本申请实施例提供一种机场净空安全检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据检测领域技术领域。其中，该机场净空安全检测方法包括：获取点云数据以及机场信息数据；对点云数据进行数据分类，获取至少1类点云数据；依据机场数据获取机场净空模型；根据机场净空模型，从点云数据中获取超限点；将超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型。本申请实施例中，通过预先将点云数据进行数据分类，并利用分类的点云数据与机场净空模型获取超限点，对于超限点进行聚类分析后，可以直接得到单体障碍物，最后依据点云数据类型对单体障碍物进行标识，获取单体障碍物的类型。避免了数据格式转换繁琐的问题，提高了机场净空安全检测的自动化程度。动化程度。动化程度。
【技术实现步骤摘要】
机场净空安全检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及数据检测领域，具体而言，涉及一种机场净空安全检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]机场净空区是以跑道为基础，向周边拓展延伸的一个空间区域，机场净空规定是对该区域内障碍物高度的限制要求。随着城市经济的发展以及人民生活水平的提升，越来越多的高层建筑在各个城市崛起。虽然这些高层建筑在当地的经济生活中扮演着重要的角色，但对于建设了民用机场或者军用机场的城市而言，高层建筑的存在却有可能破坏机场净空，影响到飞机的飞行安全。
[0003]现有技术中利用LiDAR点云数据建立数字高程模型(Digital Elevation Model，简称DEM)，根据机场净空保护区要求制作参考面模型，对比两个模型后筛选出超高建筑物，再人为结合影像判读、地形图等进行机场净空的安全检测。
[0004]但是，现有的检测方式需要结合地形图以及多个第三方平台进行计算和分析，格式转换繁琐。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种机场净空安全检测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0006]本申请第一方面提供一种机场净空安全检测方法，包括：
[0007]获取点云数据以及机场信息数据；
[0008]对所述点云数据进行数据分类，获取至少1类点云数据；至少1类所述点云数据包括：地面点和非地面点，所述非地面点包括：建筑物、树木以及高塔；
[0009]依据机场数据获取机场净空模型；<br/>[0010]根据所述机场净空模型，从所述点云数据中获取超限点，所述超限点指示所述点云数据中高度超过预设限制的点；
[0011]将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型。
[0012]可选地，所述根据所述机场净空模型，从所述点云数据中获取超限点，包括：
[0013]根据所述机场净空模型，获取多个净空模型子面；
[0014]将所述净空模型子面与所述点云数据的外接包围盒求交，获取与所述净空模型子面具有交点的交集点云数据；
[0015]判断所述机场净空模型子面是否为平面；
[0016]当所述机场净空模型子面为平面时，利用高差法、所述机场净空模型子面以及所述交集点云数据获取所述超限点；
[0017]当所述机场净空模型子面为非平面时，利用碰撞检测法、所述机场净空模型子面以及所述交集点云数据获取所述超限点。
[0018]可选地，所述对所述点云数据进行数据分类，获取至少1类点云数据，包括：
[0019]通过改进的渐近三角网加密滤波算法将所述点云数据分为地面点和非地面点；
[0020]通过基于平面分割的建筑物提取算法将所述非地面点分为建筑物、树木以及高塔。
[0021]可选地，所述将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型，包括：
[0022]将所述超限点按照k
‑
d树结构进行存储，得到目标超限点数据；
[0023]将所述目标超限点数据按照K近邻查询以及区域生长算法进行聚类分析，得到所述单体障碍物的类型。
[0024]可选地，所述将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型之后，所述方法还包括：
[0025]根据所述单体障碍物对应的点，绘制所述单体障碍物的轮廓线和超高线。
[0026]可选地，所述将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型之后，所述方法还包括：
[0027]根据所述单体障碍物对应的点，生成所述单体障碍物对应的可视化三维模型。
[0028]本申请第二方面提供一种机场净空安全检测装置，包括：获取单元以及分类单元；
[0029]所述获取单元，用于获取点云数据以及机场信息数据；
[0030]所述分类单元，用于对所述点云数据进行数据分类，获取至少1类点云数据；至少1类所述点云数据包括：地面点和非地面点，所述非地面点包括：建筑物、树木以及高塔；
[0031]所述获取单元，还用于依据机场数据获取机场净空模型；
[0032]根据所述机场净空模型，从所述点云数据中获取超限点，所述超限点指示所述点云数据中高度超过预设限制的点；
