一种司机间断瞭望行为检测方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机视觉技术领域，提供本发明专利技术一方面提供一种司机间断瞭望行为检测方法，包括以下检测步骤：获取在检测场景下的司机驾驶过程中连续地、动态地多帧面部图像；对所述面部图像进行预处理，并获取面部图像的多个关键点坐标；将二维的面部关键点坐标转换为三维空间坐标；根据每帧面部图像的三维空间坐标计算司机在竖直和水平两个方向的偏移程度，其中，竖直和水平两个方向的偏移是基于一个标准驾驶时的面部姿态衡量的；本发明专利技术能够通过人工智能的方式行车过程中司机的间断瞭望行为检测，提高了司机行车规范实时检测的准确率和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种司机间断瞭望行为检测方法、装置、介质及设备


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，具体涉及一种司机间断瞭望行为检测方法。

技术介绍

[0002]行车瞭望不间断是火车、地铁司机最基本的操作规范之一，要求司机在驾车期间，要一直监视前方的轨道。但对轨道列车司机而言，绝大多数时间都在轨道上运行，眼前景物几乎没有变化，要保持专注瞭望并不容易，会出现低头、扭头等操作，这些操作都会造成间断瞭望，对列车的运行安全造成安全隐患，如在轨道列车相撞的交通事故中，大部分都是出现间断瞭望未能及时采取停车措施而造成的事故。
[0003]司机正常瞭望时的视角是汽车车窗对应的场景，司机的头部在竖直和水平两个方向上在一定的范围内进行偏移，若司机长时间偏移超过正常范围，则说明司机此时并没有专注观察行车前方路况，容易发生交通事故，需要进行及时预警，保证司机和他人安全。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种司机间断瞭望行为检测方法，能够通过人工智能的方式行车过程中司机的间断瞭望行为检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种司机间断瞭望行为检测方法，其特征在于，包括以下检测步骤：获取在检测场景下的司机驾驶过程中连续地、动态地多帧面部图像；对所述面部图像进行预处理，并获取面部图像的多个关键点坐标；将二维的面部关键点坐标转换为三维空间坐标；根据每帧面部图像的三维空间坐标计算司机在竖直和水平两个方向的偏移程度，其中，竖直和水平两个方向的偏移是基于一个标准驾驶时的面部姿态衡量的；对每帧面部图像的竖直和水平两个方向的偏移程度进行异常分析，获得在竖直方向和水平方向异常偏移时间集合。2.根据权利要求1所述的一种司机间断瞭望行为检测方法，其特征在于，在所述检测场景下，通过采集司机驾驶的面部信息作为训练样本，并进行场景训练，获得CNN训练模型；其中，所述训练样本为在检测场景下记录司机正常驾驶时的脸部双耳，眉心和鼻尖四个面部关键点的坐标，所述CNN训练模型设有司机正常驾驶时标准司机的中心坐标及投影平面两个垂直的标准向量坐标。3.根据权利要求1所述的一种司机间断瞭望行为检测方法，其特征在于，所述获取面部图像的多个关键点坐标步骤如下：通过车载摄像头采集司机的驾驶视频，用以获取汽车行驶中司机的连续地、动态地多帧面部图像；采用双边滤波器对面部图像进行预处理；再使用训练好的CNN模型获取司机脸部双耳，眉心和鼻尖四个面部关键点的二维坐标。4.根据权利要求1所述的一种司机间断瞭望行为检测方法，其特征在于，所述将二维面部的关键点坐标转换为三维空间坐标步骤包括：计算得到检测司机头部与标准司机头部尺寸同等级的投影位置坐标；将得到投影位置坐标与标准坐标进行对比计算，统一检测司机和标准司机的头部距离深度，得到更新后的投影位置坐标；将更新后的投影位置坐标再与标准向量坐标进行位置平移计算，使得检测司机和标准司机的头部中心重合，得到最终的检测司机的面部关键点的三维空间坐标。5.根据权利要求1所述的一种司机间断瞭望行为检测方法，其特征在于，所述竖直方向和水平方向异常偏移时...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁帆，
申请(专利权)人：东莞先知大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：