图像处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法，包括：获取拍摄的视频流；根据所述视频流中的至少一帧图像，确定姿态信息满足预设条件的目标；启用与所述预设条件对应的功能。本发明专利技术实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，可以获取拍摄的视频流，根据所述视频流中的至少一帧图像，确定姿态信息满足预设条件的目标，并启用与所述预设条件对应的功能，简化了使用相应功能所需的步骤，减少了花费的时间，提高了设备的使用效率，为用户提供更完善的人机交互功能和更友好的人机交互体验，提高用户体验度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，在智能设备与用户进行交互的过程中，往往需要用户进行一定的操作才能使用相应的功能。以提供智能跟随功能的无人机为例，用户想要进入智能跟随模式，需要在无人机或者绑定的手机上进行一系列的复杂操作，按照提示一步一步完成指定的步骤，才能使用无人机的智能跟随功能。
[0003]现有技术的不足之处在于，使用相应功能需要的步骤比较繁琐，花费的时间较久，设备的使用效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决现有技术中电子设备的操作步骤繁琐、操作效率低下的技术问题。
[0005]本专利技术的第一方面提供了一种图像处理方法，包括：
[0006]获取拍摄的视频流；
[0007]根据所述视频流中的至少一帧图像，确定姿态信息满足预设条件的目标；
[0008]启用与所述预设条件对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取拍摄的视频流；根据所述视频流中的至少一帧图像，确定姿态信息满足预设条件的目标；启用与所述预设条件对应的功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启用与所述预设条件对应的功能，包括：对所述目标进行跟随。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述视频流中的至少一帧图像，确定姿态信息满足预设条件的目标，包括：针对所述至少一帧图像中的每一帧图像，确定所述图像中的至少一个用户的姿态信息；根据所确定的至少一个用户的姿态信息，确定待跟随的目标，其中，所述待跟随的目标为姿态信息满足预设条件的用户。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个用户的姿态信息，确定待跟随的目标，包括：若有且仅有一个用户的姿态信息满足预设条件，则确定所述用户为待跟随的目标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个用户的姿态信息，确定待跟随的目标，包括：若有多个用户的姿态信息满足预设条件，则确定所述多个用户中最先被检测到满足预设条件的用户为待跟随的目标。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个用户的姿态信息，确定待跟随的目标，包括：若有多个用户的姿态信息满足预设条件，则确定所述多个用户中距离拍摄画面中心最近的用户为待跟随的目标。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个用户的姿态信息，确定待跟随的目标，包括：若有多个用户的姿态信息满足预设条件且所述多个用户中包括预设用户，则确定所述预设用户为待跟随的目标。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若有且仅有一个用户的姿态信息满足预设条件，则确定所述用户为待跟随的目标，包括：若有且仅有一个用户维持预设姿态超过预设时间，则确定所述用户为待跟随的目标。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设姿态为单手挥手姿态。10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述图像中的至少一个用户的姿态信息，包括：根据所述图像确定待分析的至少一个用户；针对所述待分析的至少一个用户中的每个用户，确定所述用户的关键点信息，并根据所述用户的关键点信息确定所述用户的姿态信息，其中，所述用户的关键点信息包括所述用户的多个关键点的位置信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述图像确定待分析的至少一个用户，包括：
通过多目标跟踪算法识别所述图像中的全部用户；从所述全部用户中选择预设数量的用户作为所述待分析的至少一个用户。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，从所述全部用户中选择预设数量的用户作为所述待分析的至少一个用户，包括：若所述图像中的全部用户数量大于预设数量，则选择靠近所述图像中心的预设数量的用户作为所述待分析的至少一个用户。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定所述用户的关键点信息，包括：确定所述用户所在的感兴趣区域ROI图像；根据神经网络确定所述ROI图像中的关键点信息。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，确定所述用户所在的感兴趣区域ROI图像，包括：通过根据多目标跟踪算法确定的所述用户所在的边界框，对拍摄的图像进行裁剪，得到所述用户对应的ROI图像。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据神经网络确定所述ROI图像中的关键点信息，包括：将所述ROI图像输入至神经网络，得到多个关键点对应的置信度特征图，其中，任一关键点对应的置信度特征图包括各个像素点属于该关键点的概率；根据所述多个关键点对应的置信度特征图确定所述用户的关键点信息。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述多个关键点对应的置信度特征图确定所述用户的关键点信息，包括：在任一关键点对应的置信度特征图中，确定属于该关键点的概率最高的像素点；若所述概率最高的像素点对应的概率大于预设阈值，则所述用户的该关键点的位置信息为所述概率最高的像素点的位置信息。17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在根据神经网络确定所述ROI图像中的关键点信息之前，还包括：获取训练样本，所述训练样本包括样本图像及所述样本图像对应的置信度特征图；根据训练样本，对所述神经网络进行训练。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，获取训练样本，包括：获取样本图像及所述样本图像中的关键点的位置信息；根据所述关键点的位置信息，确定所述样本图像对应的置信度特征图；其中，所述样本图像对应的置信度特征图中，距离所述关键点越近的像素点对应的概率越高。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，根据所述关键点的位置信息，确定所述样本图像对应的置信度特征图，包括：根据所述关键点的位置信息，通过二维高斯分布确定所述样本图像对应的置信度特征图。20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述神经网络输出的置信度特征图的像素点个数小于所述ROI图像的像素点个数。21.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述用户的关键点信息确定所述用
户的姿态信息，包括：若所述用户的任意一侧的肘关节高于同侧肩关节，且另一侧的肘关节低于同侧肩关节，则确定所述用户处于单手挥手姿态。22.一种图像处理装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：获取拍摄的视频流；根据所述视频流中的至少一帧图像，确定姿态信息满足预设条件的目标；启用与所述预设条件对应的功能。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，在启用与所述预设条件对应的功能时，所述处理器具体用于：对所述目标进行跟随。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，在根据所述视频流中的至少一帧图像，确定姿态信息满足预设条件的目标时，所述处理器具体用于：针对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任创杰，李思晋，李鑫超，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：