水位检测方法、饮水设备及其控制方法和可读存储介质技术

本发明专利技术提出了一种水位检测方法、饮水设备及其控制方法和可读存储介质。其中，该水位检测方法包括：采集盛水容器在无水状态下的第一图像，以及采集盛水容器在有水状态下的第二图像；根据第一图像或第二图像获取盛水容器的端口轮廓面积，以及根据第一图像和第二图像获取盛水容器的水位轮廓面积；根据端口轮廓面积和水位轮廓面积，确定盛水容器的水位。本发明专利技术通过采集盛水容器的第一图像和第二图像，实现了对盛水容器的端口轮廓面积和水位轮廓面积获取，进而通过获取的端口轮廓面积和水位轮廓面积，实现了对盛水容器的水位高度的检测，进而实现了对水位精准检测的目的。实现了对水位精准检测的目的。实现了对水位精准检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
水位检测方法、饮水设备及其控制方法和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及饮水设备
，具体而言，涉及一种水位检测方法、饮水设备的控制方法、饮水设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，饮水机对水杯水位的检测利用传感设备(如红外传感器、超声波传感器等)辅助检测水杯水位或利用杯中刻度与外部标尺读取水杯水位。一方面，采用上述这种增加辅助设备的方法，需要额外的辅助设备来辅助视觉传感器进行水杯水位的检测，会增加饮水机的制造成本以及饮水机控制系统的复杂度。另一方面，采用刻度和标尺的方法不具有通用性，需要带刻度的水杯或者是可以看到固定刻度的透明杯，给带自动出水功能的饮水机的推广带来了障碍。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种水位检测方法。
[0005]本专利技术的另一个方面在于提出了一种饮水设备的控制方法。
[0006]本专利技术的再一个方面在于提出了一种饮水设备。/>[0007]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水位检测方法，其特征在于，包括：采集盛水容器在无水状态下的第一图像，以及采集所述盛水容器在有水状态下的第二图像；根据所述第一图像或所述第二图像获取所述盛水容器的端口轮廓面积，以及根据所述第一图像和所述第二图像获取所述盛水容器的水位轮廓面积；根据所述端口轮廓面积和所述水位轮廓面积，确定所述盛水容器的水位。2.根据权利要求1所述的水位检测方法，其特征在于，所述根据所述端口轮廓面积和所述水位轮廓面积，确定所述盛水容器的水位，具体包括：根据所述水位轮廓面积和所述端口轮廓面积的比值，确定所述盛水容器的水位。3.根据权利要求1所述的水位检测方法，其特征在于，所述根据所述端口轮廓面积和所述水位轮廓面积，确定所述盛水容器的水位，具体包括：根据所述端口轮廓面积和所述水位轮廓面积的差值，确定所述盛水容器的水位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的水位检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像获取所述盛水容器的水位轮廓面积，具体包括：确定所述第二图像与所述第一图像的图像差值数据；根据所述图像差值数据，获取所述水位轮廓面积。5.根据权利要求4所述的水位检测方法，其特征在于，所述根据所述图像差值数据，获取所述水位轮廓面积，具体包括：对所述图像差值数据进行图像灰度拉伸处理；根据图像灰度拉伸处理后的所述图像差值数据，确定所述水位轮廓面积。6.一种饮水设备的控制方法，其特征在于，所述饮水设备包括用于向盛水容器内出水的出水装置，所述控制方法包括：采集所述盛水容器在无水状态下的第一图像，以及采集所述盛水容器在有水状态下的第二图像；根据所述第一图像或所述第二图像获取所述盛水容器的端口轮廓面积，以及根据所述第一图像和所述第二图像获取所述盛水容器的水位轮廓面积；根据所述端口轮廓面积和所述水位轮廓面积，控制所述出水装置的出水。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述端口轮廓面积和所述水位轮廓面积，控制所述出水装置的出水，具体包括：根据所述端口轮廓面积和所述水位轮廓面积，确定所述盛水容器的水位；根据所述盛水容器的水位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明扬，全永兵，陈蔚，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：