一种两用一备式物料输送系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种两用一备式物料输送系统，包括三个并行设置的输送泵，用于输送物料；一个三路转一路转换器，三路转一路转换器的输入端设置有三个开关阀，三个开关阀分别与三个输送泵一一对应连接；一个流量传感器，安装在三路转一路转换器的输出端，用于测量物料输送系统的实时物料输送量。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，提高了输送系统的稳定性。提高了输送系统的稳定性。提高了输送系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种两用一备式物料输送系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及流体物料连续输送
，尤其是一种两用一备式物料输送系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在石油化工等需要连续不间断生产的领域，为了保证生产物料的连续输送，需要对输送系统进行冗余配置，例如“一用一备”或者“两用一备”。在两用一备系统中，由于涉及三个独立输送系统的相互配合，如何提高系统状态的稳定性成为了本领域的研究热点之一。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种两用一备式物料输送系统及其控制方法，能够解决现有技术的不足，提高了输送系统的稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。
[0005]一种两用一备式物料输送系统，包括：三个并行设置的输送泵，用于输送物料；一个三路转一路转换器，三路转一路转换器的输入端设置有三个开关阀，三个开关阀分别与三个输送泵一一对应连接；一个流量传感器，安装在三路转一路转换器的输出端，用于测量物料输送系统的实时物料输送量。
[0006]作为优选，所述三路转一路转换器包括壳体，壳体内设置有圆柱形汇流腔，圆柱形汇流腔的侧壁环形均匀排布有三个输入管，每个输入管与对应的开关阀相连，圆柱形汇流腔中心轴向安装有叶轮，叶轮内安装有电磁制动器，圆柱形汇流腔的顶部安装有输出管。
[0007]作为优选，所述输出管连接有缓冲罐，缓冲罐内安装有潜油泵。
[0008]一种上述的两用一备式物料输送系统的控制方法，包括以下步骤：A、根据预设的物料输送总流量，开启任意两个输送泵，开启的两个输送泵的流量偏差不超过预设的物料输送总流量的10%；B、当一个输送泵的输送流量发生波动时，调整另一个输送泵的输送流量，使三路转一路转换器的输出端流量稳定在预设的物料输送总流量；C、当需要切换输送泵的工作状态时，首先打开备用输送泵对应的开关阀，然后调整两个待切换的输送泵的流量，最终使待停机的输送泵的流量为0，然后关闭此输送泵对应的开关阀。
[0009]作为优选，步骤B中，建立PID控制器，将目标输送泵的输送流量作为PID控制器的输入端，将待调整的输送泵的输送流量作为PID控制器的输出端。
[0010]作为优选，步骤C中，首先设定待停机的输送泵的流量变化曲线，然后将上述流量变化曲线在时间轴上前移3～5s，得到备用输送泵的流量变化曲线。
[0011]采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本专利技术通过优化三路转一路转换器的结构，并改进流量调控步骤，有效降低了干扰，提高了系统的稳定性。
附图说明
[0012]图1是本专利技术一个具体实施方式的结构图。
[0013]图2是本专利技术一个具体实施方式中三路转一路转换器的俯视图。
[0014]图中：1、输送泵；2、三路转一路转换器；3、开关阀；4、流量传感器；5、壳体；6、圆柱形汇流腔；7、输入管；8、叶轮；9、电磁制动器；10、输出管；11、缓冲罐；12、潜油泵。
具体实施方式
[0015]本专利技术中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
[0016]参照图1
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2，本专利技术一个具体实施方式包括，三个并行设置的输送泵1，用于输送物料；一个三路转一路转换器2，三路转一路转换器2的输入端设置有三个开关阀3，三个开关阀3分别与三个输送泵1一一对应连接；一个流量传感器4，安装在三路转一路转换器2的输出端，用于测量物料输送系统的实时物料输送量。
[0017]三路转一路转换器2包括壳体5，壳体5内设置有圆柱形汇流腔6，圆柱形汇流腔6的侧壁环形均匀排布有三个输入管7，每个输入管7与对应的开关阀3相连，圆柱形汇流腔6中心轴向安装有叶轮8，叶轮8内安装有电磁制动器9，圆柱形汇流腔6的顶部安装有输出管10。
[0018]输出管10连接有缓冲罐11，缓冲罐11内安装有潜油泵12。
[0019]一种上述的两用一备式物料输送系统的控制方法，包括以下步骤：A、根据预设的物料输送总流量，开启任意两个输送泵1，开启的两个输送泵1的流量偏差不超过预设的物料输送总流量的10%；B、当一个输送泵1的输送流量发生波动时，调整另一个输送泵1的输送流量，使三路转一路转换器2的输出端流量稳定在预设的物料输送总流量；C、当需要切换输送泵1的工作状态时，首先打开备用输送泵1对应的开关阀3，然后调整两个待切换的输送泵1的流量，最终使待停机的输送泵1的流量为0，然后关闭此输送泵1对应的开关阀3。
[0020]步骤B中，建立PID控制器，将目标输送泵1的输送流量作为PID控制器的输入端，将待调整的输送泵1的输送流量作为PID控制器的输出端。
[0021]步骤C中，首先设定待停机的输送泵1的流量变化曲线，然后将上述流量变化曲线在时间轴上前移3～5s，得到备用输送泵1的流量变化曲线。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两用一备式物料输送系统，其特征在于包括：三个并行设置的输送泵（1），用于输送物料；一个三路转一路转换器（2），三路转一路转换器（2）的输入端设置有三个开关阀（3），三个开关阀（3）分别与三个输送泵（1）一一对应连接；一个流量传感器（4），安装在三路转一路转换器（2）的输出端，用于测量物料输送系统的实时物料输送量。2.根据权利要求1所述的两用一备式物料输送系统，其特征在于：三路转一路转换器（2）包括壳体（5），壳体（5）内设置有圆柱形汇流腔（6），圆柱形汇流腔（6）的侧壁环形均匀排布有三个输入管（7），每个输入管（7）与对应的开关阀（3）相连，圆柱形汇流腔（6）中心轴向安装有叶轮（8），叶轮（8）内安装有电磁制动器（9），圆柱形汇流腔（6）的顶部安装有输出管（10）。3.根据权利要求2所述的两用一备式物料输送系统，其特征在于：所述输出管（10）连接有缓冲罐（11），缓冲罐（11）内安装有潜油泵（12）。4.一种权利要求1
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3任意一项所述的两用一备式物料输送系统的控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：南京瑞韬自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：