飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，应用于设置在所述飞行器上的处理器，所述飞行器还包括存储器、摄像头和战斗部，所述方法包括：接收所述摄像头发送的第一图像信息；读取所述存储器存储的攻击目标信息；根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域是否存在攻击目标；若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。处理器设置在飞行器上，在飞行器本地完成图像处理并生成对战斗部的控制指令，不需要将图像信息回传到地面基站的后台服务器并由后台服务器进行图像处理以及返回控制指令，不依赖人工肉眼识别，能够自主进行战斗，且并非自杀式攻击。攻击。攻击。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉技术和飞行器在军事领域的应用，尤其涉及飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在某些作战环境，由于多山地积雪、高海拔等原因，单兵能见度较低，可携带的武器重量有限，造成单兵的侦查搜索范围和攻击强度都不高。在面对冲突(城市巷战、近战、山地战)时，攻防能力都较弱。因此，需要一款攻防兼备、轻巧智能的飞行器来应对这种场景，并增加军队，特别是单兵的数字化程度以及感知和打击范围，将飞行器所收集到的情报融合到更前线的作战单位，提升部队战斗力。
[0003]然而，现有技术的飞行器功能较为单一，多数飞行器只有侦查的功能，无法攻击，且未能脱离对人工控制的依赖，全程需要人工驾驶或者后方有人工操纵，这在现代化、信息化的战争中，产出的价值较低，出错率相对较高。例如以色列拉斐尔公司的Spike“萤火虫”战术游荡炸弹(自杀式微型无人机)，仍然存在如下问题：无法真正地做到自主选择、辨别目标，需要人工在后台全程操控；攻击模式单一，即自爆。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，解决现有技术的飞行器需要人工控制和只能自杀式攻击的问题。
[0005]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0006]第一方面，本申请提供了一种飞行器的控制方法，应用于设置在所述飞行器上的处理器，所述飞行器还包括存储器、摄像头和战斗部，所述方法包括：接收所述摄像头发送的第一图像信息；读取所述存储器存储的攻击目标信息；根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域是否存在攻击目标；若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。该技术方案的有益效果在于，在飞行器上设置处理器，对摄像头采集到的图像信息进行处理，检测区域内是否存在攻击目标，如果存在则自动控制战斗部对攻击目标进行攻击。上述过程不需要人工参与，解决了人工手动控制的问题；且由于处理器设置在飞行器上，在飞行器本地完成图像处理并生成对战斗部的控制指令，因此也不需要将图像信息回传到地面基站的后台服务器并由后台服务器进行图像处理以及返回控制指令，不依赖后方士兵或者驾驶人员通过摄像头进行人工肉眼识别，解决了现有技术的飞行器无法自主进行图像处理和控制战斗部参与战斗的问题；另外，控制战斗部发射而非自杀式袭击，飞行器可以重复利用、多次发动攻击，大大节约成本；由于不需要远程控制，大大减少了飞行器与后台服务器的交互次数，降低了飞行器在通信过程中被发现的可能性，提升了飞行器的安全性。
[0007]在一些可选的实施例中，所述若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标，包括：若存在，则检测所述第一图像信息对应的区域中的攻击目标的数量
是否大于1个；若大于1个，则从所有攻击目标中确定第一攻击目标；控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述第一攻击目标。该技术方案的有益效果在于，当检测到不止1个攻击目标时，可以选择性地攻击其中一个攻击目标。
[0008]在一些可选的实施例中，所述从所有攻击目标中确定第一攻击目标，包括：确定所有攻击目标中距离所述飞行器最近的攻击目标作为所述第一攻击目标；或者，确定所有攻击目标中面积或体积最大的攻击目标作为所述第一攻击目标；或者，确定所有攻击目标中速度最低的攻击目标作为所述第一攻击目标。该技术方案的有益效果在于，在选择优先攻击的目标时，可以考虑距离、打击面积、速度等因素，将距离最近的、面积或体积最大的、速度最低的攻击目标之一作为优先攻击的对象，更加符合实际应用中的需求。
[0009]在一些可选的实施例中，所述从所有攻击目标中确定第一攻击目标，包括：根据所有攻击目标中每个攻击目标的优先级参数，从所有攻击目标中确定所述第一攻击目标，所述每个攻击目标的优先级参数由以下至少一个参数确定：所述每个攻击目标与所述飞行器之间的距离、所述每个攻击目标的面积或体积、所述每个攻击目标的速度。
[0010]在一些可选的实施例中，所述方法还包括：检测所述飞行器是否满足回收条件，所述回收条件包括以下至少一种：未被激光锁定、未被干扰、未被黑客入侵、未被追踪和动力足够飞行至回收地点；若满足，则控制所述飞行器飞行至所述回收地点。该技术方案的有益效果在于，对飞行器进行回收，解决现有技术的飞行器无法回收再利用、不够经济的问题；在回收之前进行回收条件的检测，对满足回收条件的飞行器进行回收，提升了飞行器及回收地点的安全性。
[0011]在一些可选的实施例中，所述飞行器还包括信号干扰装置；所述若满足，则控制所述飞行器飞行至所述回收地点，包括：若满足，则控制所述信号干扰装置打开后，控制所述飞行器飞行至所述回收地点。该技术方案的有益效果在于，为飞行器增加了信号干扰功能，提高飞行器回收过程中的安全性。
