一种智能仿生型闸刀开合实验装置及实验方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能仿生型闸刀开合实验装置，用于检测闸刀，包括摆动气缸、摆动气缸连接传动组件和手柄连接组件；本发明专利技术还提供一种智能仿生型闸刀开合实验方法，的各个部件均未采用复杂的机械结构和精密部件，各部件的加工采购非常方便简洁，不会因为发生短路或金属粉末引起设备损坏、卡死等情况造成实验事故的情况，设备使用维护成本低廉。同时因为该实验装置采用了PLC

【技术实现步骤摘要】
一种智能仿生型闸刀开合实验装置及实验方法


[0001]本专利技术涉及闸刀开合实验技术，具体涉及一种智能仿生型闸刀开合实验装置及实验方法。

技术介绍

[0002]在世界范围的实验室中，对开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器等的推拉式实验 (含机械寿命、电寿命、接通分断、短路接通等实验项目)机构化操作都是一个很难解决的问题。其困难点主要在于：
[0003]1)、上述测试产品的推拉运动轨迹基本都是弧度运行，机构在运行过程中必须根据被测产品的运动轨迹自动跟随变化，不能人为改变被试产品的自然运行方式。测试产品在拉合的过程中人手动作可以分解为臂、肘、腕、掌、指五个部位协同配合的一个过程，而这个过程要通过机械机构来实现，非常困难。
[0004]2)、上述测试产品除了要满足困难点1)的要求外，对机构的分合速度也有很高的要求，既要平稳，速度又要满足厂家的要求(一般厂家会给出最低合分速度的要求)，同时该类测试产品在合分时力矩一般都较大，因此机构输出的力矩必须足够大，机构要同时满足这些要求极为困难。
[0005]3)、上述测试产品在国标GB14048.3与欧标IEC60947
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3中有明确规定，如果使用机构对该类产品进行合分时，产品处于初始位置时，运动部件施加在样品上的力最大不能超过 2.2kg，因为该规定的限制，从而使操作机构的设计极为困难。
[0006]4)、上述测试产品因为在实际使用中是不允许带负载拉合的，所以很多产品没有灭弧装置。而在实验室进行实验时，为了保证产品在实际使用时保证使用人员的安全，根据标准要求必须进行1倍以上(有的要到10倍以上)的额定电流下进行拉合实验。因此被测产品经常会发生弧光短路情况，短路时产生的高温和高温飞溅金属粉末对精密的机械部件会造成不可逆的损坏，一般的机械金属手在实验过程中使用寿命很短，使用成本高昂，因此工业机械手不适于在实验室中使用。
[0007]5)、因为困难点4)中的原因，上述测试产品具有极高的危险性，因此不适于实验人员直接手动操作，同时对于寿命实验，其实验的过程都达到几千甚至上万次以上，而且实验过程需要连续进行，因此也不适于操作人员手动操作。
[0008]6)、上述测试产品，因为没有成熟的合分机构，因此在国标GB14048.3与欧标IEC60947
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3 的低压开关设备和控制设备中涉及到的AC
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23A与AC
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23B使用类别的隔离开关，其接通电流为10倍额定电流，断开电流为8倍额定电流的实验时，目前实验室采用的实验方法普遍为分割进行，即先进行10倍电流的接通实验5次，然后在8倍电流下进行通断实验5次。但这在相对于实验标准来说，对测试产品的考核明显更为严酷，因为测试产品在整个实验过程中，多做了5次8倍电流的接通实验，从而对测试产品的实验结果产生一定影响。
