本发明专利技术涉及一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备，所述安装设备包括机械手机构以及振动送料机构，所述振动送料机构用于移送垫片出料，所述机械手机构用于抓取振动送料机构送出的垫片；所述振动送料机构包括振动盘以及与振动盘的出料口相连的出料通道，所述垫片依次有序地在出料通道移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，所述出料通道的末端为出料端，所述垫片振动至出料端以待出料；替代人工一颗颗放入的操纵繁琐性，并且消除漏放或放歪等风险，提高成品率，降低废品率，提高工作效率，避免人员受伤。避免人员受伤。避免人员受伤。
【技术实现步骤摘要】
一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备
[0001]本专利技术涉及椅子扶手制作加工
，具体涉及一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备。
技术介绍
[0002]扶手是用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手，椅子作为人们工作、生活广泛使用的座具，得到人们普遍的认同和喜爱，椅子一般由椅脚、座垫、扶手、靠背组成，如图1所示，展示了一种现有生产的椅子扶手，该椅子扶手的主体部分上设有多个孔位，该孔位用于连接椅座或椅背等，并且每个孔位内需要放置对应的垫片，用于之后的螺栓紧固，来组成成一完整的椅子；而在制作该椅子扶手的一般工序为工作人员从垫片堆料区内进行选取所需数量的垫片，将垫片放入模具的预留的孔位内，放置完成后，模具进行合模，注塑机进行运作，注塑成型该椅子扶手；而其中将垫片从选料区挑选后，再通过人工一颗颗放入相应的注塑模具中，该过程需要工作人员全程人力操作，操作繁琐，效率较低；而且往注塑模具内放置垫片过程中，垫片放歪或漏放的情况时常发生，一旦漏放或放歪导致该注塑成型的椅子扶手报废，损失较大；此外，在如此大型设备内进行搬运和取料放置工作，对工作人员的安全也存在极大地风险。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供了一种代替人力取垫片以及安装垫片工序的往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备。
[0004]为达上述目的，本专利技术的主要技术解决手段是一种往注塑模具中安装垫片的安装设备，注塑模具包括动模以及定模，所述动模芯能够相对动模移动进行合模或脱模，所述动模芯设有用于制作椅子扶手的动模型腔，所述定模设有与动模型腔相适配的定模型腔，所述定模型腔内预留有垫片安装柱；其特征在于，所述安装设备包括机械手机构以及振动送料机构，所述振动送料机构用于移送垫片出料，所述机械手机构用于抓取振动送料机构送出的垫片；所述振动送料机构包括振动盘以及与振动盘的出料口相连的出料通道，所述垫片依次有序地在出料通道移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，所述出料通道的末端为出料端，所述垫片振动至出料端以待出料；所述机械手机构包括三轴移动机架、盘座以及多个垫片吸盘组，所述盘座铰接于三轴移动机架的输出端，所述三轴移动机架的输出端设有一第三驱动部件，所述第三驱动部件的伸缩端连接于盘座上，并驱动盘座绕着三轴移动机架的输出端的铰接点转动，其转动角度范围为0
°
至90
°
；通过转动盘座，以改变垫片吸盘组的朝向，进而抓取垫片或放置垫片；注塑模具以及振动送料机构均位于所述机械手机构同一侧，所述注塑模具位于振动送料机构相邻位置，所述机械手机构来回横向移动于振动送料机构以及注塑模具之间。
[0005]在一些实例中，每个垫片吸盘组包括一对垫片吸盘，两个垫片吸盘之间的距离大于垫片内孔径且小于垫片外直径，所述垫片吸盘能够对垫片的环形片体进行吸取；基于所
述定模型腔内垫片安装柱的预留位置，多个垫片吸盘以对应预留位置设置于盘座侧壁面上，每个垫片吸盘组只能吸取一个垫片，前一个垫片吸盘组吸取垫片后，振动送料机构将下一个垫片振动至出料端上，通过三轴移动机架驱动盘座移动，使后一个垫片吸盘组移动至出料端上对垫片进行吸取。
[0006]在一些实例中，所述三轴移动机架包括基座，所述基座的顶面铺设两条横向滑轨，所述横向滑轨的铺设方向与模具的脱模方向垂直；所述横向滑轨上架设有一横向滑动座，所述横向滑动座的一侧壁固定连接有一对滑动臂，所述两条滑动臂的顶面各铺设有一条纵向滑轨，所述纵向滑轨的设置方向与脱模方向一致，两条滑动臂的端部通过一挡板相连，所述横向滑动座、两条滑动臂以及挡板围合呈一回形滑动架；两条纵向滑轨架设有一升降座，所述升降座连接有一升降臂，所述升降臂为所述输出端，所述升降臂的底端与所述盘座铰接；所述升降座固定设置有一活动气缸，所述滑动臂设有一导向轨，所述活动气缸的伸缩端固定连接于导向轨。
[0007]在一些实例中，所述基座的顶面铺设有一条齿带，所述齿带位于两条横向滑轨之间，所述齿带的铺设方向与横向滑轨的铺设方向一致，所述齿带的一侧壁面为齿面，所述横向滑动座内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一齿轮，所述齿轮与齿面相啮合，驱动电机驱动回形滑动架沿着齿带的铺设方向移动。
[0008]在一些实例中，所述出料通道至少有一出料段的底部设有电磁振动器，所述电磁振动器用于位于出料通道上的垫片振动位移，所述出料通道的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器以及红外线传感器均通信连接于控制器；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器，垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器。
