法，其特征在于：首先将宽带的整个带宽分解成若干个子频段，然后分别对各个子频段进行波束形成处理，然后利用每个目标不同子频段声能量信息和连续谱信息筛选出目标特征子频段，利用特征子频段信息进行目标交叉前后的轨迹关联，从而解决多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。2.根据权利要求1所述的基于子频段的轨迹交叉目标关联方法，其特征在于：具体包括如下步骤：(1)子频段谱形成假设声纳阵元接收到的时间快拍为x(n)＝[x1(n),
…
,x
M
(n)]，对其作FFT转换到频率快拍X(f)＝[X1(f),
…
,X
M
(f)]，其中n为时间快拍点，f为FFT频点，M为阵元数目，频域波束形成后所获得的波束输出为B(f,θ
i
)：B(f,θ)＝w(f,θ)
·
X(f)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)其中，θ为波束号，w(f,θ)为其对应的响应向量；假设整个处理频带为[f
min f
max
]，被分成L个子频段，第l个子频段频率范围为[f
l.min f
l.max
]，对每个子频段进行波束形成，得到每个子频段的波束输出，即对每个B
l
(f,θ)进行平方检波，最终得到t时刻第l个子频段的输出为P
l
(θ,t)；t时刻所有子频段合成后得到整个处理频段输出为P
FULL
(θ,t)，即(2)特征子频段筛选特征子频段筛选方法如下：对每个子频段以及合成后的结果分别进行归一化，得P
l
'(θ,t)＝P
l
(θ,t)/max(P
l
(θ,t))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)P'
FULL
(θ,t)＝P
FULL
(θ,t)/max(P
FULL
(θ,t))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)定义第...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼万翔，冯凯，孙伟平，傅仁琦，侯觉，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：