一种自动进料和收本的胶装方法及其设备技术

本发明专利技术涉及自动进料和收本的胶装方法及其设备，其特征在于采用自动进本芯、夹本输送、上胶、自动进封面、封脊装订、松夹落本、定向输送、转向、振动堆垛的工艺流程，实现这种工艺的自动进料和收本的胶装设备，包括自动进本装置、胶装机，所述胶装机的中间位置安装有一套封面供给装置，尾部连接有一套自动收本装置，所述胶装机包括书夹及其输送机构、铣背装置、加热熔胶系统、上胶装置、封脊装置、落本装置，所述自动收本装置包括接料输送台、升高输送台、转向输送台、振动堆垛台，这种胶装方法及其设备解决了胶装生产自动放本芯、自动进窄封面、自动收本并转向堆垛的技术问题。自动收本并转向堆垛的技术问题。自动收本并转向堆垛的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进料和收本的胶装方法及其设备


[0001]本专利技术涉及一种书本胶装生产方法和设备，特别是涉及一种自动进料和收本的胶装方法及其设备。

技术介绍

[0002]现有的书本胶装机一般是单机生产，采用手工放本芯，经过胶装机上夹本输送、铣背、上热熔胶、包封面、松夹落本等工艺，完成后手工收起掉落的书本，这种进料和收本的方法及设备需要一个专人放本芯、一个专人收本，人工工作量大，大批量生产时耗时耗工；即使后端有设置输送带的收本方法，也不能实现书本的自动堆垛，特别是在需要定期换向堆垛书本的方式，完全不能实现，必须要人工手工堆垛，工作效率低、劳动强度高；同时普通胶装机所适应的封面是较厚的宽封面，即胶装后与本芯大小相同，但很多产品（如财务用的报销单据等产品）在使用时需要方便单张撕下，采用较薄的窄封面（也称胶头）的方式，现有胶装机不能对这类封面实现自动进料，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种自动进料和收本的胶装方法及其设备，解决胶装生产自动放本芯、自动进窄封面、自动收本并转向堆垛的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术所述的自动进料和收本的胶装方法包括下述工序：自动进本芯：把预胶好并分成本的本芯堆放在自动进本装置的进本带上，由进本带带动本芯往胶装机入口输送，当进本带停止时，一本本芯沿进本口落下并进入胶装机的书夹中。
[0005]夹本输送：胶装机的书夹收紧夹住落下的本芯，本芯在胶装机输送机构的带动下在胶装机上运行，依次进入上胶、封脊装订、松夹落本工序，然后空夹回位。
[0006]上胶：把被加热熔化的胶水滚涂在本芯的书脊上。
[0007]自动进封面：正面朝下堆放的窄封面经过自动提升、吹气分页、负压吸取、双张检测、压带输送工艺进入封脊装订工作位置；所述自动提升的方法是通过高度检测机构检测封面的上平面位置，当未达到设定位置时，利用自动升降组件提升到设定位置；所述吹气分页的方法是在封面端头二侧通过吹气分页机构把叠在一起的上面部分纸张分开；所述负压吸取的方法是一组负压吸盘通过一套抽气系统形成的负压吸住封面纸头，再通过升降机构提升高度及摆动机构把纸头送入接纸辊；所述双张检测的方法是通过厚度传感器检测经过的纸张厚度并反馈到设备的控制系统，当检测到厚度为零即无纸经过时，设备控制系统控制设备其他工序等待并再次吸取纸张，当检测到厚度大于一张纸厚度即出现重叠纸张时，设备控制系统控制设备暂停运行，等待人工排除故障及复位；所述压带输送的方法是用接纸辊接住负压吸取的一张封面后送入多条送封平带进行输送，每条送封平带上面用压纸组件中球体的自重来压住封面获得摩擦力随送封平带往后输送，通过调整球体的数量可获得最佳的摩擦力大小。
[0008]封脊装订：本芯和封面同时到达工作位置后，封面被胶装机的封脊装置抬起粘在上过胶的书脊上，并由封脊装置的翻边板把封面二端沿书脊翻转90度，封脊装置落下回位后本芯继续被输送，接着经过一组挤压整形轮滚压整形，完成封脊装订成为书本。