[0012]在一些可选的实施例中，所述飞行器还包括壳体，所述壳体的外部设置有显示屏，所述处理器和所述存储器位于所述壳体内部，所述摄像头处于工作状态时至少部分外露于所述壳体，所述战斗部位于所述壳体内部或外部；所述方法还包括：接收所述摄像头发送的第二图像信息，所述第二图像信息用于显示所述飞行器的周围环境；根据所述第二图像信息控制所述显示屏的显示内容，以使所述壳体实现隐身功能。该技术方案的有益效果在于，通过摄像头采集周围环境信息，以此来控制显示屏的显示内容，使飞行器产生类似“变色龙”的效果，能够根据周围环境改变飞行器的外部显示，实现飞行器的隐身功能。
[0013]在一些可选的实施例中，所述显示屏包括多个显示单元，所述根据所述第二图像信息控制所述显示屏的显示内容，包括：根据所述第二图像信息，获取每个显示单元对应的显示内容并控制所述每个显示单元显示对应的显示内容。该技术方案的有益效果在于，多个显示单元可能分别位于飞行器的不同位置，例如上表面、侧面和下表面，使不同位置的显示单元显示不同的显示内容，增强飞行器的伪装效果，提升飞行器的安全性。
[0014]第二方面，本申请提供了一种飞行器的控制装置，所述飞行器包括处理器、存储器、摄像头和战斗部，所述处理器包括所述装置，所述装置包括：接收模块，用于接收所述摄像头发送的第一图像信息；读取模块，用于读取所述存储器存储的攻击目标信息；检测模块，用于根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域
是否存在攻击目标；第一控制模块，用于若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。
[0015]在一些可选的实施例中，所述第一控制模块用于：若存在，则检测所述第一图像信息对应的区域中的攻击目标的数量是否大于1个；若大于1个，则从所有攻击目标中确定第一攻击目标；控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述第一攻击目标。
[0016]在一些可选的实施例中，所述第一控制模块还用于：确定所有攻击目标中距离所述飞行器最近的攻击目标作为所述第一攻击目标；或者，确定所有攻击目标中面积或体积最大的攻击目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，应用于设置在所述飞行器上的处理器，所述飞行器还包括存储器、摄像头和战斗部，所述方法包括：接收所述摄像头发送的第一图像信息；读取所述存储器存储的攻击目标信息；根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域是否存在攻击目标；若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。2.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标，包括：若存在，则检测所述第一图像信息对应的区域中的攻击目标的数量是否大于1个；若大于1个，则从所有攻击目标中确定第一攻击目标；控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述第一攻击目标。3.根据权利要求2所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述从所有攻击目标中确定第一攻击目标，包括：确定所有攻击目标中距离所述飞行器最近的攻击目标作为所述第一攻击目标；或者，确定所有攻击目标中面积或体积最大的攻击目标作为所述第一攻击目标；或者，确定所有攻击目标中速度最低的攻击目标作为所述第一攻击目标。4.根据权利要求2所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述从所有攻击目标中确定第一攻击目标，包括：根据所有攻击目标中每个攻击目标的优先级参数，从所有攻击目标中确定所述第一攻击目标，所述每个攻击目标的优先级参数由以下至少一个参数确定：所述每个攻击目标与所述飞行器之间的距离、所述每个攻击目标的面积或体积、所述每个攻击目标的速度。5.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述飞行器是否满足回收条件，所述回收条件包括以下至少一种：未被激光锁定、未被干扰、未被黑客入侵、未被追踪和动力足够飞行至回收地点；若满足，则控制所述飞行器飞行至所述回收地点。6.根据权利要求5所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器还包括信号干扰装置；所述若满足，则控制所述飞行器飞行至所述回收地点，包括：若满足，则控制所述信号干扰装置打开后，控制所述飞行器飞行至所述回收地点。7.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器还包括壳体，所述壳体的外部设置有显示屏，所述处理器和所述存储器位于所述壳体内部，所述摄像头处于工作状态时至少部分外露于所述壳体，所述战斗部位于所述壳体内部或外部；所述方法还包括：接收所述摄像头发送的第二图像信息，所述第二图像信息用于显示所述飞行器的周围环境；根据所述第二图像信息控制所述显示屏的显示内容，以使所述壳体实现隐身功能。8.根据权利要求7所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述显示屏包括多个显示单元；
所述根据所述第二图像信息控制所述显示屏的显示内容，包括：根据所述第二图像信息，获取每个显示单元对应的显示内容并控制所述每个显示单元显示对应的显示内容。9.一种飞行器的控制装置，其特征在于，所述飞行器包括处理器、存储器、摄像头和战斗部，所述处理器包括所述装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，高阳，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：