无人机制造技术

本发明专利技术提供一种无人机，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；机体呈柱状，机臂为多个，多个机臂环绕机体的中心线间隔的设置，每一机臂的第一端可转动的与机体连接，且机臂的转动轴线与机体的中心线之间呈预设夹角，以使机臂可以向机体折叠；斜向支撑杆的一端与机臂铰接，斜向支撑杆的另一端通过锁定装置与机体连接，使用时，利用锁定装置将斜向支撑杆的另一端锁定在机体的预设位置，斜向支撑杆支撑机臂；拆卸时，解除锁定装置，由于机臂与机体可转动的连接，机臂向机体折叠，进而缩小折叠后的无人机占用的空间；与机臂和机体一体成型相比，拆卸后，机臂向机体折叠，占用空间小，方便收纳，运输过程中机臂不易损坏或折断，便携性能好。能好。能好。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本专利技术涉及飞行器设备技术，尤其涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序进行控制的不载人飞机，具备机动灵活、反应快速、无人飞行等优点，被广泛应用于农业、林业、军事、消防等领域。消防领域中，在无人机上装载灭火球，并将灭火球抛投至着火点，用于灭火；农业领域中，无人机用于喷洒农药或者播撒种子；无人机因其强大的实用性，逐渐成为研究的热点。
[0003]目前，无人机包括机体，机体沿周向均匀分布有多个机臂，机臂沿背离机体中心线的方向延伸，机臂与机体一体成型；每一机臂背离机体中心线的末端设置有螺旋桨电机座，每一螺旋桨电机座上安装有螺旋桨电机，每一螺旋桨电机上方设置有螺旋桨，螺旋桨电机的输出轴与螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨旋转，旋转时螺旋桨上方的空气流速大于下方，从而产生向上的升力，使得无人机飞行。
[0004]然而，采用上述结构，拆卸后，无人机的机臂占用空间大，不方便收纳，运输过程中机臂容易折断，便携性能差。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种无人机，以解决拆卸后，机臂占用空间大，不方便收纳，运输过程中机臂容易折断，便携性能差的技术问题。
[0006]本专利技术实施例提供一种无人机，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；所述机体呈柱状，所述机臂为多个，多个所述机臂环绕所述机体的中心线间隔的设置，每一所述机臂的第一端可转动的与所述机体连接，且所述机臂的转动轴线与所述机体的中心线之间呈预设夹角，以使所述机臂可以向所述机体折叠；所述斜向支撑杆的一端与所述机臂铰接，所述斜向支撑杆的另一端通过所述锁定装置与所述机体连接，所述锁定装置用于将所述斜向支撑杆的另一端锁定在所述机体的预设位置。
[0007]如上所述的无人机，其中，所述锁定装置包括锁定套，所述锁定套套设在所述机体上，所述斜向支撑杆的另一端与所述锁定套铰接；所述锁定套与所述机体之间通过锁定结构连接，以阻止所述锁定套沿所述机体的侧壁滑动。
[0008]如上所述的无人机，其中，所述锁定结构包括设置在所述机体上的挂钩、以及可转动的设置在所述锁定套上的挂环；所述挂环勾持在所述挂钩上。
[0009]如上所述的无人机，其中，所述锁定结构还包括扭转臂，所述扭转臂的一端与所述锁定套铰接，所述挂环与所述扭转臂铰接，且所述挂环与所述扭转臂的铰接轴位于所述扭转臂与所述锁定套的铰接轴和所述挂钩之间。
[0010]如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括横向支撑杆，所述横向支撑杆的一端与相邻的两个所述机臂中的一个机臂铰接，所述横向支撑杆的另一端与相邻的两个所述机臂中的另一个机臂可拆卸的连接。
[0011]如上所述的无人机，其中，所述横向支撑杆的另一端设置有安装槽，所述安装槽的侧壁上设置有伸缩孔，所述伸缩孔内滑设有锁定柱，所述锁定柱通过复位弹簧与所述横向支撑杆连接，所述复位弹簧用于驱动所述锁定柱由所述伸缩孔伸出；所述相邻的两个所述机臂中的另一个机臂上设置有固定柱，所述固定柱卡设在所述安装槽内，且所述锁定柱用于阻止所述固定柱向所述安装槽外移动。
[0012]如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括起落架，所述机体的底端与所述起落架之间可拆卸的连接。
[0013]如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括固定套，所述固定套套设在所述机体上，所述固定套上设置有连接凸缘，所述连接凸缘背离所述机体中心线的一端向内凹陷形成固定槽；所述起落架包括架体和可转动的与所述架体连接的固定轴，所述固定轴上设置有固定螺纹孔以及与所述固定螺纹孔配合的转动螺栓，所述转动螺栓卡设在所述固定槽内。
[0014]如上所述的无人机，其中，所述起落架包括架体以及至少三个腿部支撑杆，各所述腿部支撑杆的一端均与所述架体连接，各所述腿部支撑杆的另一端位于同一水平面内，以抵顶在地面上。
