一种用于水利工程的直管道清理机制造技术

本发明专利技术涉及水利工程技术领域，更具体的说是一种用于水利工程的直管道清理机，解决了现有水利工程管道清理通常采取人工清理的方式，工作人员使用铁锹将淤泥清除，但该方式清除速度慢，劳动强度大；同时管道中的淤泥会产生难闻的气体，使得工作人员长时间在管道内工作后会出现身体不适的现象的问题，本发明专利技术包括机体；机体内设置有清理装置，清理装置与传动装置相连，传动装置与驱动装置相连；通过驱动装置带动整个装置在管道内行走，传动装置能够控制清理装置对管道内壁进行清理，传动装置带动清理装置在管道内壁在前进的过程中清理装置将管道内的污物进行推动。将管道内的污物进行推动。将管道内的污物进行推动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水利工程的直管道清理机


[0001]本专利技术涉及水利工程
，更具体的说是一种用于水利工程的直管道清理机。

技术介绍

[0002]水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，水利工程建设过程中会铺设大量的管路进行资源的输送，管道在使用过程中需要定期对管道内壁进行清理。
[0003]现有水利工程管道清理通常采取人工清理的方式，工作人员使用铁锹将淤泥清除，但该方式清除速度慢，劳动强度大；同时管道中的淤泥会产生难闻的气体，使得工作人员长时间在管道内工作后会出现身体不适的现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术涉及水利工程
，更具体的说是一种用于水利工程的直管道清理机，通过驱动装置带动整个装置在管道内行走，传动装置能够控制清理装置对管道内壁进行清理，传动装置带动清理装置在管道内壁在前进的过程中清理装置将管道内的污物进行推动，当有污物的时候，即便会后退，但是通过传动装置的前进，还是能够进一步对污物进行推动出去。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术涉及水利工程
，更具体的说是一种用于水利工程的直管道清理机，包括机体、清理装置、传动装置和驱动装置；所述机体内设置有清理装置，所述清理装置与传动装置相连，所述传动装置与驱动装置相连。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种用于水利工程的直管道清理机，所述清理装置包括第一清理传动齿轮、第一清理传动块、第一清理传动轴、第一清理斜齿轮、第二清理斜齿轮、第二清理传动轴、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、清理齿条、第二清理传动齿轮、第四清理传动轴、第三清理斜齿轮、第四清理斜齿轮、第五清理传动轴、第六清理传动轴、清理传动圆盘、第二清理连接块、第一清理传动杆、第二清理传动杆、清理传动杆组、第三清理传动杆、第四清理传动杆、第五清理传动杆、第三清理连接块、清理套筒、清理滑块、清理弹簧和清理划片；所述第一清理传动齿轮上设置有若干组第一清理传动块，所述第一清理传动齿轮上设置有第一清理传动轴，所述第一清理传动轴上设置有第一清理斜齿轮，所述第一清理斜齿轮与第二清理斜齿轮相啮合，所述第二清理斜齿轮与第二清理传动轴相连，所述第二清理传动轴上设置有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮能与第二不完全齿轮相啮合，所述第二不完全齿轮设置在第三清理传动轴上，所述第一不完全齿轮与第二不完全齿轮能与清理齿条相啮合，所述清理齿条与第二清理传动齿轮相啮合，所述第二清理传动齿轮设置在第四清理传动轴上，所述第四清理传动轴设置有第三清理斜齿轮，所述第三清理斜齿轮与第四清理斜齿轮相啮合，所述第四清理斜齿轮设置在第五清理传动
轴上，所述第一清理传动轴与第六清理传动轴通过联轴器相连，所述第六清理传动轴与清理传动圆盘通过轴承连接，所述清理传动圆盘内设置有第二清理连接块，所述第二清理连接块套接在第五清理传动轴上，所述第五清理传动轴上铰接有第一清理传动杆和第二清理传动杆，所述第一清理传动杆与第二清理传动杆铰接有清理传动杆组，所述清理传动杆组包括两组第三清理传动杆交叉铰接而成，所述清理传动杆组与第四清理传动杆以及第五清理传动杆铰接，所述第四清理传动杆与第五清理传动杆铰接，且位于外侧的铰接点与第三清理连接块固定连接，所述第三清理连接块上设置有清理套筒，所述清理套筒与清理滑块通过清理弹簧相连，所述清理滑块与清理划片固定连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种用于水利工程的直管