本发明专利技术涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。本发明专利技术可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球，可通过单片机调控实现自动移动、转动、变频发球和人为控制移动发球，模仿复杂发球环境，卡球率很低，且可挂载于桌边或训练场边护栏等处，实用性极高。用性极高。用性极高。
【技术实现步骤摘要】
一种底盘可移动的二轴变频发球训练器
[0001]本专利技术涉及体育训练器材
，具体涉及一种底盘可移动的二轴变频发球训练器。
技术介绍
[0002]网球、乒乓球等击打类球类运动如今已经风靡全球，深受户外运动人士的喜爱。随着网球、乒乓球运动的迅猛发展，很多高校也开展了相关课程和专业，深受广大学生的欢迎。大部分学生在训练时，一般需要至少一名陪练，但是，由于学员与教练人数的不对等关系，往往缺少陪练人员。基于此背景，很多高校或训练机构会采用发球训练机给学生训练。然而。现在普遍使用的发球机器大多是固定式发球，很少能同时实现移动、转动、变频发球效果，而实际比赛中，对手的发球方式、角度、频率都会有变化，这就使发球训练机可实现的辅助效果下降，影响训练效果。因此，需要设计一种可移动、多角度、变频率发球且可以通过事先设定好的程序控制以及人为遥控的装置，模拟复杂的发球场景，来更接近于真人发球训练，弥补真人陪练不足的缺口，大大提高发球训练的效果。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，该发球训练器可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球，且可挂载于桌边或训练场边护栏等处。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。
[0006]进一步的，底盘框架机构包括第一铝框和第二铝框，第一铝框和第二铝框通过弹力合页铰链连接，第一铝框和第二铝框的角接处均设置有固定接板，第一铝框的顶部设置有底盘底板。
[0007]进一步的，底盘供弹机构包括储球仓，储球仓安装在底盘底板上，储球仓的底部连接有拨盘，拨盘内设置有拨轮，拨盘上连接有拨盘电机，拨盘的出口处连接有底盘供弹管，底盘供弹管上连接有直角接头，直角接头连接在底盘底板上，直角接头与云台相通。
[0008]进一步的，运动机构包括运动摩擦轮和从动轮，运动摩擦轮和从动轮均转动连接在底盘底板的底部，运动摩擦轮上连接有驱动电机，第一铝框的内部侧壁上转动连接有第一压紧轴承，第二铝框的内部底部上转动连接有第二压紧轴承。
[0009]进一步的，云台框架机构包括云台底板和云台发射板，云台底板的两侧分别连接有电机支撑侧板和管道支撑侧板，电机支撑侧板的内侧转动连接有立式轴支座，管道支撑
侧板的内侧转动连接有管路支撑块，云台发射板的一端连接在立式轴支座上，云台发射板的另一端连接在管路支撑块上，电机支撑侧板的外侧连接有pitch轴电机，pitch轴电机的输出轴与立式轴支座连接，云台底板的底部连接有yaw轴空心轴电机，yaw轴空心轴电机的底部连接有三分板固定件，三分板固定件连接在底盘底板上，三分板固定件与直角接头相通。
[0010]进一步的，云台供弹链路包括水平供弹管、竖直供弹管和可动供弹管，水平供弹管的一端连接在云台底板上，水平供弹管的一端与yaw轴空心轴电机相通，水平供弹管的另一端连接在管道支撑侧板上，竖直供弹管的一端连接在管道支撑侧板上，水平供弹管与竖直供弹管相通，可动供弹管的一端转动连接在竖直供弹管的另一端上，可动供弹管的另一端连接在发球机构上。
[0011]进一步的，发球机构包括顶针固定座，顶针固定座通过螺钉固定在云台发射板上，可动供弹管的另一端连接在顶针固定座上，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发球枪管，发球枪管通过管道固定件固定在云台发射板上，出球通孔与发球枪管相通，发球枪管的左右两侧对称设有开口，发球枪管两侧的开口处均设有发球摩擦轮，发球摩擦轮上连接有发球摩擦轮电机，发球摩擦轮电机通过螺钉固定在云台发射板上，发球摩擦轮位于顶针固定座的前方。
[0012]进一步的，顶针固定座的上下两侧对称设有可伸缩的金属探头，发球枪管的上下两侧对称设有凹槽，金属探头可在凹槽内伸缩。
[0013]进一步的，拨盘内部底部还设有轴承和毛刷。
[0014]进一步的，云台底板与电机支撑侧板通过榫卯方式连接，云台底板与电机支撑侧板的连接处通过角码加固；云台底板与管道支撑侧板通过榫卯方式连接，云台底板与管道支撑侧板的连接处通过角码加固。
