一种设置有双铲的自动/半自动烹饪设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有双铲的自动或半自动烹饪设备，其包括机架、锅具和锅铲系统，其中，锅具设置在机架上，锅铲系统通过支架设置在锅具的上方或侧方；锅铲系统包括被电机驱动的主铲组件和被电机驱动的副铲组件，主铲组件包括主铲头、主铲柄、主铲轨迹变换机构，副铲组件包括副铲头、副铲柄、副铲轨迹变换机构。在烹饪时，主铲头和副铲头分别在电机驱动、主铲轨迹变换机构和副铲轨迹变换机构的作用下，从相对的方向沿锅具内壁向锅具中心部运动，而且在主铲头和副铲头相会时，主铲头能够在副铲头的远离锅具的上表面上滑动。远离锅具的上表面上滑动。远离锅具的上表面上滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种设置有双铲的自动/半自动烹饪设备


[0001]本专利技术涉及一种烹饪方法及其设备，特别是一种用于烹炒中式菜肴的烹饪方法及烹饪设备。

技术介绍

[0002]在自动或半自动烹饪过程中，许多烹调技法需要对烹饪的物料进行翻动，即翻料。现有技术中已提供了若干自动翻料的技术。
[0003]例如，中国专利申请201680036543.6、201680036544.0等公开了一种烹调系统，该系统包括锅体支架；桶状锅体，可旋转地设置在锅体支架上，用于容纳烹调物料；旋转驱动装置，与锅体连接，用于驱动锅体绕其旋转轴线旋转；角度调节装置，与锅体和/或锅体支架连接，用于调节锅体旋转轴线的倾斜角度；加热装置，用于对锅体和/或锅体中物料进行加热；以及运算处理器、指令输入装置。其中，该烹调系统进一步包括控制装置，其根据转速控制指令控制锅体在第一模式下以小于临界转速、并使得烹调物料基本上随锅体旋转至90度到180度的范围内下落的第一转速旋转，并根据转速控制指令控制所述锅体在第二模式下以大于或等于临界转速的第二转速旋转，使得所述烹调物料附着在所述锅体上并随所述锅体作旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动或半自动的烹饪设备，包括机架、锅具和锅铲系统，其中，所述锅具设置在所述机架上，所述锅铲系统通过锅铲系统支座设置在所述锅具的上方或侧方；其中，所述的锅铲系统包括被电机驱动的主铲组件和被电机驱动的副铲组件，所述的主铲组件包括主铲头、主铲柄、主铲轨迹变换机构，所述的副铲组件包括副铲头、副铲柄、副铲轨迹变换机构；在烹饪时，所述主铲头和所述副铲头分别在电机驱动、主铲轨迹变换机构和副铲轨迹变换机构的作用下，从相对的方向沿锅具内壁向锅具中心部运动，而且在所述主铲头和所述副铲头相会时，所述主铲头能够在所述副铲头的远离锅具的上表面上滑动。2.如权利要求1所述的烹饪设备，其中，所述的副铲轨迹变换机构为曲柄摇杆机构，其包括分别铰接在基座上的曲柄和摆杆、以及分别与曲柄和摆杆铰接的连杆；所述的曲柄、连杆、摆杆与基座形成四连杆机构，所述副铲柄一端安装在曲柄与连杆的铰接处，另一端连接所述副铲头。3.如权利要求1或2所述的烹饪设备，其中，所述的主铲轨迹变换机构为凸轮槽机构，该凸轮槽机构包括设置在基座上的凸轮槽、位于凸轮槽中心的滑轨座、设置于滑轨座上的滑轨，滑轨一端为自由端，另一端上设置有与凸轮槽相配合的滚子，所述主铲柄一端固设在滑轨上，另一端连接所述主铲头。4.如权利要求3所述的烹饪设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳卡帕智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：