人车匹配的检测方法、检测装置、拍摄装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人车匹配的检测方法，所述检测方法包括：通过拍摄装置获取全景图像，并识别所述全景图像中的人车关联目标；检测所述人车关联目标与所述拍摄装置的距离；若所述全景图像中至少一人车关联目标与所述拍摄装置的距离小于阈值；则对距离小于阈值的所述人车关联目标进行人车匹配检测；所述人车匹配检测包括：获取所述人车关联目标的人脸信息及车辆信息；根据所述车辆信息或所述车辆信息及人脸信息，判定所述人车关联目标是否人车合一。本发明专利技术的检测方法可以优化人车匹配过程，减少处理过程资源损耗，提高人车关联目标的人车匹配检测的效率。配检测的效率。配检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
人车匹配的检测方法、检测装置、拍摄装置及存储介质


[0001]本专利技术属于图像检测
，特别是涉及人车匹配的检测方法、检测装置、拍摄装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前在城市十字交叉路口、高速路、人行道口、限时道路、主辅路进出口、公交专用道等处都会装有卡口相机系统，卡口检测一般主要是将监控设备安装在交叉路口和路段上并对指定车道内机动车行驶行为进行不间断检测和记录的系统。目前的卡口设备一般在超速检测，违法变道违章行驶等检测效果较好，但针对人车合一匹配检测方面的效果还具有局限性。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种人车匹配的检测方法、检测装置、拍摄装置及存储介质，以提高人车匹配的检测效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种人车匹配的检测方法，检测方法包括：
[0005]通过拍摄装置获取全景图像，并识别全景图像中的人车关联目标；
[0006]检测人车关联目标与拍摄装置的距离；
[0007]若全景图像中至少一人车关联目标与拍摄装置的距离小于阈值；则对距离小于阈值的人车关联目标进行人车匹配检测；
[0008]人车匹配检测包括：
[0009]获取人车关联目标的人脸信息及车辆信息；
[0010]根据所述车辆信息，或根据所述车辆信息与所述人脸信息的比对，判定所述人车关联目标是否人车合一。
[0011]本专利技术还包括第二种技术方案，一种人车匹配的检测装置，检测装置包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序以实现上述检测方法。
[0012]本专利技术还包括第三种技术方案，一种拍摄装置，拍摄装置包括全景相机、细节相机和声表面波阅读器，全景相机用于获取全景图像以及识别全景图像中的人车关联目标，细节相机用于获取人车关联目标的人脸信息，全景相机和细节相机相结合可以用于测定人车关联目标的速度；声表面波阅读器用于读取声表面波标签，获取声表面波标签对应的车辆信息。
[0013]其中，拍摄装置包括第一云台和第三云台，全景相机设置在第一云台上，声表面波阅读器设置在第三云台上，一个驱动机构同时用于驱动第一云台和第三云台在水平方向旋转。
[0014]本专利技术还包括第四种技术方案，一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有可由计算机装置执行的计算机程序，当程序在计算装置上运行时，使得计算装置上述检测方
法的步骤。
[0015]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例的人车匹配的检测方法，通过获取到的全景图像中的人车关联目标的距离和阈值进行比较，对距离小于阈值的人车关联目标进行人车匹配检测，而大于阈值的人车关联目标则不进入人车匹配检测的程序中，可以优化人车匹配过程，减少处理过程资源损耗，提高人车关联目标的人车匹配检测的效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术拍摄装置一实施例的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术人车匹配的检测方法一实施例的步骤示意图；
[0018]图3是本专利技术人车匹配的检测方法另一实施例的步骤示意图；
[0019]图4是本专利技术人车匹配的检测方法又一实施例的步骤示意图；
[0020]图5是本专利技术人车匹配的检测方法再一实施例的步骤示意图；
[0021]图6是本专利技术人车匹配的检测方法再另一实施例的步骤示意图；
[0022]图7是本专利技术人车匹配的检测方法再又一实施例的步骤示意图；
[0023]图8是本专利技术人车匹配的检测装置一实施例的结构框图示意图；
[0024]图9是本专利技术计算机存储介质一实施例的结构框图示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。
[0026]为了在人车合一匹配检测方面进行智能化监测，在城市十字交叉路口、高速路、人行道口、限时道路、主辅路进出口、公交专用道等处可以设置拍摄装置。
[0027]如图1所示，本专利技术实施例包括一种拍摄装置10，拍摄装置10包括全景相机11、细节相机12和声表面波阅读器13，全景相机11用于获取全景图像以及识别全景图像中的人车关联目标，细节相机12用于获取人车关联目标的人脸信息，全景相机11和细节相机12相结合可以用于测定人车关联目标的速度；声表面波阅读器13用于读取声表面波标签30，获取声表面波标签30对应的车辆20信息。
