一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法，属于数据采集技术领域；所述方法包括：获取待采集预扫描图像，提取所述预扫描图像，确定对待采集进行数据采集的扫描图像，获取扫描图像，判断扫描图像与预设安全触发条件的匹配度，获得安全检测结果，获取匹配结果，拼接所有变电设备图像采集数据，本发明专利技术实施例提供了基于智能图像处理的数据采集与联网方法，该方法通过对图像进行分块处理，并对采集到的重合的变电设备图像进行筛选处理，解决了现有方法采集过程中会对设备重叠区域进行重复采集，导致采集过程中出现无效采集数据，进而影响数据采集和分析效率的问题，降低了后台服务器的工作负载，提高了图像处理效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法


[0001]本专利技术涉及数据采集
，具体是一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法。

技术介绍

[0002]巡检机器人是实现变电站智能化巡检作业的新技术，既具有人工巡检的灵活性、智能型，也可以弥补人工巡检的时效性差、出错率高等缺陷。巡检作业内容包括变电设备红外测温、表计识别及设备缺陷识别等，需要多领域联合作业，才能实现检测的多样化、智能化。
[0003]巡检机器人在巡检过程中，需要完成目标图像信息的采集、目标对象的识别以及数据信息的上传。目前主流的卷积神经网络(Convolution Neural Network，CNN)是图像识别领域的核心算法之一，并在有大量学习数据时有稳定的表现。将卷积神经网络通过硬件加速实现可以完成对目标对象的识别，可以用于识别站内设备，采集数据信息。
[0004]中国专利CN110519582A公开了一种巡检机器人数据采集系统及数据采集方法，主要完成机器人到达指定巡检位置点后，采用嵌入式深度学习图像处理技术，快速的识别周边场景，识别设备并进行配准，通过发送指令调整云台角度，进行设备图像的自主采集。所述专利技术的具体步骤为：通过双目摄像头采集图像信息，在处理器中对图形进行格式转换、分辨率调整以及平滑滤波等预处理，对预处理过的图像进行目标识别，再将识别数据上传云端，在云端对数据进行处理和分析，根据分析结果反馈给云台用于校正摄像头角度等，但是，获知需要进行数据采集的区域之后，通过调整采集变电站设备的数目和连接设备之间的重叠区域，最终确定采集区域进行数据采集，但是采集过程中会对设备重叠区域进行重复采集，导致采集过程中出现无效采集数据，进而影响数据采集和分析的效率，因此，我们提出一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法，以解决现有方法采集过程中会对设备重叠区域进行重复采集，导致采集过程中出现无效采集数据，进而影响数据采集和分析效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法，所述方法包括：
[0008]获取待采集预扫描图像；
[0009]提取所述预扫描图像，确定对待采集进行数据采集的扫描图像；
[0010]获取扫描图像，判断扫描图像与预设安全触发条件的匹配度，获得安全检测结果；
[0011]获取匹配结果，拼接所有变电设备图像采集数据。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：获取匹配结果，拼接所有变电设备图像采集数据的步骤如下：
[0013]获取超过预设安全触发条件阈值的特征指标值库对应的协议解析器，依据获取的协议解析器对扫描图像数据进行解析，得到解析结果；
[0014]检测巡检机器人上采集摄像头处于开启状态，并检测采集摄像头是否正常工作；
[0015]提取解析结果，并调整采集摄像头的倾斜角度和位置；
[0016]调取变电设备图像集合中的所有图像分块进行拼接操作，以获得拼接图案，并对所拼接图案进行边缘平滑处理。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述获取待采集预扫描图像的步骤如下：
[0018]获取变电设备的正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片信息；
[0019]提取正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；
[0020]整合所述变电设备正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；
[0021]发送所述变电设备正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案：获取扫描图像中的特征信息步骤如下：
[0023]提取预设时间间隔内的变电设备多帧实时运行状态图像，对每帧变电设备实时运行状态图像执行分块处理，确定每一分块图像中各个像素点颜色亮度的方差；