[0015]总的说来，本专利技术具有如下优点：
[0016]本专利技术可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球，可通过单片机调控实现自动移动、转动、变频发球和人为控制移动发球，模仿复杂发球环境，卡球率很低，且可挂载于桌边或训练场边护栏等处，实用性极高。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术底盘的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术底盘的侧面结构示意图。
[0020]图4是本专利技术第一铝框的底面结构示意图。
[0021]图5是本专利技术云台的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术云台的正面结构示意图。
[0023]图7是本专利技术云台的内部结构示意图。
[0024]其中：1为底盘，2为云台，3为第一铝框，4为第二铝框，5为弹力合页铰链，6为固定接板，7为底盘底板，8为储球仓，9为拨盘，10为拨盘电机，11为底盘供弹管，12为直角接头，13为运动摩擦轮，14为从动轮，15为驱动电机，16为第一压紧轴承，17为第二压紧轴承，18为云台底板，19为云台发射板，20为电机支撑侧板，21为管道支撑侧板，22为立式轴支座，23为
管路支撑块，24为pitch轴电机，25为yaw轴空心轴电机，26为三分板固定件，27为水平供弹管，28为竖直供弹管，29为可动供弹管，30为顶针固定座，31为发球枪管，32为管道固定件，33为发球摩擦轮，34为发球摩擦轮电机，35为金属探头，36为角码。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。
[0026]如图1所示，一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。
[0027]如图2所示，底盘框架机构包括第一铝框和第二铝框，第一铝框和第二铝框通过弹力合页铰链连接，第一铝框和第二铝框的角接处均设置有固定接板，第一铝框的顶部设置有底盘底板。安装固定接板可增大第一铝框和第二铝框的强度；第一铝框和第二铝框通过弹力合页铰链连接，可实现开合，方便挂载与取下，第一铝框和第二铝框可挂载于桌边或训练场边护栏等处，即桌边或训练场边护栏等可卡在第一铝框和第二铝框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。2.根据权利要求1所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：底盘框架机构包括第一铝框和第二铝框，第一铝框和第二铝框通过弹力合页铰链连接，第一铝框和第二铝框的角接处均设置有固定接板，第一铝框的顶部设置有底盘底板。3.根据权利要求2所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：底盘供弹机构包括储球仓，储球仓安装在底盘底板上，储球仓的底部连接有拨盘，拨盘内设置有拨轮，拨盘上连接有拨盘电机，拨盘的出口处连接有底盘供弹管，底盘供弹管上连接有直角接头，直角接头连接在底盘底板上，直角接头与云台相通。4.根据权利要求2所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：运动机构包括运动摩擦轮和从动轮，运动摩擦轮和从动轮均转动连接在底盘底板的底部，运动摩擦轮上连接有驱动电机，第一铝框的内部侧壁上转动连接有第一压紧轴承，第二铝框的内部底部上转动连接有第二压紧轴承。5.根据权利要求3所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：云台框架机构包括云台底板和云台发射板，云台底板的两侧分别连接有电机支撑侧板和管道支撑侧板，电机支撑侧板的内侧转动连接有立式轴支座，管道支撑侧板的内侧转动连接有管路支撑块，云台发射板的一端连接在立式轴支座上，云台发射板的另一端连接在管路支撑块上，电机支撑侧板的外侧连接有pitch轴电机，pitch轴电机的输出轴与立式轴支座连接，云台底板的底部连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东，胡文博，侯嘉俊，叶德禧，杨俊文，贺健恒，
申请(专利权)人：博泰机器人技术佛山顺德区有限公司，
类型：发明
国别省市：
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