[0009]在一些实例中，与振动盘的出料口对接的部分出料通道为拨料段，所述拨料段上设有一拨料机构，所述拨料机构用于拨动从振动盘出料的垫片，所述拨料机构的输出端钩拉垫片的内圈并使垫片辅助垫片向出料通道内位移。
[0010]在一些实例中，所述拨料机构包括拨料气缸、拨料杆以及拨料块，所述拨料气缸架设与拨料段上，所述拨料气缸的输出端连接于拨料块，所述拨料块的底面朝向出料通道，所述拨料杆的末端铰接于拨料块的底面，所述拨料杆的杆身通过一弹性件连接于拨料块的底面，所述拨料杆的首端呈一弯曲钩状结构，通过拨料气缸的驱动，拨料杆的首端抵住垫片的内圈壁以拉动垫片向出料通道内位移。
[0011]在一些实例中，所述振动盘设有料筒，所述料筒的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道，所述振动轨道包括第一选料以及第二选料段，所述第一选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的第一底板，第一选料段的末端通过一翻转段与第二选料段的首端相斜接，所述第二底板倾斜设置并逐步扭曲至出料通道斜接，所述第二选料段包括与出料通道对接的第二底板、以及一体设于第二底板两侧的托壁；所述翻转段为开口朝上的U形通道，所述翻转段位于第一选料的末端的下方，用于承接垫片并调整垫片的振动方向，所述U形通道的通道口径要略小于垫片的外直径。
[0012]本专利技术由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：通过盘座铰接于升降臂，并通过第三驱动部件驱动盘座相对于升降臂转动，以改变垫片吸盘组的朝向，来完成抓取垫片以及将垫片安装到垫片安装柱内，替代人工一颗颗放入的操纵繁琐性，并且消除漏放或
放歪等风险，提高成品率，降低废品率，提高工作效率，避免人员受伤。
附图说明
[0013]图1是现有的一种椅子扶手的结构示意图，图2是本专利技术一实施例的结构示意图，图3是图2实施例的俯视结构示意图，图4是图2实施例的另一视角的结构示意图，图5是图2实施例的另一视角的结构示意图，图6是图2实施例的吸取垫片模式的结构示意图，图7是图2实施例的放置垫片及吸取椅子扶手模式的结构示意图，图8是图2实施例的放料模式的结构示意图，图9是图2实施例的振动送料机构的结构示意图，图10是图9实施例的A部区域放大的结构示意图，图11是图2实施例的设置有拨料机构的振动送料机构的结构示意图图12是图2实施例的出料输送机构的结构示意图，图中：机械手机构1、机械手组件11、第二盘座111、第一盘座112、垫片吸盘113、取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备，注塑模具包括动模（41）以及定模（42），动模（41）的动模芯（44）能够相对动模（41）移动进行合模或脱模，所述动模芯（44）设有用于制作椅子扶手的动模型腔，所述定模（42）设有与动模型腔相适配的定模型腔，所述定模型腔内预留有垫片安装柱；其特征在于，所述安装设备包括机械手机构（1）以及振动送料机构（2），所述振动送料机构（2）用于移送垫片出料，所述机械手机构（1）用于抓取振动送料机构（2）送出的垫片；所述振动送料机构（2）包括振动盘（21）以及与振动盘（21）的出料口相连的出料通道（22），所述垫片依次有序地在出料通道（22）移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，所述出料通道（22）的末端为出料端，所述垫片振动至出料端以待出料；所述机械手机构（1）包括三轴移动机架、盘座以及多个垫片吸盘组，所述盘座铰接于三轴移动机架的输出端，所述三轴移动机架的输出端设有一第三驱动部件（121），所述第三驱动部件（121）的伸缩端连接于盘座上，并驱动盘座绕着三轴移动机架的输出端的铰接点转动；通过转动盘座，以改变垫片吸盘组的朝向，进而抓取垫片或放置垫片；注塑模具以及振动送料机构（2）均位于所述机械手机构（1）同一侧，所述注塑模具位于振动送料机构（2）相邻位置，所述机械手机构（1）来回横向移动于振动送料机构（2）以及注塑模具之间。2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，每个垫片吸盘组包括一对垫片吸盘（113），两个垫片吸盘（113）之间的距离大于垫片内孔径且小于垫片外直径，所述垫片吸盘（113）能够对垫片的环形片体进行吸取；基于所述定模型腔内垫片安装柱的预留位置，多个垫片吸盘（113）以对应预留位置设置于盘座侧壁面上，每个垫片吸盘组只能吸取一个垫片，前一个垫片吸盘组吸取垫片后，振动送料机构（2）将下一个垫片振动至出料端上，通过三轴移动机架驱动盘座移动，使后一个垫片吸盘组移动至出料端上对垫片进行吸取。3.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述三轴移动机架包括基座（13），所述基座（13）的顶面铺设两条横向滑轨，所述横向滑轨的铺设方向与模具的脱模方向垂直；所述横向滑轨上架设有一横向滑动座（14），所述横向滑动座（14）的一侧壁固定连接有一对滑动臂（15），所述两条滑动臂（15）的顶面各铺设有一条纵向滑轨，所述纵向滑轨的设置方向与脱模方向一致，两条滑动臂（15）的端部通过一挡板相连，所述横向滑动座（14）、两条滑动臂（15）以及挡板围合呈一回形滑动架；两条纵向滑轨架设有一升降座，所述升降座连接有一升降臂（12），所述升降臂（12）为所述输出端，所述升降臂（12）的底端与所述盘座铰接；所述升降座固定设置有一活动气缸，所述滑动臂（15）设有一导向轨（16）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，王郑兴，陈育昌，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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