道清理机，所述传动装置包括传动电机、第一传动涡轮、传动蜗杆、第一减速齿轮、第一减速轴、第二减速齿轮、第三减速齿轮、中间减速轴、第四减速齿轮、第五减速齿轮、第二减速轴、第六减速齿轮、传动圆齿轮、减速壳体、减速驱动电动伸缩杆、第一加速齿轮、第一加速轴、第二加速齿轮、第三加速齿轮、第二加速轴、第四加速齿轮、第五加速齿轮、第三加速轴、第六加速齿轮、加速壳体、加速电动伸缩杆、第一传动轴、传动连杆、第二传动轴、固定传动盘、第三传动轴、第二连接齿轮和第二传动块；所述传动电机的主轴与第一传动涡轮相连，所述第一传动涡轮与传动蜗杆相啮合，所述传动蜗杆还能与第一减速齿轮相啮合，所述第一减速齿轮设置在第一减速轴上，所述第一减速轴上设置有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮与第三减速齿轮相啮合，所述第三减速齿轮设置在中间减速轴上，所述中间减速轴上设置有第四减速齿轮，所述第四减速齿轮与第五减速齿轮相啮合，所述第五减速齿轮设置在第二减速轴上，所述第二减速轴上还设置有第六减速齿轮，所述第六减速齿轮能与传动圆齿轮相啮合，所述第一减速轴、中间减速轴和第二减速轴均设置在减速壳体内，所述减速壳体与减速驱动电动伸缩杆相连，所述传动蜗杆还能与第一加速齿轮相啮合，所述第一加速齿轮设置在第一加速轴上，所述第一加速轴上还设置有第二加速齿轮，所述第二加速齿轮与第三加速齿轮相啮合，所述第三加速齿轮设置在第二加速轴上，所述第二加速轴上设置有第四加速齿轮，所述第四加速齿轮与第五加速齿轮相啮合，所述第五加速齿轮设置在第三加速轴上，所述第三加速轴上设置有第六加速齿轮，所述第六加速齿轮能与传动圆齿轮相啮合，所述传动圆齿轮设置在第一传动轴上，所述第一加速轴、第二加速轴和第三加速轴设置在加速壳体内，所述加速壳体与加速电动伸缩杆固定连接，所述加速电动伸缩杆设置在机体上，所述传动圆齿轮上铰接有传动连杆，所述传动连杆铰接在第二传动轴上，所述第二传动轴设置在固定传动盘上，所述第二传动轴上套接有两组安装块，两组所述安装块设置在传动连杆的两端，且一组所述安装块与固定传动盘通过传动弹簧固定连接，所述固定传动盘上设置有第三传动轴，所述第三传动轴上设置有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮的端面设置有第二传动块，所述第二传动块设置在两组第一传动块之间。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种用于水利工程的直管道清理机，所述驱动装置包括第一驱动斜齿轮、第二驱动斜齿轮、第一驱动轴、第一驱动带轮、第二驱动带轮、第一驱动连接带、第二驱动轴、第一驱动连杆、第二驱动连杆、第三驱动连杆、驱动棘爪、驱动棘轮、第三驱动轴、第三驱动带轮、第四驱动带轮、第二驱动连接带、第四驱动轴和驱动车轮；所述传动电机与第一驱动斜齿轮相连接，所述第一驱动斜齿轮与第二驱动斜齿轮相啮合，所述第二驱动斜齿轮与第一驱动轴相连接，所述第一驱动轴上设置有第一驱动带轮，
所述第一驱动带轮与第二驱动带轮通过第一驱动连接带相连，所述第二驱动带轮设置在第二驱动轴上，所述第二驱动轴上设置有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆与第二驱动连杆相铰接，所述第二驱动连杆与第三驱动连杆铰接，所述第三驱动连杆与驱动棘爪相连，所述驱动棘爪与驱动棘轮相啮合，所述驱动棘轮设置在第三驱动轴上，所述第三驱动连杆通过轴承套接在第三驱动轴上，所述第三驱动轴上设置有第三驱动带轮，所述第三驱动带轮与第四驱动带轮通过第二驱动连接带相连，所述第四驱动带轮设置在第四驱动轴上，所述第三驱动轴与第四驱动轴的两端分别穿过机体与驱动车轮相连。
[0009]本专利技术一种用于水利工程的直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水利工程的直管道清理机，包括机体(1)、清理装置(2)、传动装置(3)和驱动装置(4)；其特征在于：所述机体(1)内设置有清理装置(2)，所述清理装置(2)与传动装置(3)相连，所述传动装置(3)与驱动装置(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的直管道清理机，其特征在于：所述清理装置(2)包括第一清理传动齿轮(2
‑
1)、第一清理传动块(2
‑
2)、第一清理传动轴(2
‑
3)、第一清理斜齿轮(2
‑
4)、第二清理斜齿轮(2
‑
5)、第二清理传动轴(2
‑
6)、第一不完全齿轮(2
‑
7)、第二不完全齿轮(2
‑
8)、清理齿条(2
‑
9)、第二清理传动齿轮(2
‑
10)、第四清理传动轴(2
