可调节涂胶厚度的自动胶装机制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节涂胶厚度的自动胶装机，用于对书页进行胶装，包括夹纸机构、上胶机构、厚度检测机构、厚度调节机构和控制机构，厚度检测机构检测夹纸机构夹持的书页厚度并输出书页厚度信息；夹纸机构或上胶机构可相对于机架升降工作，厚度调节机构可带动夹纸机构和上胶机构之一相对于夹纸机构和上胶机构之另一动作，从而调节上胶工位处夹纸机构夹持的书页背脊和上胶机构的上胶面之间的相对距离；控制机构依据书页厚度信息控制厚度调节机构的动作，厚度调节机构带动夹纸机构或上胶机构动作至与书页厚度信息对应的距离，以使得上胶时书页背脊和上胶面之间的相对距离与当前书页厚度信息对应。本发明专利技术可同时用于不同厚度书页的胶装，胶量控制准确。胶量控制准确。胶量控制准确。

【技术实现步骤摘要】
可调节涂胶厚度的自动胶装机


[0001]本专利技术涉及一种书本装订，尤其涉及书本装订中的胶装。

技术介绍

[0002]书本胶装是一种常见的装订方式，一般需要将书芯夹紧，然后在书脊处涂抹胶水，使得书芯被粘贴在一起；将涂抹好胶水的书芯放置于封面上，通过封面将书芯封装在里面。
[0003]为保证胶装质量，一般在胶装较厚的书页时，提供比较大的胶量，在胶装较薄的书页时，提供较小的胶量，故现有技术中，往往需要在胶装前，按照书页的厚度提前调节好胶装机的相关参数，以匹配将要胶装的书页厚度，为了避免频繁调机，生产时一台胶装机只用于胶装相同厚度的书页，灵活度差，无法同时对不同厚度的书页进行胶装。
[0004]故，急需一种可解决上述问题的新型胶装机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种可调节涂胶厚度的自动胶装机，可自动检测书页厚度，并依据书页厚度调节上胶机构和书页之间的距离以调节涂胶量，使得胶装机可同时用于不同厚度书页的胶装，且控制准确。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种可调节涂胶厚度的自动胶装机，用于对书页进行胶装，包括夹纸机构、上胶机构、厚度检测机构、厚度调节机构和控制机构，夹纸机构夹持书页并可移动至或处于上胶工位处；上胶机构可移动至或位于上胶工位并对书页的背脊上胶，且上胶工位处所述夹纸机构夹持的书页背脊与所述上胶机构的上胶面相对设置；厚度检测机构检测所述夹纸机构夹持的书页厚度并输出书页厚度信息；所述厚度调节机构可带动所述夹纸机构和上胶机构之一动作，从而通过调节上胶工位处夹纸机构和上胶机构之间的相对距离来调节上胶工位处所述夹纸机构夹持的书页背脊和上胶机构的上胶面之间的相对距离，以控制书页背脊处的涂胶厚度；控制机构接收所述书页厚度信息，依据书页厚度信息以及预设的书页厚度信息与距离信息对应关系控制所述厚度调节机构的动作，所述厚度调节机构带动所述夹纸机构或上胶机构动作，以使得上胶工位处所述夹纸机构和上胶机构之间的相对距离与当前所述厚度信息对应。
[0007]与现有技术相比，一方面，本专利技术通过厚度检测机构自动检测书页厚度，并依据书页厚度调节上胶机构和书页背脊之间的距离以调节涂胶厚度，使得胶装机可同时用于不同厚度书页的胶装。另一方面，控制机构依据检测到的书页厚度控制厚度调节机构动作来调节涂胶量，控制准确。
[0008]较佳地，所述“预设的书页厚度信息与距离信息对应关系”包括预先存储的书页厚度和距离对应表。当然，也可以依据需要设置书页厚度信息和距离信息对应的公式，控制机构依据书页厚度信息和预设的公式直接计算距离信息。
[0009]较佳地，所述夹纸机构包括夹持单元，所述夹持单元包括安装于所述机架并包括两相对设置的夹持件、带动两所述夹持件相对动作以夹持书页的夹持驱动部，所述控制机
构还依据预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系，控制所述夹持驱动部动作，以使得两所述夹持件夹持所述被胶装书页的夹持力与书页厚度信息对应，所述书页厚度越厚所述夹持力越大，使得书页较厚时，夹纸机构可提供足够的夹持力进行夹持。
[0010]具体地，所述预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系“预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系”为预先存储的书页厚度和夹持力矩对应表。当然，也可以依据需要设置书页厚度信息和夹持力对应的公式，控制机构依据书页厚度信息和预设的公式直接计算夹持力。
[0011]较佳地，还包括输送机构，所述夹纸机构包括夹持单元和位于置页工位的置页台，所述夹持单元沿竖向夹持书页，且夹持的书页背脊朝下设置，所述置页台位于所述夹持单元下方并承载书页背脊，所述控制机构控制所述输送机构动作，所述输送机构带动所述夹纸机构在置页工位和上胶工位之间移动。该方案通过调整置页台的高度调整涂胶厚度，结构简单易于控制。
[0012]具体地，所述厚度调节机构与所述置页台相连并带动所述置页台升降动作，从而通过调节所述书页背脊的高度调节所述涂胶厚度。
[0013]具体地，所述厚度调节机构带动所述置页台升降动作以调节所述置页台的高度，所述距离信息包括所述置页台或者书页背脊的高度信息，所述控制机构依据当前所述书页厚度信息获得对应的距离信息，依据第一控制信号控制所述夹持单元和厚度调节机构动作，以使得所述夹持单元释放书页预设时长再夹持书页，所述厚度调节机构控制置页台升降至与当前所述书页厚度信息对应的高度信息。
