【技术实现步骤摘要】
一种自动封箱的机器人
[0001]本专利技术涉及包装封箱设备
，具体涉及一种自动封箱的机器人。
技术介绍
[0002]工厂生产工件装箱完成后，需要将包装箱进行封箱打包，现有的封装方式有包装胶带将箱盖粘合或是胶水将两箱盖粘合两种方式；通过胶水将包装箱的箱盖粘合的方式需要进行箱盖的单独折叠、涂胶、另一侧的箱盖覆盖压实等步骤，现有的设备在进行这些操作时需要进行多道独立的程序控制，设备运行的精度要求较高，设备的成本较高，不利于大规模推广使用，需要进行改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的自动封箱的机器人，其设置可上下移动的夹紧装置，且将夹紧装置的前后两侧进行错位，进而能够实现包装箱盖子的先后合拢，进而方便进行包装箱的涂胶、覆盖、压实，设备的工作步骤得到简化，利于设备的控制，同时江都设备的成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含工作台、传送带，支架，其中支架固定设置在工作台上，支架上通过轴承旋设有传送带，传...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动封箱的机器人，它包含工作台(1)、传送带(2)，支架(3)，其中支架(3)固定设置在工作台(1)上，支架(3)上通过轴承旋设有传送带(2)，传送带(2)的带面上等距固定设置有推板(4)；其特征在于：它还包含合盖组件(5)、涂胶组件(6)，其中合盖组件(5)固定设置在支架(3)上，且合盖组件(5)架设在传送带(2)的前后两侧，涂胶组件(6)固定设置在支架(3)上，且涂胶组件(6)架设在传送带(2)的上方；所述的合盖组件(5)包含一号固定座(5
‑
1)、一号安装座(5
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6)、一号辊(5
‑
7)、支撑板(5
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9)，其中支架(3)内设置有一号固定座(5
‑
1)，一号固定座(5
‑
1)的前后两侧下端均固定设置有一号滑块(5
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2)，支架(3)的前后两内侧壁上均固定设置有一号滑轨(5
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3)，一号滑块(5
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2)滑动设置在一号滑轨(5
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3)上，支架(3)上固定设置有一号电动推杆(5
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4)，一号电动推杆(5
‑
4)的输出端固定设置在一号固定座(5
‑
1)的上侧壁上；一号固定左的前后两内侧壁上均固定设置有一号导向杆(5
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5)，一号导向杆(5
‑
5)上活动套设有一号安装座(5
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6)，前后两侧的一号安装座(5
‑
6)上均通过轴承旋设有一号辊(5
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7)，且前侧的一号辊(5
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7)低于后侧的一号辊(5
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7)设置，一号导向杆(5
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5)上套设有弹簧(5
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8)，弹簧(5
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8)的一端固定设置在一号固定座(5
‑
1)上，弹簧(5
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8)的另一端固定设置在一号安装座(5
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6)上；支架(3)上前后对称固定设置有支撑板(5
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9)，传送带(2)的上带面夹设在前后两侧的支撑板(5
‑
9)之间，前后两侧的一号辊(5
‑
7)分别抵设在前后两侧的支撑板(5
‑
9)上相背的侧壁上；所述的涂胶组件(6)包含二号固定座(6
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1)、二号安装座(6
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4)、出胶嘴(6
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5)，其中支架(3)上固定设置有二号固定座(6
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1)，且二号固定座(6
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1)设置在一号固定座(5
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1)的右侧，二号固定座(6
‑
1)的侧壁上固定设置有一号导向套(6
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2)，一号导向套(6
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2)内活动穿设有二号导向杆(6
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3)，二号导向杆(6
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3)的左端固定设置有二号安装座(6
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4)，二号安装座(6
‑
4)上固定设置有出胶嘴(6
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5)，出胶嘴(6
‑
5)与外部供胶设备通过软管连接设置，二号固定座(6
‑
1)上固定设置有二号电动推杆(6
‑
6)，二号电动推杆(6
‑
6)的输出端固定设置在二号导向杆(6
‑
3)的右端；二号固定座(6
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1)的下侧壁上固定设置有转动轴(6
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7)，转动轴(6
‑
7)上通过轴承旋设有导向板(6
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8)，导向板(6
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8)的右端通过轴承旋设有二号辊(6
‑
10)，转动轴(6
‑
7)上套设有扭簧(6
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9)，扭簧(6
‑
9)的一只柱脚固定设置在二号固定座(6
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1)上，扭簧(6
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9)的另一只柱脚固定设置在导向板(6
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8)上。2.根据权利要求1所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，程彪，林栋，
申请(专利权)人：常州捷仕特机器人科技有限公司，
类型：发明
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