[0028]本专利技术实施例的全景相机11获取全景图像，图像范围较为广泛，道路上的车辆20可以包括机动车和非机动车，全景相机11可以对全景图像中的人车关联目标、车牌等进行智能提取；全景相机11也可以用于拍摄人车关联目标的车辆20内的人脸图像；细节相机12可以拍摄车辆20内的人脸图像，其中，细节相机12拍摄出的人脸图像的分辨率要高于全景相机11拍摄出的人脸图像的分辨率，其中细节相机12拍摄出高分辨率的人脸图像有利于人脸图像辨识，减少由于车辆20高速移动所造成的拍摄出的人脸图像模糊不清的现象，节约人脸图像获取时间。
[0029]本专利技术实施例采用声表面波阅读器13，声表面波比普通的电子IC RFID能识别的距离更远、以及能识别更高速的物体，可以用于复杂场景下高速远距离人车关联目标的提取，提高信息匹配速度，减小单次人车匹配的时间并为下一目标的匹配留下充分的时间。其中，声表面波标签30设置于人车关联目标的车辆上，例如可以设置于车牌上。
[0030]其中，拍摄装置10包括第一云台、第二云台和第三云台，全景相机11设置在第一云台上，细节相机12设置在第二云台上，声表面波阅读器13设置在第三云台上，第一云台和第三云台在水平方向旋转共用一个驱动机构。本专利技术实施例的第一云台、第二云台和第三云台可以进行水平和垂直旋转，使得其支撑的全景相机11对场景中的人车关联目标进行动态跟踪抓拍等处理，细节相机12也可以对场景中的人车关联目标的细节信息跟踪抓拍，实时获取更加准确及质量好的实际人脸信息，例如人脸照片；其中第一云台和第三云台相互独立旋转，运动时互不影响，使得全景相机11和细节相机12可以相互独立进行跟踪抓拍，当第一云台带动全景相机11运动时细节相机12的监控场景并不会发生变化。其中，一个驱动机构同时用于驱动第一云台和第三云台在水平方向旋转，可以减少驱动机构的数量，减少拍摄装置10的排布空间。其中，全景相机11和声表面波阅读器13水平安装位置相差角度为一固定值θ，全景相机11和声表面波阅读器13在垂直运动上是独立的。
[0031]本专利技术实施例还包括第二种技术方案，提供一种人车匹配的检测方法，如图2所示，检测方法包括：
[0032]步骤100：通过拍摄装置获取全景图像，并识别全景图像中的人车关联目标。
[0033]其中，获取的全景图像可以根据拍摄装置的拍摄范围，获取较大范围的全景图像，对全景图像中的人车关联目标识别，可以识别出相应的车辆。人车关联目标可以是需要进行人与车进行匹配的车辆目标。例如马路上有机动车和非机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人车匹配的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：通过拍摄装置获取全景图像，并识别所述全景图像中的人车关联目标；检测所述人车关联目标与所述拍摄装置的距离；若所述全景图像中至少一人车关联目标与所述拍摄装置的距离小于阈值；则对距离小于阈值的所述人车关联目标进行人车匹配检测；所述人车匹配检测包括：获取所述人车关联目标的人脸信息及车辆信息；根据所述车辆信息，或根据所述车辆信息与所述人脸信息的比对，判定所述人车关联目标是否人车合一。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：根据所述人车关联目标在前后帧所述全景图像中的位置变化，计算所述人车关联目标的运动速度；所述人车匹配检测还包括：根据所述人车关联目标与所述拍摄装置的距离，以及所述人车关联目标的运动速度，对距离小于阈值的所有人车关联目标进行优先级排序；所述获取所述人车关联目标的人脸信息及车辆信息，包括：获取第一优先级的人车关联目标的人脸信息及车辆信息。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述人车匹配检测还包括：记录对所述第一优先级的人车关联目标进行人车匹配检测的检测时间；计算第二优先级的人车关联目标运动至所述拍摄装置的预计时间；若所述预计时间和所述检测时间的差值小于时间阈值；则对最快远离所述拍摄装置的人车关联目标进行快速人车匹配检测。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述拍摄装置包括全景相机和细节相机；所述获取第一优先级的人车关联目标的人脸信息，包括：通过所述细节相机获取所述第一优先级的人车关联目标的人脸信息；所述对最快远离所述拍摄装置的人车关联目标进行快速人车匹配检测，包括：通过所述全景相机对最快远离所述拍摄装置的人车关联目标进行人车匹配检测。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息或所述车辆信息及人脸信息，判定所述人车关联目标是否人车合一，包括：检测所述车辆信息是否关联车主身份信息；若否，则判定所述人车关联目标人车不合一；若是，则判断所述人脸信息和所述车辆信息是否匹配；若是，则判定所述人车关联目标人车合一；若否，则判定所述人车关联目标人车不合一。6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述拍摄装置包括声表面波阅读器，所述人车关联目标上设置有声表面波标签；所述获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘武，陈明珠，杨增启，杨红奇，徐金华，吴惠敏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：