[0009]松夹落本：书本到达出本位置后胶装机的书夹松开，书本靠自重落下。
[0010]定向输送：书本落下后由接料输送台接住，经过方向调整、方向整理、升高输送工艺实现往后定向输送；所述方向调整的方法是通过调整自动收本装置的接料输送台的位置，让落下的书本的书脊一角撞在接料输送台上面的挡书板上，使书本转为纵向在接料输送台上往后输送；所述方向整理的方法是经过导向板的导向使书本方向调整到纵向与接料输送台平行并往后输送；所述升高输送的方法是通过升高输送台把书本提升高度。
[0011]转向：把书本旋转180度即掉头输送，并可根据产品正反向堆垛数量需要设定是否转向。
[0012]振动堆垛：书本逐本进入往后倾斜的振动台，通过振动使书本堆垛整齐，并随着书本的增加振动台自动下降，当达到设定数量时发出警报提示人工取走堆垛好的产品。
[0013]可选的方案，上述上胶工序前增加一道铣背工序，通过滚刀把本芯的书脊铣平和打粗糙。
[0014]一种自动进料和收本的胶装设备，用于实现上述的自动进料和收本的胶装方法，包括一自动进本装置，所述自动进本装置与一胶装机的头部连接，所述胶装机的中间位置安装有一套封面供给装置，尾部连接有一套自动收本装置。
[0015]所述自动进本装置包括一机架，所述机架上端安装有一套进本带，内部安装有进本动力系统，进本动力系统带动进本带运动；进本带二侧面安装有侧挡板，进本带右端安装有一套落本机构；所述落本机构包括一前挡板和一过渡块，过渡块与进本带尾部相接且上平面略底于进本带上平面，前挡板安装在过渡块右侧，与过渡块间留有一条进本口；所述进本口在胶装机头部的书夹正上方，宽度可由前挡板的位置调整。
[0016]所述胶装机包括机体和书夹，书夹安装在一输送机构上，所述胶装机还包括依次安装在机体上的铣背装置、加热熔胶系统、上胶装置、封脊装置、落本装置；所述封脊装置包括一包脊机构，包脊机构包括一上升组件和安装在其二侧的翻边板，所述封脊装置还包括安装在翻边板后面的一组挤压整形轮。
[0017]所述封面供给装置包括一储料台，所述储料台安装在一套自动升降组件上，中间上方安装有一高度检测机构，自动升降组件安装在机体上；所述储料台后端二侧面安装有吹气分页机构，上面有一套吸纸机构，所述吸纸机构包括至少个负压吸盘，负压吸盘安装在一摆动机构上，并与一套抽气系统用气管连接，摆动机构安装在一升降机构上；所述吸纸机构后面还安装有一对接纸辊，接纸辊后面还安装有一厚度传感器和压带输送组件，厚度传感器在压带输送组件上方，所述压带输送组件包括至少二条以封面供给装置的中心线对称安装的送封平带，每条送封平带上面有一套压纸组件，所述压纸组件包括底板打有多个圆孔的框架和放在框架内的至少二个球体；所述压带输送组件还包括一套宽度调整组件，用于调整送封平带和压纸组件的位置；所述压带输送组件后端与封脊装置相接。
[0018]所述自动收本装置前端安装在胶装机的落本装置正下方，包括依次安装的接料输送台、升高输送台、转向输送台、振动堆垛台。
[0019]所述接料输送台包括一套接料输送平带，接料输送平带连接有一套接料动力组
件，接料输送平带上平面操作对侧边沿纵向安装有一挡书板，上平面操作边安装有一导向板，导向板前半折斜与挡书板形成斜向开口，并与挡书板的间距可调；所述升高输送台包括一套升高输送平带，升高输送平带倾斜安装，前端与接料输送台相平，后端高于前端，升高输送平带连接有一套升高动力组件。
[0020]所述转向输送台包括一套转向输送带组，转向输送带组与升高输送台后端相平，转向输送带组连接有一套转向输送动力组件，转向输送带组由至少二条平行安装的转向输送平带组成；所述转向输送台还包括一套安装在正中间的转向机构，所述转向机构包括一托板，托板的上平面低于转向输送平带的上平面，托板支撑在一升高转向装置上，升高转向装置能上升并旋转180度。
