一种车载毫米波雷达器件压合检测设备制造技术

技术编号:28132222 阅读:12 留言:0更新日期:2021-04-19 11:56
本发明专利技术的目的是一种车载毫米波雷达器件压合检测设备,包括设备箱体,所述的设备箱体底部设有四个支腿,所述的设备箱体包括操作箱体和观察箱体,所述的观察箱体外侧壁上设有控制装置,所述的观察箱体侧壁四面均设有透明观察窗,所述的操作箱体内设有操作底架,所述的操作底架上设有可双向在线式可调节的压合检测装置,对压力、速度对距离的变动率的控制调节,并且与压合器机构的相互配合,能够有效的实现车载雷达器件的压合、检测一体化生产,有效的提高设备的智能化程度,有效的提高设备工作时的稳定程度,具有较小的电气接触阻抗,具有良好的高频特性,能满足车载设备在5G应用上的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种车载毫米波雷达器件压合检测设备


[0001]本专利技术涉及车载雷达器件产品检测设备
,主要涉及一种车载毫米波雷达器件压合检测设备。

技术介绍

[0002]随着我国社会快速进步发展的同时,当前对于车载电气产品的使用更加普遍,尤其是车载雷达产品,并且现阶段已经在大范围内的普及和使用5G通信,但是现阶段的一些车载雷达产品还是采用传统的焊接方式,难以满足当下5G通信在汽车电子方面的应用,当前的焊接操作对于PCB板造成的热应力影响过大,基于当前的焊接工艺,容易引起连接器PIN的损伤或断裂的焊接凸起或焊剂残渣,且造成短路、虚焊、腐蚀等现象,使产品在震动、高温、高寒方便的可靠性降低,且现阶段的焊接工艺需要严格的清洗,在很大程度上增加了成本,对环保也造成很大的影响。
[0003]因此,提供一种车载毫米波雷达器件压合检测设备,通过对传统的车载雷达产品焊接方式进行有效的改进,通过采用毫米波雷达器件专用的压合检测设备与双方向传输相结合的在线式检测设备,能够有效的实现动作、压力、视觉检查判断的机头进行X、Y、Z轴三个方向上的调节运动,且对压力、速度对距离的变动率的控制调节,并且与压合器机构的相互配合,能够有效的实现车载雷达器件的压合、检测一体化生产,有效的提高设备的智能化程度,有效的提高设备工作时的稳定程度,具有较小的电气接触阻抗,具有良好的高频特性,能满足车载设备在5G应用上的要求,同时本申请采用控制装置内的视觉系统实现Mark点检测、二维码识别、PIN针同心度检测、PIN针3D高度检测判断,全程记录、监控压力曲线变化,具备压力曲线分析功能,有效的提高器件的可靠性和稳定性,在很大程度上降低了成本,就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车载毫米波雷达器件压合检测设备,通过对传统的车载雷达产品焊接方式进行有效的改进,通过采用毫米波雷达器件专用的压合检测设备与双方向传输相结合的在线式检测设备,能够有效的实现动作、压力、视觉检查判断的机头进行X、Y、Z轴三个方向上的调节运动,且对压力、速度对距离的变动率的控制调节,并且与压合器机构的相互配合,能够有效的实现车载雷达器件的压合、检测一体化生产,有效的提高设备的智能化程度,有效的提高设备工作时的稳定程度,具有较小的电气接触阻抗,具有良好的高频特性,能满足车载设备在5G应用上的要求,同时本申请采用控制装置内的视觉系统实现Mark点检测、二维码识别、PIN针同心度检测、PIN针3D高度检测判断,全程记录、监控压力曲线变化,具备压力曲线分析功能,有效的提高器件的可靠性和稳定性,在很大程度上降低了成本。
[0005]为解决
技术介绍
中所述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:
[0006]一种车载毫米波雷达器件压合检测设备,包括设备箱体,所述的设备箱体底部设
有四个支腿,所述的设备箱体包括操作箱体和观察箱体,所述的观察箱体外侧壁上设有控制装置,所述的观察箱体侧壁四面均设有透明观察窗,所述的操作箱体内设有操作底架,所述的操作底架上设有可双向在线式可调节的压合检测装置。
[0007]优选地,所述的压合检测装置包括压合器、夹爪、2D/3D相机模块、检测调节装置和双向传输装置,所述的检测调节装置和双向传输装置相互配合设置,所述的压合器设置在操作底架的底架平板上,所述的2D/3D相机模块通过相机固定板与检测调节装置侧壁上连接,夹爪通过电动微调装置与检测调节装置侧壁上连,所述的检测调节装置包括X轴调节梁、Y轴调节梁和Z轴调节杆,所述的底架平板两端对称垂直设有竖侧板架,X轴调节梁的两端分别固定在竖侧板架顶端,所述的Y轴调节梁水平固定在X轴调节梁一端处的竖侧板架上,所述的Z轴调节杆垂直设置在X轴调节梁和Y轴调节梁连接处的底架平板,所述的X轴调节梁和Y轴调节梁均设有调节履带,所述的X轴调节梁、Y轴调节梁和Z轴调节杆上均设有调节驱动电机,采用毫米波雷达器件专用的压合检测设备与双方向传输相结合的在线式检测设备,能够有效的实现动作、压力、视觉检查判断的机头进行X、Y、Z轴三个方向上的调节运动,且对压力、速度对距离的变动率的控制调节,并且与压合器机构的相互配合,能够有效的实现车载雷达器件的压合、检测一体化生产,有效的提高设备的智能化程度。