‑
11)、第三清理斜齿轮(2
‑
12)、第四清理斜齿轮(2
‑
13)、第五清理传动轴(2
‑
14)、第六清理传动轴(2
‑
15)、清理传动圆盘(2
‑
16)、第二清理连接块(2
‑
17)、第一清理传动杆(2
‑
18)、第二清理传动杆(2
‑
19)、清理传动杆组(2
‑
20)、第三清理传动杆(2
‑
21)、第四清理传动杆(2
‑
22)、第五清理传动杆(2
‑
23)、第三清理连接块(2
‑
24)、清理套筒(2
‑
25)、清理滑块(2
‑
26)、清理弹簧(2
‑
27)和清理划片(2
‑
28)；所述第一清理传动齿轮(2
‑
1)上设置有若干组第一清理传动块(2
‑
2)，所述第一清理传动齿轮(2
‑
1)上设置有第一清理传动轴(2
‑
3)，所述第一清理传动轴(2
‑
3)上设置有第一清理斜齿轮(2
‑
4)，所述第一清理斜齿轮(2
‑
4)与第二清理斜齿轮(2
‑
5)相啮合，所述第二清理斜齿轮(2
‑
5)与第二清理传动轴(2
‑
6)相连，所述第二清理传动轴(2
‑
6)上设置有第一不完全齿轮(2
‑
7)，所述第一不完全齿轮(2
‑
7)能与第二不完全齿轮(2
‑
8)相啮合，所述第二不完全齿轮(2
‑
8)设置在第三清理传动轴上，所述第一不完全齿轮(2
‑
7)与第二不完全齿轮(2
‑
8)能与清理齿条(2
‑
9)相啮合，所述清理齿条(2
‑
9)与第二清理传动齿轮(2
‑
10)相啮合，所述第二清理传动齿轮(2
‑
10)设置在第四清理传动轴(2
‑
11)上，所述第四清理传动轴(2
‑
11)设置有第三清理斜齿轮(2
‑
12)，所述第三清理斜齿轮(2
‑
12)与第四清理斜齿轮(2
‑
13)相啮合，所述第四清理斜齿轮(2
‑
13)设置在第五清理传动轴(2
‑
14)上，所述第一清理传动轴(2
‑
3)与第六清理传动轴(2
‑
15)通过联轴器相连，所述第六清理传动轴(2
‑
15)与清理传动圆盘(2
‑
16)通过轴承连接，所述清理传动圆盘(2
‑
16)内设置有第二清理连接块(2
‑
17)，所述第二清理连接块(2
‑
17)套接在第五清理传动轴(2
‑
14)上，所述第五清理传动轴(2
‑
14)上铰接有第一清理传动杆(2
‑
18)和第二清理传动杆(2
‑
19)，所述第一清理传动杆(2
‑
18)与第二清理传动杆(2
‑
19)铰接有清理传动杆组(2
‑
20)，所述清理传动杆组(2
‑
20)包括两组第三清理传动杆(2
‑
21)交叉铰接而成，所述清理传动杆组(2
‑
20)与第四清理传动杆(2
‑
22)以及第五清理传动杆(2
‑
23)铰接，所述第四清理传动杆(2
‑
22)与第五清理传动杆(2
‑
23)铰接，且位于外侧的铰接点与第三清理连接块(2
‑
24)固定连接，所述第三清理连接块(2
‑
24)上设置有清理套筒(2
‑
25)，所述清理套筒(2
‑
25)与清理滑块(2
‑
26)通过清理弹簧(2
‑
27)相连，所述清理滑块(2
‑
26)与清理划片(2
‑
28)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的直管道清理机，其特征在于：所述传动装置(3)包括传动电机(3
‑
1)、第一传动涡轮(3
‑
2)、传动蜗杆(3
‑
3)、第一减速齿轮(3
‑
4)、第一减速轴(3
‑
5)、第二减速齿轮(3
‑
6)、第三减速齿轮(3
‑
7)、中间减速轴(3
‑
8)、第四减速齿轮(3
‑
9)、第五减速齿轮(3
‑
10)、第二减速轴(3
‑
11)、第六减速齿轮(3
‑
12)、传动圆齿轮(3
‑
14)、减速壳体(3
‑
15)、减速驱动电动伸缩杆(3
‑
16)、第一加速齿轮(3
‑
17)、第一加速轴(3
‑
18)、第二加速齿轮(3
‑
19)、第三加速齿轮(3
‑
20)、第二加速轴(3
‑
21)、第四加速齿轮(3
‑
22)、第五加速齿轮(3
‑
23)、第三加速轴(3
‑
24)、第六加速齿轮(3
‑
25)、加速壳体(3
‑
26)、加速电动伸缩杆(3
‑
27)、第一传动轴(3
‑
28)、传动连杆(3
‑
29)、第二传动轴(3
‑
30)、固定传动
盘(3
‑
31)、第三传动轴(3
‑
32)、第二连接齿轮(3
‑
33)和第二传动块(3
‑
34)；所述传动电机(3
‑
1)的主轴与第一传动涡轮(3
‑
2)相连，所述第一传动涡轮(3
‑
2)与传动蜗杆(3
‑
3)相啮合，所述传动蜗杆(3
‑
3)还能与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉兰，
申请(专利权)人：曹玉兰，
类型：发明
国别省市：