[0021]所述振动堆垛台包括一振动台，所述振动台支撑在一升降装置上，其上平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进料和收本的胶装方法，其特征在于包括下述工序：自动进本芯：把预胶好并分成本的本芯堆放在自动进本装置的进本带上，由进本带带动本芯往胶装机入口输送，当进本带停止时，一本本芯沿进本口落下并进入胶装机的书夹中；夹本输送：胶装机的书夹收紧夹住落下的本芯，本芯在胶装机输送机构的带动下在胶装机上运行，依次进入上胶、封脊装订、松夹落本工序，然后空夹回位；上胶：把被加热熔化的胶水滚涂在本芯的书脊上；自动进封面：正面朝下堆放的窄封面经过自动提升、吹气分页、负压吸取、双张检测、压带输送工艺进入封脊装订工作位置；所述自动提升的方法是通过高度检测机构检测封面的上平面位置，当未达到设定位置时，利用自动升降组件提升到设定位置；所述吹气分页的方法是在封面端头二侧通过吹气分页机构把叠在一起的上面部分纸张分开；所述负压吸取的方法是一组负压吸盘通过一套抽气系统形成的负压吸住封面纸头，再通过升降机构提升高度及摆动机构把纸头送入接纸辊；所述双张检测的方法是通过厚度传感器检测经过的纸张厚度并反馈到设备的控制系统，当检测到厚度为零即无纸经过时，设备控制系统控制设备其他工序等待并再次吸取纸张，当检测到厚度大于一张纸厚度即出现重叠纸张时，设备控制系统控制设备暂停运行，等待人工排除故障及复位；所述压带输送的方法是用接纸辊接住负压吸取的一张封面后送入多条送封平带进行输送，每条送封平带上面用压纸组件中球体的自重来压住封面获得摩擦力随送封平带往后输送，通过调整球体的数量可获得最佳的摩擦力大小；封脊装订：本芯和封面同时到达工作位置后，封面被胶装机的封脊装置抬起粘在上过胶的书脊上，并由封脊装置的翻边板把封面二端沿书脊翻转90度，封脊装置落下回位后本芯继续被输送，接着经过一组挤压整形轮滚压整形，完成封脊装订成为书本；松夹落本：书本到达出本位置后胶装机的书夹松开，书本靠自重落下；定向输送：书本落下后由接料输送台接住，经过方向调整、方向整理、升高输送工艺实现往后定向输送；所述方向调整的方法是通过调整自动收本装置的接料输送台的位置，让落下的书本的书脊一角撞在接料输送台上面的挡书板上，使书本转为纵向在接料输送台上往后输送；所述方向整理的方法是经过导向板的导向使书本方向调整到纵向与接料输送台平行并往后输送；所述升高输送的方法是通过升高输送台把书本提升高度；转向：把书本旋转180度即掉头输送，并可根据产品正反向堆垛数量需要设定是否转向；振动堆垛：书本逐本进入往后倾斜的振动堆垛台，通过振动使书本堆垛整齐，并随着书本的增加振动台自动下降，当达到设定数量时发出警报提示人工取走堆垛好的产品。2.如权利要求1所述的自动进料和收本的胶装方法，其特征还在于：所述上胶工序前增加一道铣背工序，通过滚刀把本芯的书脊铣平和打粗糙。3.一种自动进料和收本的胶装设备，用于实现权利要求1或2所述的自动进料和收本的胶装方法，其特征在于：包括一自动进本装置（1），所述自动进本装置（1）与一胶装机（2）的头部连接，所述胶装机（2）的中间位置安装有一套封面供给装置（3），尾部连接有一套自动收本装置（4）；所述自动进本装置（1）包括一机架（11），所述机架（11）上端安装有一套进本带（12），内
部安装有进本动力系统（13），进本动力系统（13）带动进本带（12）运动；进本带（12）二侧面安装有侧挡板（14），进本带（12）右端安装有一套落本机构（15）；所述落本机构（15）包括一前挡板（151）和一过渡块（152），过渡块（152）与进本带（12）尾部相接且上平面略底于进本带（12）上平面并往后倾斜，前挡板（151）安装在过渡块（152）右侧，与过渡块（152）间留有一条进本口（153）；所述进本口（153）在胶装机（2）头部的书夹（22）正上方，宽度可由前挡板（151）的位置调整；所述胶装机（2）包括机体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶尉东，张世雄，李云峰，
申请(专利权)人：广东天章信息纸品有限公司，
类型：发明
国别省市：