[0014]更具体地，所述置页台还用于放置待胶装的封面，初始状态下所述夹持单元位于置页工位，所述置页台位于初始高度，所述控制机构依据启动信号依次生成第一夹持信号、所述第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号，依据所述第一夹持信号控制所述夹持单元动作以夹持书页并接受所述书页厚度信息，依据第二控制信号控制所述输送机构动作，以使所述输送机构带动所述夹持机构移动至上胶工位进行上胶，依据所述第三控制信号控制所述置页台下降第一预设高度或下降至预设的封面装载高度进行封面装载，依据所述第四控制机构控制所述输送机构动作以使所述输送机构带动所述夹持机构移动至置页工位，依据第五控制信号控制所述置页台上升第二预设高度或者上升至封胶高度以使所述封面粘贴于所述书页背脊上，所述封胶高度与所述上胶面的高度对应。
[0015]较佳地，所述夹持驱动部为电机，所述厚度检测机构为检测所述夹持驱动部动作的电机编码器或脉冲传感器。
[0016]具体地，所述上胶机构包括涂胶部和刮胶部，所述刮胶部的刮胶面为上胶面，所述上胶面朝上设置。
[0017]具体地，所述涂胶部包括盛胶池、活动设置于所述盛胶池内的涂胶板和带动所述涂胶板升降动作的升降驱动部，所述涂胶板上设置有若干凸起。
[0018]更具体地，所述刮胶部为转动安装于所述盛胶池靠近所述置页工位一侧的刮胶轮，所述刮胶面成型于所述刮胶轮的外侧。
[0019]具体地，所述置页台还用于放置待胶装的封面，所述置页台上活动安装可相对移动的两合页件，一合页驱动部带动两所述合页件相对移动收合，所述控制机构控制所述合
页驱动部动作，所述控制机构分别控制所述夹持单元、厚度调节机构、输送机构和合页驱动部进行置页工序、涂胶工序、封胶工序，并在置页工序和封胶工序之间控制所述厚度调节机构动作，所述厚度调节机构控制所述置页台下降与所述书页厚度信息对应的第一预设间距，以使得封胶厚度与书页厚度对应。
[0020]更具体地，所述置页台接近所述上胶机构一侧还设置有容纳部分封面的避空槽。
[0021]较佳地，所述自动胶装机还包括交互机构，用于可输入涂胶厚度控制命令，所述控制机构依据所述涂胶厚度控制命令调节“预设的书页厚度信息与距离信息对应关系”中距离的参数，以控制所述书页的涂胶厚度。
[0022]较佳地，所述厚度调节机构包括伺服电机、传动齿轮、距离调节凸轮以及与所述夹纸机构或上胶机构相连的调节架，所述伺服电机带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮与所述距离调节凸轮同轴安装并带动所述距离调节凸轮同步转动，所述距离调节凸轮与所述调节架抵触并带动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节涂胶厚度的自动胶装机，用于对书页进行胶装，其特征在于：包括：夹纸机构，夹持书页并可移动至或处于上胶工位处；上胶机构，可移动至或位于上胶工位并对书页的背脊上胶，且上胶工位处所述夹纸机构夹持的书页背脊与所述上胶机构的上胶面相对设置；厚度检测机构，检测所述夹纸机构夹持的书页厚度并输出书页厚度信息；厚度调节机构，所述厚度调节机构可带动所述夹纸机构和上胶机构之一动作，从而通过调节上胶工位处夹纸机构和上胶机构之间的相对距离来调节上胶工位处所述夹纸机构夹持的书页背脊和上胶机构的上胶面之间的相对距离，以控制书页背脊处的涂胶厚度；控制机构，接收所述书页厚度信息，依据书页厚度信息以及预设的书页厚度信息与距离信息对应关系控制所述厚度调节机构的动作，所述厚度调节机构带动所述夹纸机构或上胶机构动作，以使得上胶工位处所述夹纸机构和上胶机构之间的相对距离与当前所述厚度信息对应。2.如权利要求1所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：还包括输送机构，所述夹纸机构包括夹持单元和位于置页工位的置页台，所述夹持单元沿竖向夹持书页，且夹持的书页背脊朝下设置，所述置页台位于所述夹持单元下方并承载书页背脊，所述控制机构控制所述输送机构动作，所述输送机构带动所述夹纸机构在置页工位和上胶工位之间移动。3.如权利要求2所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述厚度调节机构与所述置页台相连并带动所述置页台升降动作，从而通过调节所述书页背脊的高度调节所述涂胶厚度。4.如权利要求3所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述厚度调节机构带动所述置页台升降动作以调节所述置页台的高度，所述距离信息包括所述置页台或者书页背脊的高度信息，所述控制机构依据当前所述书页厚度信息获得对应的距离信息，依据第一控制信号控制所述夹持单元和厚度调节机构动作，以使得所述夹持单元释放书页预设时长再夹持书页，所述厚度调节机构控制置页台升降至与当前所述书页厚度信息对应的高度信息。5.如权利要求4所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述置页台还用于放置待胶装的封面，初始状态下所述夹持单元位于置页工位，所述置页台位于初始高度，所述控制机构依据启动信号依次生成第一夹持信号、所述第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号，依据所述第一夹持信号控制所述夹持单元动作以夹持书页并接受所述书页厚度信息，依据第二控制信号控制所述输送机构动作，以使所述输送机构带动所述夹持机构移动至上胶工位进行上胶，依据所述第三控制信号控制所述置页台下降第一预设高度或下降至预设的封面装载高度进行封面装载，依据所述第四控制机构控制所述输送机构动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆学中，覃鹏，张云华，
申请(专利权)人：广州雷盛办公科技有限公司，
类型：发明
国别省市：