一种氢能汽车BSD盲区监测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种氢能汽车BSD盲区监测系统，包括ADAS控制器和与其电连接的电子助力转向系统、整车控制器、左后视灯、右后视灯、第一雷达、第二雷达，电子助力转向系统采集方向盘转角信号，并发送给ADAS控制器，整车控制器采集车辆档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号和制动踏板状态，并将档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号发送给ADAS控制器，第一雷达获取距离左车道盲区检测信号，并发送给ADAS控制器，第二雷达获取距离右车道盲区检测信号，并发送给ADAS控制器，ADAS控制器根据接收的信号判断和控制BSD盲区检测系统的运行状态，ADAS控制器控制BSD盲区检测系统进入预警状态时，其控制左后视灯和右后视灯点亮，进行灯光报警。进行灯光报警。进行灯光报警。

【技术实现步骤摘要】
一种氢能汽车BSD盲区监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及氢能汽车领域，尤其涉及一种氢能汽车BSD盲区监测系统及方法。

技术介绍

[0002]驾驶员在启动或行驶汽车时，通过汽车的后视镜可以看到汽车周围的一些路况，但是所看到的范围有限，看不到的地方为视野盲区。视野盲区的存在极易造成驾驶者的判断以至操作失误，并由此导致交通事故的发生，故汽车视野盲区被视为驾驶员获取路面信息的最大障碍。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于安装在氢能汽车上的BSD盲区监测系统，该BSD盲区监测系统具有很高的稳定性和可靠性。
[0004]本专利技术提供一种氢能汽车BSD盲区监测系统，包括ADAS控制器和与其电连接的电子助力转向系统、整车控制器、左后视灯、右后视灯、第一雷达、第二雷达，所述电子助力转向系统采集方向盘转角信号，并将转角信号信息发送给ADAS控制器，所述整车控制器采集车辆档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号和制动踏板状态，并将档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号发送给ADAS控制器，所述第一雷达用于获取距离左车道盲区检测信号，并发送给ADAS控制器，所述第二雷达用于获取距离右车道盲区检测信号，并发送给ADAS控制器，所述ADAS控制器根据接收的信号判断和控制BSD盲区检测系统的运行状态，所述ADAS控制器控制BSD盲区检测系统进入预警状态时，其控制左后视灯和右后视灯点亮，进行灯光报警。
[0005]进一步地，所述ADAS控制器包括预警区域识别模块，所述预警区域识别模块根据车辆信号判断车辆是否进入预警区域，需要对车辆进行预警时，所述预警区域识别模块发送信号控制左后视灯和右后视灯的点亮。
[0006]进一步地，所述ADAS控制器还包括状态控制模块，所述状态控制模块包括关闭状态控制单元和开启状态控制单元，所述开启状态控制单元包括待机状态控制单元和激活状态控制单元，所述关闭状态控制单元控制BSD盲区监测系统为关闭状态，所述待机状态控制单元控制BSD盲区监测系统为开启准备状态，所述激活状态控制单元控制BSD盲区监测系统为预警状态。
[0007]进一步地，所述ADAS控制器连接功能开关。
[0008]进一步地，所述关闭状态控制单元控制BSD盲区监测系统为关闭状态的判断条件为功能开关状态为闭合，或者方向盘转角信号高于阈值Ω1，或者左右转向灯信号有效时或者双闪状态信号为开启时或者制动信号有效时，阈值Ω1的取值可以为8
°
。
[0009]进一步地，所述开启状态控制单元控制BSD盲区监测系统为开启状态的判断条件为功能开关状态为断开且方向盘转角信号低于阈值Ω2且左右转向灯信号无效时且双闪状态信号为关闭时，阈值Ω2的取值可以为5
°
。
[0010]进一步地，所述激活状态控制单元控制BSD盲区监测系统为预警状态的判断条件包括：当前档位为D档；车辆左车道盲区或右车道盲区有障碍物，且障碍物距离车辆的距离d＜k*2，k为车速系数；车速在10Km/h到70Km/h之间。
[0011]进一步地，所述待机状态控制单元控制BSD盲区监测系统为开启准备状态的判断条件为满足以下条件中的任一个：当前档位为非D档状态；或车辆左车道盲区或右车道盲区监测到有障碍物，且障碍物距离车辆的距离d＞k*2，k为车速系数；或车速＜8Km/h或者车速＞72Km/h。
[0012]本专利技术的实施例还提供了一种氢能汽车BSD盲区监测方法，包括以下步骤：
[0013]S1，电子助力转向系统采集方向盘转角信号，并将转角信号信息发送给ADAS控制器，整车控制器采集车辆档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号和制动踏板状态，并将档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号发送给ADAS控制器；
[0014]S2，第一雷达实时获取距离左车道盲区检测信号，第二雷达获取距离右车道盲区检测信号，并分别发送给ADAS控制器；