[0033]将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型。
[0034]可选地，所述获取单元，具体用于根据所述机场净空模型，获取多个净空模型子面；
[0035]将所述净空模型子面与所述点云数据的外接包围盒求交，获取与所述净空模型子面具有交点的交集点云数据；
[0036]判断所述机场净空模型子面是否为平面；
[0037]当所述机场净空模型子面为平面时，利用高差法、所述机场净空模型子面以及所述交集点云数据获取所述超限点；
[0038]当所述机场净空模型子面为非平面时，利用碰撞检测法、所述机场净空模型子面以及所述交集点云数据获取所述超限点。
[0039]可选地，所述分类单元，具体用于通过改进的渐近三角网加密滤波算法将所述点云数据分为地面点和非地面点；
[0040]通过基于平面分割的建筑物提取算法将所述非地面点分为建筑物、树木以及高塔。
[0041]可选地，所述获取单元，具体用于将所述超限点按照k
‑
d树结构进行存储，得到目标超限点数据；
[0042]将所述目标超限点数据按照K近邻查询以及区域生长算法进行聚类分析，得到所述单体障碍物的类型。
[0043]可选地，所述装置还包括：绘制单元；
[0044]所述绘制单元，用于根据所述单体障碍物对应的点，绘制所述单体障碍物的轮廓线和超高线。
[0045]可选地，所述装置还包括：生成单元；
[0046]所述生成单元，用于根据所述单体障碍物对应的点，生成所述单体障碍物对应的可视化三维模型。
[0047]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面所述方法的步骤。
[0048]本申请第四方面提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述第一方面所述方法的步骤。
[0049]本申请实施例提供一种机场净空安全检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该机场净空安全检测方法包括：获取点云数据以及机场信息数据；对所述点云数据进行数据分类，获取至少1类点云数据；至少1类所述点云数据包括：地面点和非地面点，所述非地面点包括：建筑物、树木以及高塔；依据机场数据获取机场净空模型；根据所述机场净空模型，从所述点云数据中获取超限点，所述超限点指示所述点云数据中高度超过预设限制的点；将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型。本申请实施例中，通过预先将点云数据进行数据分类，并利用分类后的点云数据与机场净空模型获取超限点，对于超限点进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机场净空安全检测方法，其特征在于，包括：获取点云数据以及机场信息数据；对所述点云数据进行数据分类，获取至少1类点云数据；至少1类所述点云数据包括：地面点和非地面点，所述非地面点包括：建筑物、树木以及高塔；依据机场数据获取机场净空模型；根据所述机场净空模型，从所述点云数据中获取超限点，所述超限点指示所述点云数据中高度超过预设限制的点；将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机场净空模型，从所述点云数据中获取超限点，包括：根据所述机场净空模型，获取多个净空模型子面；将所述净空模型子面与所述点云数据的外接包围盒求交，获取与所述净空模型子面具有交点的交集点云数据；判断所述机场净空模型子面是否为平面；当所述机场净空模型子面为平面时，利用高差法、所述机场净空模型子面以及所述交集点云数据获取所述超限点；当所述机场净空模型子面为非平面时，利用碰撞检测法、所述机场净空模型子面以及所述交集点云数据获取所述超限点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行数据分类，获取至少1类点云数据，包括：通过改进的渐近三角网加密滤波算法将所述点云数据分为地面点和非地面点；通过基于平面分割的建筑物提取算法将所述非地面点分为建筑物、树木以及高塔。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型，包括：将所述超限点按照k
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d树结构进行存储，得到目标超限点数据；将所述目标超限点数据按照K近邻查询以及区域生长算法进行聚类分析，得到所述单体障碍物的类型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述超限点进行聚类分析，获取单体障碍物的类型之后，所述方法还包括：根据所述单体障碍物对应的点，绘制所述单体障碍物的轮廓线和超高线...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚春雨，王娜，王美玲，张通，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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