[0009]因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0010]本专利技术要解决的技术问题是提供一种高效的一种智能仿生型闸刀开合实验装置及实验方法。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能仿生型闸刀开合实验装置，用于检测闸刀，闸刀包括闸刀底座、闸刀静触头和闸刀动触头，闸刀静触头固定设置在闸刀底座上，闸刀动触头一端通过铰链轴与闸刀底座铰接，另一端设置有手柄；一种智能仿生型闸刀开合实验装置包括摆动气缸、摆动气缸连接传动组件和手柄连接组件；
[0012]所述摆动气缸外侧壁固定设置有摆动气缸转轴，摆动气缸转轴插入固定板的转动孔中，摆动气缸转轴可以在转动孔中转动；
[0013]所述摆动气缸的活塞杆伸出摆动气缸首尾两端，分别作为前活塞杆和后活塞杆；
[0014]所述摆动气缸连接传动组件包括一级调整连接支架、二级调整连接支架和手柄连接头固定旋转支架；
[0015]所述一级调整连接支架包括第一连接板、第一连接螺杆和第二连接板；
[0016]所述第一连接螺杆的数量为两个，第一连接板和第二连接板的数量均为一个；
[0017]所述第一连接板上开设有一个第一连接板螺孔一和两个第一连接板螺孔二；摆动气缸的前活塞杆首端穿过第一连接板螺孔一后通过两个螺母固定，两个第一连接螺杆尾端分别穿过两个第一连接板螺孔二后通过两个螺母固定；
[0018]所述第二连接板上开设有一个第二连接板螺孔一和两个第二连接板螺孔二；两个第一连接螺杆首端分别穿过两个第二连接板螺孔二后通过两个螺母固定；
[0019]所述二级调整连接支架包括第三连接螺杆，第三连接螺杆尾端穿过第二连接板螺孔一后通过两个螺母固定；
[0020]所述手柄连接头固定旋转支架包括第三连接板、第四连接螺杆、第四连接板和连接头固定轴；
[0021]所述第三连接板上开设有一个第三连接板螺孔一和两个第三连接板螺孔二，第三连接螺杆首端穿过第三连接板螺孔一后通过两个螺母固定，两个第四连接螺杆尾端分别穿过两个第三连接板螺孔二后通过两个螺母固定；
[0022]所述第四连接板包括两个L形的夹板，夹板包括相互垂直且固定连接的横板和竖板，两个夹板的竖板相对设置；横板上开设有横板螺孔，竖板上开设有竖板螺孔，两个第四连接螺杆首端分别穿过两个横板的横板螺孔；
[0023]所述手柄连接组件包括配合使用的手柄固定连接板、手柄活动连接板和手柄连接固定轴；
[0024]所述手柄固定连接板在靠近尾端的位置开设有手柄固定连接板支架连接孔，手柄固定连接板首端开设有手柄固定连接板凹槽，手柄活动连接板尾端开设有手柄活动连接板凹槽；
[0025]所述手柄固定连接板尾端位于两个竖板之间，手柄固定连接板与两个竖板抵接；连接头固定轴穿过竖板螺孔和手柄固定连接板支架连接孔并通过两个螺母固定；
[0026]所述手柄固定连接板沿着其长度方向在手柄固定连接板凹槽两侧分别等距设置有若干手柄固定连接板样品固定调节孔，手柄活动连接板沿着其长度方向在手柄活动连接板凹槽两侧分别等距设置有若干手柄活动连接板样品固定调节孔；
[0027]所述手柄固定连接板样品固定调节孔和手柄活动连接板样品固定调节孔配合使用，两者孔径相同；手柄连接固定轴穿过一个手柄固定连接板样品固定调节孔和一个手柄活动连接板样品固定调节孔进行固定，从而将手柄固定连接板和手柄活动连接板固定在一起，手柄固定连接板凹槽和手柄活动连接板凹槽围合形成样品固定调整孔；
[0028]所述闸刀的手柄穿过样品固定调整孔。
[0029]作为对本专利技术一种智能仿生型闸刀开合实验装置的改进：
[0030]还包括设置安装座；
[0031]所述设置安装座上表面设置有调整轨道，调整轨道上滑动设置有固定板，固定板上开设有转动孔。
[0032]作为对本专利技术一种智能仿生型闸刀开合实验装置的改进：
[0033]所述后活塞杆上设置有行程调节螺母。
[0034]作为对本专利技术一种智能仿生型闸刀开合实验装置的改进：
