一种井盖监控方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种井盖监控方法、装置、电子设备和存储介质，属智慧城管技术领域。井盖监控方法包括定时从城市视频监控系统中获取井盖的监控图像；根据预先存储的矩形区域顶点坐标，从监控图像中截取出井盖的当前图像；将所述当前图像与前一图像进行对比，所述前一图像为本方法前一次执行时所获取的井盖图像；若对比结果出现差异，则将所述当前图像与预置图像进行对比，所述预置图像为预先存储的井盖正常状态下的图像；若对比结果仍出现差异，则根据所述当前图像分析出井盖的当前状态；若井盖的当前状态为缺失或损坏，则发出报警信号。本发明专利技术利用城市视频监控系统，获取包含有井盖的监控图像，通过对图像的分析，能够实现对井盖的实时监控。的实时监控。的实时监控。

【技术实现步骤摘要】
一种井盖监控方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术属于智慧城管
，具体涉及一种井盖监控方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的大幅度发展，城市道路下布满了通讯、电力、热力、燃气、排污等各种地下管道，为满足地下管线维护的需要，每隔一段距离都设置有检查井。如果检查井的井盖被盗或损坏，将严重威胁行人的人身安全和车辆的行驶安全；也可能会出现通过检查井进入地下管道盗窃线缆的情况，将干扰供电和通信，严重威胁国家和社会的财产安全。因此，必须加强对井盖的管理。
[0003]传统的井盖管理大都采用人工检测和管理，工作效率低，难以及时发现、及时处理异常井盖，有一定的延时性，并且会受雨天等恶劣天气的影响。在这种情况下，出现了一些可以自动对井盖进行监控管理的方法。
[0004]如公开号为CN106203238A的专利技术专利提出一种移动测图系统街景影像中井盖部件识别方法，所述识别方法利用加权矢量边缘检测方法进行边缘检测，基于所述矢量边缘特征图像，获取边缘点集，并提取每个边缘点集对应的矢量轮廓链表，对所有矢量轮廓链表按照判别依据逐个计算，采用最小二乘法解算疑似井盖椭圆方程系数，并利用系数相似度阈值及系数计数器控制检测精度，得到候选井盖椭圆，再依据移动测图系统街景影像中井盖的几何特征和/或方位特征进一步剔除虚假椭圆，最终识别出井盖椭圆。但是该专利技术主要是为了识别街景影像中的井盖，需要利用车载摄影的方式拍摄实景图片，操作不便。
[0005]又如公开号为CN109141367A的专利技术专利提出一种基于图像识别的井盖显示系统，该专利技术采用无人机巡检航拍的方式，结合井盖缝隙宽度图像识别模式，能够大范围地、精确地确定出各个缺失井盖的位置。但是该专利技术利用无人机实现，成本较高，并且无人机在自动巡检飞行时，如果无法针对各种异常情况进行自动处理，可能会造成无人接坠毁或丢失。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种井盖监控方法、装置、电子设备和存储介质。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种井盖监控方法，所述方法包括：S11、定时从城市视频监控系统中获取井盖的监控图像；S12、根据预先存储的矩形区域顶点坐标，从步骤S11所获取的监控图像中截取出井盖的当前图像；S13、将所述当前图像与前一图像进行对比，所述前一图像为本方法前一次执行步骤S12时所获取的井盖图像；S14、若步骤S13的对比结果出现差异，则将所述当前图像与预置图像进行对比，所
述预置图像为预先存储的井盖正常状态下的图像；S15、若步骤S14的对比结果仍出现差异，则根据所述当前图像分析出井盖的当前状态；S16、若井盖的当前状态为缺失或损坏，则发出报警信号。
[0008]进一步的，步骤S12中所述顶点坐标及步骤S13中所述预置图像的预先获取并存储的方法包括：S21、从城市视频监控系统中获取井盖正常状态下的监控图像；S22、从监控图像中标识出一个完全围绕井盖的矩形区域；S23、获取并存储所述矩形区域的顶点坐标；S24、根据所述顶点坐标截取出井盖图像并进行存储，所截取出的井盖图像即为预置图像。
[0009]进一步的，步骤S22中所述矩形区域的边缘与步骤S21中所获取的监控图像的边缘互相平行。
[0010]进一步的，步骤S22中所述矩形区域的标识方法包括：采用人工的方式进行标识。
[0011]进一步的，步骤S22中所述矩形区域的标识方法包括：利用深度学习的方式，从图像中识别出井盖，并沿井盖边缘生成所述标识矩形。
[0012]进一步的，步骤S13及步骤S14中图像的对比为图像的相似度对比。
[0013]一种井盖监控装置，包括：获取模块，用于从城市视频监控系统中获取井盖的监控图像；处理模块，用于获取井盖的当前图像、完成图像的对比、识别出井盖的当前状态，并根据井盖的当前状态发出报警信号；存储模块：用于存储井盖图像及所标识的矩形区域的顶点坐标。