[0015]S3，ADAS控制器接收到步骤S1和步骤S2的信号后判断和控制BSD盲区检测系统的运行状态，BSD盲区检测系统的运行状态包括关闭、开启准备和预警,当ADAS控制器控制BSD盲区检测系统进入预警状态时，其会通过控制信号线控制左后视灯和右后视灯点亮，进行灯光报警，若本车辆有转向意图时，ADAS控制器会同时发送信号给声音报警系统控制声音报警系统工作。
[0016]本专利技术的BSD盲区监测系统的原理为：通过安装在车辆后方的两颗毫米波雷达实时监测驾驶员视野盲区，当发现视野盲区内出现其它道路使用者时，通过左后视灯和右后视灯向驾驶员发出报警。
[0017]本专利技术的BSD盲区监测系统的适用情景为：
[0018]1)BSD盲区监测系统适用工况：(10～70)km/h直道，或半径R＞500m弯道；
[0019]2)当车辆两侧驾驶员盲区范围内有同向高速车辆通过时，BSD盲区监测系统进行预警；
[0020]3)BSD盲区监测系统预警功能分级
[0021]一级预警(视觉预警)：本车无转向意图
[0022]二级预警(视觉+听觉预警)：本车有转向意图
[0023]4)驾驶员可通过人机界面HMI进行BSD盲区监测系统功能的开启与关闭；
[0024]5)驾驶员大角度转向时，BSD盲区监测系统功能需关闭。
[0025]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：
[0026]1、本专利技术提供的氢能汽车BSD盲区监测系统功能完善，各控制单元协调合作，共同完成BSD盲区监测功能，具有很高的稳定性和可靠性；
[0027]2、本专利技术提供的氢能汽车BSD盲区监测系统能对工况场景进行自我识别，当识别到特殊工况时，能够自动退出BSD盲区监测功能，确保系统不会在不恰当的场合影响驾驶员操作，同时BSD盲区监测系统功能能够进行人为关闭和开启，自主性强；
[0028]3、本专利技术提供的氢能汽车BSD盲区监测系统利用预警区域识别模块和状态控制模块分工协作共同完成氢能汽车BSD盲区监测功能，将复杂功能简单化，提高氢能汽车BSD盲区监测系统的可实现性；
[0029]4、本专利技术提供的氢能汽车BSD盲区监测系统采用硬线控制方式，控制左后视灯、右后视灯和声音报警系统，响应速度快，可靠性高。
附图说明
[0030]图1是本专利技术一种氢能汽车BSD盲区监测系统的结构示意图。
[0031]图2是本专利技术一种氢能汽车BSD盲区监测系统的ADAS控制器的结构示意图。
[0032]图3是本专利技术一种氢能汽车BSD盲区监测系统的状态跳转示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。
[0034]请参考图1，本专利技术的实施例提供了一种氢能汽车BSD盲区监测系统，包括ADAS控制器101、声音报警系统102、电子助力转向系统103、整车控制器104、氢燃料电池系统105、高压配电箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢能汽车BSD盲区监测系统，其特征在于，包括ADAS控制器和与其电连接的电子助力转向系统、整车控制器、左后视灯、右后视灯、第一雷达、第二雷达，所述电子助力转向系统采集方向盘转角信号，并将转角信号信息发送给ADAS控制器，所述整车控制器采集车辆档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号和制动踏板状态，并将档位信息、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号发送给ADAS控制器，所述第一雷达获取距离左车道盲区检测信号，并发送给ADAS控制器，所述第二雷达获取距离右车道盲区检测信号，并发送给ADAS控制器，所述ADAS控制器根据接收的信号判断和控制BSD盲区检测系统的运行状态，所述ADAS控制器控制BSD盲区检测系统进入预警状态时，其控制左后视灯和右后视灯点亮，进行灯光报警。2.根据权利要求1所述的氢能汽车BSD盲区监测系统，其特征在于，所述ADAS控制器包括状态控制模块，所述状态控制模块包括关闭状态控制单元和开启状态控制单元，所述开启状态控制单元包括待机状态控制单元和激活状态控制单元，所述关闭状态控制单元控制BSD盲区监测系统为关闭状态，所述待机状态控制单元控制BSD盲区监测系统为开启准备状态，所述激活状态控制单元控制BSD盲区监测系统为预警状态。3.根据权利要求2所述的氢能汽车BSD盲区监测系统，其特征在于，所述ADAS控制器连接功能开关。4.根据权利要求3所述的氢能汽车BSD盲区监测系统，其特征在于，所述关闭状态控制单元控制BSD盲区监测系统为关闭状态的判断条件为功能开关状态为闭合，或者方向盘转角信号高于阈值Ω1，或者左右转向灯信号有效时或者双闪状态信号为开启时或者制动信号有效时，阈值Ω1的取值为8
°
。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：程飞，郝义国，陈华明，杨楠，廖欢，余红霞，齐建申，
申请(专利权)人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：