[0015]如上所述的无人机，其中，所述腿部支撑杆包括一端与所述架体连接的第一套管以及套设在所述第一套管内部的第二套管，所述第一套管和所述第二套管之间通过锁止机构连接，所述锁止机构用于阻止所述第二套管在所述第一套管内滑动。
[0016]本专利技术实施例提供的无人机，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；机体呈柱状，机臂为多个，多个机臂环绕机体的中心线间隔的设置，每一机臂的第一端可转动的与机体连接，且机臂的转动轴线与机体的中心线之间呈预设夹角，以使机臂可以向机体折叠；斜向支撑杆的一端与机臂铰接，斜向支撑杆的另一端通过锁定装置与机体连接，使用时，利用锁定装置将斜向支撑杆的另一端锁定在机体的预设位置，斜向支撑杆支撑机臂；拆卸时，解除锁定装置，由于机臂与机体可转动的连接，机臂向机体折叠，避免机臂向机体的外部伸出，进而缩小折叠后的无人机占用的空间；与机臂和机体一体成型相比，拆卸后，机臂向机体折叠，占用空间小，方便收纳，运输过程中机臂不易损坏或折断，便携性能好。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图一；
[0019]图2为图1中A处的局部放大图；
[0020]图3为图1中无人机的横向支撑杆拆卸的结构示意图；
[0021]图4为图3中B处的局部放大图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的无人机中横向支撑杆上第三连接部的局部示意图；
[0023]图6为图1中无人机的机臂折叠后的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的无人机中起落架的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例提供的无人机中固定套的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图二；
[0027]图10为图9中C处的局部放大图；
[0028]图11为图9中D处的局部放大图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10：机体；
[0031]20：机臂；
[0032]30：斜向支撑杆；
[0033]40：螺旋桨电机座；
[0034]50：螺旋桨电机；
[0035]60：螺旋桨；
[0036]70：锁定套；
[0037]80：锁定结构；
[0038]801：挂钩；
[0039]802：挂环；
[0040]803：扭转臂；
[0041]90：横向支撑杆；
[0042]901：第三连接部；
[0043]9011：安装槽；
[0044]9012：锁定柱；
[0045]9013：复位弹簧；
[0046]9014：推杆；
[0047]100：连接套；
[0048]1001：固定柱；
[0049]1002：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；所述机体呈柱状，所述机臂为多个，多个所述机臂环绕所述机体的中心线间隔的设置，每一所述机臂的第一端可转动的与所述机体连接，且所述机臂的转动轴线与所述机体的中心线之间呈预设夹角，以使所述机臂可以向所述机体折叠；所述斜向支撑杆的一端与所述机臂铰接，所述斜向支撑杆的另一端通过所述锁定装置与所述机体连接，所述锁定装置用于将所述斜向支撑杆的另一端锁定在所述机体的预设位置。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置包括锁定套，所述锁定套套设在所述机体上，所述斜向支撑杆的另一端与所述锁定套铰接；所述锁定套与所述机体之间通过锁定结构连接，以阻止所述锁定套沿所述机体的侧壁滑动。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁定结构包括设置在所述机体上的挂钩、以及可转动的设置在所述锁定套上的挂环；所述挂环勾持在所述挂钩上。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述锁定结构还包括扭转臂，所述扭转臂的一端与所述锁定套铰接，所述挂环与所述扭转臂铰接，且所述挂环与所述扭转臂的铰接轴位于所述扭转臂与所述锁定套的铰接轴和所述挂钩之间。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括横向支撑杆，所述横向支撑杆的一端与相邻的两个所述机臂中的一个机臂铰接，所述横向支撑杆的另一端与相邻的两个所述机臂中的另一个机臂可拆卸的连接。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，
申请(专利权)人：上海峰飞航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：