[0014]一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于计算机程序和数据，所述处理器调用存储器存储的计算机程序，以执行所述的井盖监控方法。
[0015]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现所述的井盖监控方法。
[0016]多年来，由于井盖管理不善，各地发生很多伤人、损车事件，给市民的出行安全带来不好的影响，也给社会管理带来一些问题，因此，加强对城市井盖设施的管理是相关部门的一项重要工作。特别是近些年提出的数字城管、智慧城管、智慧城市等概念，均提出井盖纳入城市信息化管理的范畴。
[0017]目前有关井盖的监测或管理方法，大多是从传感器的角度出发，主要通过安装在井盖上的行程开关（如专利CN111724553A）、水平/重力/倾角传感器（如专利CN211013073U）、磁感应开关（如专利CN110986750A）、水银开关（如专利CN111648410A）、红外探测（如文献：李亚胜.基于红外探测的井盖监测系统设计[J].数字技术与应用,2015(2015年10):174
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175.）等传感器，识别井盖的开启、闭合、移位等状态，并依靠公网信号（GPRS、3G、4G、5G等，如专利CN111945785A、CN111677014A）、或自建无线网（NB
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IoT、2.4G、WiFi、ZigBee等，如专利CN212061410U、CN211454784U）、或利用线缆等方式进行数据传输。但是类似这种方式需要在井盖上安装传感器，并且需要建设传输网络，建设成本较高。
[0018]在这种情况下，又出现了通过井盖图像识别井盖的方法；其中井盖图像有通过无
人机航拍采集（如专利CN109141367A）、或通过车载摄像设备采集（如专利CN106203238A、文献：雷可.一种基于图像的路面井盖破损自动检测方法[J].数字通信世界,2016,(1):245
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245.）。但这些井盖图像采集方法，均需要通过专用设备实现，并且采集的图像有延时，无法做到对井盖状态的实施监测。
[0019]目前，我国大多城市已经通过平安城市、天网工程、智慧城市等信息化工程，建设了城市视频监控系统，视频监控系统已基本覆盖了城市的各种道路，而通过现有的城市视频监控系统，就能获取井盖的实时图像，进而能识别出井盖的实时状态信息。
[0020]本专利技术的有益效果如下：本专利技术利用现有的城市视频监控系统，实时获取井盖图像，并分析出井盖的当前状态，从而实现对井盖的实时监控；相比其他井盖监控的实现方法，本专利技术不需要新建传感器系统或图像获取设备，实现成本低。
[0021]本专利技术从监控图像中截取出井盖图像用于进一步的处理，这样可以排除井盖周围其他物体的影响，提高识别效果；本专利技术通过井盖的当前图像与前一图像的对比，以及井盖的当前图像与预置图像的对比来判断井盖图像是否发生变化，从而判断井盖的状态是否发生变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井盖监控方法，其特征在于：所述方法包括：S11、定时从城市视频监控系统中获取井盖的监控图像；S12、根据预先存储的矩形区域顶点坐标，从步骤S11所获取的监控图像中截取出井盖的当前图像；S13、将所述当前图像与前一图像进行对比，所述前一图像为本方法前一次执行步骤S12时所获取的井盖图像；S14、若步骤S13的对比结果出现差异，则将所述当前图像与预置图像进行对比，所述预置图像为预先存储的井盖正常状态下的图像；S15、若步骤S14的对比结果仍出现差异，则根据所述当前图像分析出井盖的当前状态；S16、若井盖的当前状态为缺失或损坏，则发出报警信号。2.根据权利要求1所述的井盖监控方法，其特征在于：步骤S12中所述顶点坐标及步骤S13中所述预置图像的预先获取并存储的方法包括：S21、从城市视频监控系统中获取井盖正常状态下的监控图像；S22、从监控图像中标识出一个完全围绕井盖的矩形区域；S23、获取并存储所述矩形区域的顶点坐标；S24、根据所述顶点坐标截取出井盖图像并进行存储，所截取出的井盖图像即为预置图像。3.根据权利要求2所述的井盖监控方法，其特征在于：步骤S22中所述矩形区域的边缘与步...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊笑兵，胡永雷，包英豪，冯月，吴晓龙，
申请(专利权)人：河南橡树智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：