[0024]提取每一分块图像中各个像素点颜色亮度的方差数值，对每一分块图像中各个像素点颜色亮度的方差数值进行均值计算；
[0025]将颜色方差均值数值最大的五分之一的图像分块作为图像分块集合输出，并与数据库储存的预设安全触发条件阈值集一一对比，获取匹配结果，获取各安全通信层协议解析器对应的匹配度，按照匹配度从高至低的顺序进行排序，按照排序调用安全通信层协议解析器；
[0026]向数据库发送匹配结果，储存匹配结果。
[0027]作为本专利技术再进一步的方案：提取所述预扫描图像，确定对待采集进行数据采集的扫描图像方法如下：
[0028]提取预扫描图像，对采集到的图像信息进行筛选，将符合要求的变电设备图像信息，对图像进行格式转换，并调整图像分辨率调整以及平滑滤波，完成对图像的预处理，巡检机器人通过与后台服务器连接的图像输出模块发送至后台服务器处理。
[0029]作为本专利技术再进一步的方案：巡检机器人与后台服务器之间通过例如3G、4G无线协议建立连接。
[0030]作为本专利技术再进一步的方案：获取扫描图像，判断扫描图像与预设安全触发条件的匹配度，获得安全检测结果方法如下：
[0031]获取扫描图像中的特征信息，发送执行指令至后台服务器，获取后台服务器的授权提取编码，向数据库发送授权提取码，接收数据库储存的预设安全触发条件阈值集。
[0032]一种基于智能图像处理的数据采集与联网系统，详述如下：
[0033]本专利技术实施例提供的基于智能图像处理的数据采集与联网系统，应用于具有图像处理器的计算机设备终端，包括：
[0034]采集模块，用于获取获取待采集预扫描图像；
[0035]第一获取模块，用于提取所述预扫描图像；
[0036]匹配模块，用于获取扫描图像，判断扫描图像与预设安全触发条件的匹配度；
[0037]第二获取模块，用于获取匹配结果，拼接所有变电设备图像采集数据。
[0038]作为本专利技术再进一步的方案：采集模块包括：
[0039]第一获取单元，用于获取变电设备的正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片信息；
[0040]特征信息识别单元，用于提取正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；
[0041]整合单元，用于整合所述变电设备正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；
[0042]发送单元，用于发送所述变电设备正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息。
[0043]作为本专利技术再进一步的方案：匹配模块包括：
[0044]第二获取单元，用于提取预设时间间隔内的变电设备多帧实时运行状态图像，对每帧变电设备实时运行状态图像执行分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法，其特征在于，所述方法包括：获取待采集预扫描图像；提取所述预扫描图像，确定对待采集进行数据采集的扫描图像；获取扫描图像，判断扫描图像与预设安全触发条件的匹配度，获得安全检测结果；获取匹配结果，拼接所有变电设备图像采集数据。2.根据权利要求1所述的基于智能图像处理的数据采集与联网方法，其特征在于，获取匹配结果，拼接所有变电设备图像采集数据的步骤如下：获取超过预设安全触发条件阈值的特征指标值库对应的协议解析器，依据获取的协议解析器对扫描图像数据进行解析，得到解析结果；检测巡检机器人上采集摄像头处于开启状态，并检测采集摄像头是否正常工作；提取解析结果，并调整采集摄像头的倾斜角度和位置；调取变电设备图像集合中的所有图像分块进行拼接操作，以获得拼接图案，并对所拼接图案进行边缘平滑处理。3.根据权利要求1所述的基于智能图像处理的数据采集与联网方法，其特征在于，所述获取待采集预扫描图像的步骤如下：获取变电设备的正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片信息；提取正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；整合所述变电设备正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；发送所述变电设备正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息。4.根据权利要求3所述的基于智能图像处理的数据采集与联网方法，其特征在于，获取扫描图像中的特征信息步骤如下：提取预设时间间隔内的变电设备多帧实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄万明，
申请(专利权)人：南京明德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：