[0008]优选地,所述的电动微调装置包括夹爪上下电机和夹爪旋转电机,所述的夹爪上下电机通过固定块与X轴调节梁侧壁上的固定板一端连接,所述的夹爪旋转电机固定在夹爪上下电机的伸缩轴上,所述的夹爪固定在夹爪旋转电机的旋转轴上,通过上下和旋转两个角度的微动调节,能够有效的增加夹爪的抓取精度,有效的提高设备抓取和工作的效率。
[0009]优选地,所述的固定板另一端通过多组调节杆与相机固定板固定连接,所述的调节杆设为可调节长度的伸缩式调节杆,可以根据工件的大小适应性调节3D相机模块的位置,能够更加准确的对工件的信息进行有效的监控采集。
[0010]优选地,所述的固定板上设有U型结构的防护罩,既能够有效的对夹爪和3D相机模块进行有效的保护,又能够增加使用时的安全强度,有效的避免工作人员误碰收到伤害。
[0011]优选地,所述的双向传输装置包括流水线轨道、轨道支架和载具移动装置,所述的轨道支架设为两层,每层轨道支架上均设有流水线轨道,所述的流水线轨道包括传动带和传动轮,所述的传动轮设为两组,每组传动轮设为多个,所述的传动轮分别固定在轨道支架内侧壁上,多个传动轮之间通过传动带连接,所述的传动轮通过驱动转轴与轨道支架上的传动驱动电机连接,所述的移动载具装置设置在流水线轨道上,通过可双向传输的流水线轨道,能够有效的提高工件流水线操作的效率,更加方便生产和操作。
[0012]优选地,所述的载具移动装置包括载具盘、推料模块和阻挡模块,所述的载具盘下表面直接与传动带连接,所述的推料模块和阻挡模块分别设置在载具盘两端,载具盘侧壁处设有侧推模块,所述的载具盘上表面上设有工件固定盘,所述的工件固定盘通过可拆卸螺杆固定在载具盘上。
[0013]优选地,所述的流水线轨道上方的轨道支架内壁两端分别设有导向块,所述的导向块侧壁的导向槽内设有多组导向转辊,且导向块的倾斜角设为10度,能够有效的对载具盘进行有效的引导性移动,使载具盘放置更加方便,提高工作的效率。
[0014]优选地,所述的控制装置包括显示器和操作键盘,所述的显示器通过连接杆与操作键盘连接,所述的显示器与观察箱体侧壁之间通过旋转式的轴杆插销连接。
[0015]优选地,所述的操作箱体上设有散热板,所述的散热板与操作箱体之间通过卡扣式连接方式连接,所述的散热板上设有多个散热孔,每个散热孔上均设有散热风扇,且散热孔处均设有防尘网,所述的设备箱体底部的四个支腿处还设有移动滚轮,通过可拆卸式的散热板,既能够有效的实现对设备的散热操作,又能够更加方便散热板的拆卸清洗和更换,结构简单的卡扣式连接方式,更加便于操作,提高后期维护的便捷性,降低维修的成本,提高维修的效率。
[0016]优益,该机构为车载毫米波雷达器件专用压合/检测设备;设备采用在线式作业本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达器件压合检测设备,包括设备箱体,其特征在于:所述的设备箱体底部设有四个支腿,所述的设备箱体包括操作箱体和观察箱体,所述的观察箱体外侧壁上设有控制装置,所述的观察箱体侧壁四面均设有透明观察窗,所述的操作箱体内设有操作底架,所述的操作底架上设有可双向在线式可调节的压合检测装置。2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达器件压合检测设备,其特征在于,所述的压合检测装置包括压合器、夹爪、2D/3D相机模块、检测调节装置和双向传输装置,所述的检测调节装置和双向传输装置相互配合设置,所述的压合器设置在操作底架的底架平板上,所述的2D/3D相机模块通过相机固定板与检测调节装置侧壁上连接,夹爪通过电动微调装置与检测调节装置侧壁上连,所述的检测调节装置包括X轴调节梁、Y轴调节梁和Z轴调节杆,所述的底架平板两端对称垂直设有竖侧板架,X轴调节梁的两端分别固定在竖侧板架顶端,所述的Y轴调节梁水平固定在X轴调节梁一端处的竖侧板架上,所述的Z轴调节杆垂直设置在X轴调节梁和Y轴调节梁连接处的底架平板,所述的X轴调节梁和Y轴调节梁均设有调节履带,所述的X轴调节梁、Y轴调节梁和Z轴调节杆上均设有调节驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种车载毫米波雷达器件压合检测设备,其特征在于,所述的电动微调装置包括夹爪上下电机和夹爪旋转电机,所述的夹爪上下电机通过固定块与X轴调节梁侧壁上的固定板一端连接,所述的夹爪旋转电机固定在夹爪上下电机的伸缩轴上,所述的夹爪固定在夹爪旋转电机的旋转轴上。4.根据权利要求3所述的一种车载毫米波雷达器件压合检测设备,其特征在于,所述的固定板另一端通过多组调节杆与相机固定板固定连接,所述的调节杆设为可调节长度的伸缩式调节杆。5.根据权利要求3所述的一种车载毫米波雷达器件压合...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡亚荣孟晓玲
申请(专利权)人:深圳市智展电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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