自动贴合机台及其贴合方法技术

本申请提供一种自动贴合机台，其包括供料平台、机械手臂、除膜机构、贴合平台、压合机构与对位机构。供料平台用于承载多个膜片，机械手臂用于取起多个膜片；除膜机构位于机械手臂的移动路径，除膜机构用于除去多个膜片上的离型膜；贴合平台用于承载多个基板，机械手臂将多个膜片分别置放于多个基板上；以及压合机构于贴合平台的上方，压合机构将膜片与基板压合，其中，对位机构影像感测多个膜片相对于供料平台上的位置或/及多个基板相对于贴合平台上的位置，并进行对位校正。本申请的自动贴合机台具有自动撕膜、自动对位与自动补正贴合精度等功能。如此提高自动化生产的效率。如此提高自动化生产的效率。如此提高自动化生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动贴合机台及其贴合方法


[0001]本申请是有关于一种多个膜片与多个基板的贴合，尤指一种自动贴合机台及其贴合方法。

技术介绍

[0002]于现有技术中，目前工厂端是通过四轴贴合设备对于电泳式显示膜与基板进行贴合加工。但是现有的四轴贴合设备将电泳式显示膜与基板进行贴合的精度较低，且整体的贴合产能效率也差。又，现有的贴合设备自动化程度较低，因为电泳式显示膜上的离型膜需要人工手动撕除，如此相当耗时且费工。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种自动贴合机台及其贴合方法，以解决目前通过四轴贴合设备将膜片与基板进行贴合时，其贴合精度良率差，且膜片与基板贴合的效率差的问题。
[0004]为解决上述问题，本申请是这样实现的
[0005]本申请提供一种自动贴合机台，其包括供料平台、机械手臂、除膜机构、贴合平台、压合机构与对位机构。供料平台用于承载多个膜片，机械手臂用于取起多个膜片；除膜机构位于机械手臂的移动路径，除膜机构用于除去多个膜片上的离型膜；贴合平台用于承载多个基板，机械手臂将多个膜片分别置放于多个基板上；以及压合机构于贴合平台的上方，压合机构将膜片与基板压合，其中，对位机构影像感测多个膜片相对于供料平台上的位置或/及多个基板相对于贴合平台上的位置，并进行对位校正。
[0006]本申请另外提供一种使用如权利要求1-8所述的自动贴合机台的贴合方法，包括：取多个膜片；影像感测多个膜片的位置与多个基板的位置后，各别进行对位校正；除去多个膜片上的离型膜；贴合多个膜片于多个基板上。
[0007]在本申请的实施方式中，其提供自动贴合机台及其自动贴合方法。自动贴合机台具有自动撕膜、自动对位以及自动补正贴合精度的功能。自动贴合机台通过上述自动化的方式提高贴膜精度以及贴膜效率。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0009]图1是本申请的自动贴合机台的立体图；
[0010]图2是本申请的自动贴合机台的俯视图；
[0011]图3是本申请的自动贴合机台的贴合方法的流程图；
[0012]图4是本申请的自动贴合机台的作动示意图一；
[0013]图5是本申请的自动贴合机台的作动示意图二；
[0014]图6是本申请的自动贴合机台的作动示意图三；
[0015]图7是本申请的自动贴合机台的作动示意图四；
[0016]图8是本申请的自动贴合机台的作动示意图五；
[0017]图9是本申请的自动贴合机台的作动示意图六；
[0018]图10是本申请的自动贴合机台的作动示意图七；
[0019]图11是本申请的自动贴合机台的作动示意图八；
[0020]图12是本申请的自动贴合机台的作动示意图九；
[0021]图13是本申请的自动贴合机台的作动示意图十。
具体实施方式
[0022]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施方式中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。
[0023]请参阅图1与图2，是本申请的自动贴合机台的立体图与俯视图。如图所示，本申请提供一种自动贴合机台1，用于制作电子墨水屏中的贴合制程，贴合制程包括前面板FPL(Front Plane Laminate)贴合、聚苯乙烯PS贴合与保护膜贴合等等。本申请的自动贴合机台1可实现多个膜片200夹取，以及多个膜片200与基板300间的自动贴合，可提升制作电子墨水屏的贴合制程的工作效率。其中膜片200可为电子墨水胶膜，基板300可为TFT玻璃基板。本申请也不限制为膜片200与基板300，可依据使用者需求进行调整。