[0035]所述摆动气缸靠近首端一侧的正下方设置有定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仿生型闸刀开合实验装置，用于检测闸刀(5)，闸刀(5)包括闸刀底座(53)、闸刀静触头(54)和闸刀动触头(52)，闸刀静触头(54)固定设置在闸刀底座(53)上，闸刀动触头(52)一端通过铰链轴与闸刀底座(53)铰接，另一端设置有手柄(51)；其特征在于：一种智能仿生型闸刀开合实验装置包括摆动气缸(1)、摆动气缸连接传动组件(2)和手柄连接组件(3)；所述摆动气缸(1)外侧壁固定设置有摆动气缸转轴(12)，摆动气缸转轴(12)插入固定板(42)的转动孔(43)中，摆动气缸转轴(12)可以在转动孔(43)中转动；所述摆动气缸(1)的活塞杆伸出摆动气缸(1)首尾两端，分别作为前活塞杆(11)和后活塞杆(13)；所述摆动气缸连接传动组件(2)包括一级调整连接支架(21)、二级调整连接支架(22)和手柄连接头固定旋转支架(23)；所述一级调整连接支架(21)包括第一连接板(211)、第一连接螺杆(212)和第二连接板(213)；所述第一连接螺杆(212)的数量为两个，第一连接板(211)和第二连接板(213)的数量均为一个；所述第一连接板(211)上开设有一个第一连接板螺孔一(2111)和两个第一连接板螺孔二(2112)；摆动气缸(1)的前活塞杆(11)首端穿过第一连接板螺孔一(2111)后通过两个螺母固定，两个第一连接螺杆(212)尾端分别穿过两个第一连接板螺孔二(2112)后通过两个螺母固定；所述第二连接板(213)上开设有一个第二连接板螺孔一(2131)和两个第二连接板螺孔二(2132)；两个第一连接螺杆(212)首端分别穿过两个第二连接板螺孔二(2132)后通过两个螺母固定；所述二级调整连接支架(22)包括第三连接螺杆(221)，第三连接螺杆(221)尾端穿过第二连接板螺孔一(2131)后通过两个螺母固定；所述手柄连接头固定旋转支架(23)包括第三连接板(231)、第四连接螺杆(232)、第四连接板(233)和连接头固定轴(2333)；所述第三连接板(231)上开设有一个第三连接板螺孔一(2311)和两个第三连接板螺孔二(2312)，第三连接螺杆(221)首端穿过第三连接板螺孔一(2311)后通过两个螺母固定，两个第四连接螺杆(232)尾端分别穿过两个第三连接板螺孔二(2312)后通过两个螺母固定；所述第四连接板(233)包括两个L形的夹板，夹板包括相互垂直且固定连接的横板(2331)和竖板(2332)，两个夹板的竖板(2332)相对设置；横板(2331)上开设有横板螺孔(23311)，竖板(2332)上开设有竖板螺孔(23321)，两个第四连接螺杆(232)首端分别穿过两个横板(2331)的横板螺孔(23311)；所述手柄连接组件(3)包括配合使用的手柄固定连接板(31)、手柄活动连接板(32)和手柄连接固定轴(33)；所述手柄固定连接板(31)在靠近尾端的位置开设有手柄固定连接板支架连接孔(313)，手柄固定连接板(31)首端开设有手柄固定连接板凹槽(311)，手柄活动连接板(32)尾端开设有手柄活动连接板凹槽(321)；所述手柄固定连接板(31)尾端位于两个竖板(2332)之间，手柄固定连接板(31)与两个
竖板(2332)抵接；连接头固定轴(2333)穿过竖板螺孔(23321)和手柄固定连接板支架连接孔(313)并通过两个螺母固定；所述手柄固定连接板(31)沿着其长度方向在手柄固定连接板凹槽(311)两侧分别等距设置有若干手柄固定连接板样品固定调节孔(312)，手柄活动连接板(32)沿着其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆智勇，金赵敏，张金华，吕森强，余其中，毛鹏峰，赵仁滨，赵艳宏，陈虹，胡卫中，杨宝峰，丁玉林，魏爱明，洪瑞坚，童叶飞，范鑫佳，
申请(专利权)人：中杭监测技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：