[0024]承上所述，自动贴合机台1包括供料平台11、机械手臂13、除膜机构15、贴合平台17、压合机构19与对位机构21。供料平台11用于承载多个膜片200。机械手臂13位于供料平台11的一侧，机械手臂13用于取起多个膜片200。除膜机构15位于机械手臂13的移动路径，除膜机构15用于除去多个膜片200上的离型膜。贴合平台17用于承载多个基板300，机械手臂13将多个膜片200分别置放于多个基板300。压合机构19位于贴合平台17的上方，压合机构19将膜片200与基板300压合。其中对位机构21影像感测多个膜片200相对于供料平台11上的位置或/及多个基板300相对于贴合平台17上的位置，并进行对位校正。
[0025]于本实施例中，机械手臂13还包括轴臂131、座体133与吸附件135，轴臂131的一端设置于座体133，轴臂131的另一端设置于吸附件135，吸附件135用于同时吸取多个膜片200。其中轴臂131还包括多个第一臂件1311、多个第二臂件1313与多个枢转轴1315，其中第一臂件1311的一端与第二臂件1313的一端通过枢转轴1315固定枢接，第一臂件1311相对于第二臂件1313枢转。
[0026]自动贴合机台1的对位机构21包括第一影像感测件211，第一影像感测件211位于供料平台11的一侧，第一影像感测件211用于感测多个膜片200的膜片实际位置与供料平台11上的膜片预设位置的差异。其中第一影像感测件211为感光耦合元件CCD。再者，供料平台11更包括承载件111与滑轨113，承载件111滑设于滑轨113上，第一影像感测件211与机械手臂13位于承载件111的移动路径上的一侧。
[0027]承上所述，使用者于供料平台11的承载件111上设定膜片预设位置，膜片预设位置为承载件111加定位片(未图式)进行手动定位。先定位单片膜片的位置后,并在第一影像感
测件211下进行相对坐标记录，再制定机械手臂13或/及供料平台11的承载件111之间的相对位移路径,后续就直接使用上述已手动定位完成的承载件111进行其他多个膜片相对位置的自动定位，此方式只需要在生产前进行一次即可。另外，膜片的供料平台11的承载件111可通用到多种尺寸产品。
[0028]于本实施方式中，第一影像感测件211感测多个膜片200的膜片实际位置与供料平台11上的膜片预设位置，而获得第一对位信号。机械手臂13依据第一对位信号进行对位校正等调整。
[0029]若多个膜片200的膜片实际位置与膜片预设位置的无对位误差距离，则机械手臂13不需进行对位校正。
[0030]若多个膜片200的膜片实际位置与膜片预设位置的对位误差距离于预设值以内，则机械手臂13依据第一对位信号进行对位校正。膜片预设位置与机械手臂13的吸附件135同时吸取起多个膜片200的位置是相对固定。当膜片实际位置与膜片预设位置有误差时，机械手臂13的吸附件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴合机台，其特征在于，包括：供料平台，其用于承载多个膜片；机械手臂，其位于所述供料平台的一侧，用于取起多个膜片；除膜机构，其位于所述机械手臂的移动路径，所述除膜机构用于除去所述多个膜片上的离型膜；贴合平台，其用于承载多个基板，所述机械手臂将所述多个膜片分别置放于所述多个基板上；以及压合机构，其于所述贴合平台的上方，所述压合机构将所述膜片与所述基板压合；其中，对位机构影像感测所述多个膜片相对于所述供料平台上的位置或/及所述多个基板相对于所述贴合平台上的位置，进行对位校正。2.如权利要求1所述的自动贴合机台，其特征在于，所述对位机构包括第一影像感测件，所述第一影像感测件位于所述供料平台的一侧，所述第一影像感测件用于感测所述多个膜片的膜片实际位置与所述供料平台上的膜片预设位置的差异。3.如权利要求1所述的自动贴合机台，其特征在于，所述对位机构包括第二影像感测件，所述第二影像感测件位于所述贴合平台的一侧，所述第二影像感测件用于感测所述多个基板的基板实际位置与所述贴合平台上的基板预设位置的差异。4.如权利要求1所述的自动贴合机台，其特征在于，所述机械手臂还包括座体、轴臂与吸附件，所述轴臂的一端设置于所述座体，所述轴臂的另一端设置于所述吸附件。5.如权利要求4所述的自动贴合机台，其特征在于，所述轴臂还包括多个第一臂件、多个第二臂件与多个枢转轴，其中第一臂件的一端与第二臂件的一端通过枢转轴固定枢接，所述第一臂件相对于所述第二臂件枢转。6.如权利要求1所述的自动贴合机台，其特征在于，所述除膜机构包括夹具，所述夾具同時夾取所述多个膜片上的离...

【专利技术属性】
技术研发人员：官信全，
申请(专利权)人：川奇光电科技扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：