基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，包括如下步骤：实时获取计量装置运行状态；将计量装置运行状态进行分析，进行故障预判，诊断出计量装置可能的故障；对发生故障的计量装置定位；根据诊断出的计量装置可能的故障，调出故障排除方案。本发明专利技术能够掌控、识别和传输计量装置运行状态，支持对数据采集系统连接的计量装置的故障定位和诊断，并及时将故障信息传输到机器人；由机器人做出故障判断、定位，传递给物业计算机，工作人员及时准确的发现故障，可以快速处理维修。支持数据计量装置远程升级和重启，并且能根据故障原因，设备自行重启，将重启信息上传机器人，解决数据卡死的问题；针对传输网络故障等原因未能成功传输的数据，则待传输网络恢复正常后利用数据采集系统的采集器存储的数据进行断点续传。据进行断点续传。据进行断点续传。

【技术实现步骤摘要】
基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动检测与控制关技术相
，具体的说，是涉及基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]在现在楼宇中，各种计量表安装在每栋楼、每个单元、每层、每户中，数量种类很多，布置分散，如果是计量表出现故障，不能及时发现，需相关人员到现场逐一查找，然后使用专用工具进行测量、诊断故障，大量的人力物力，工作效率低，并且如果有人故意破坏计量装置，窃电窃水，不能及时发现，给国家造成损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出了基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统及方法，技术方案如下：
[0005]本专利技术的第一方面提供基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，包括如下步骤：
[0006]实时获取计量装置运行状态；
[0007]将计量装置运行状态进行分析，进行故障预判，诊断出计量装置可能的故障；
[0008]对发生故障的计量装置定位；
[0009]根据诊断出的计量装置可能的故障，调出故障排除方案。
[0010]进一步地，诊断出计量装置可能的故障步骤之后，发出维修信息提示维修人员。
[0011]进一步地，发出信号提示维修人员,为发出语音信号或视觉信号。
[0012]进一步地，故障预判的方法，包括如下步骤：
[0013]对计量装置的额定值进行数据储存；
[0014]获取计量装置的运行状态数据，将计量装置的运行状态实际值跟储存的计量装置的额定值进行对比分析；
[0015]当实际值与额定值差距超出设定的阈值时，预判计量装置可能出现的故障。
[0016]进一步地，故障预判的方法，还包括分析故障原因的步骤，如下：
[0017]获取计量装置的历史运行数据，包括有故障的运行数据和正常运行数据；
[0018]根据历史运行数据按照故障类型进行数据归类，提取故障对应数据的特征数据集，建立包含故障原因与故障数据集对应关系的故障库；
[0019]当判定计量装置出现故障，将实时采集的计量装置的运行状态数据与故障库的数据比对，获得数据集的相似度，按照相似度最高的确定故障原因。
[0020]进一步地，当数据发生数据卡死问题时，设置分时获取设定方案，分时段获取各个数据。
[0021]本专利技术的第二方面提供基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统，包括：依次连接的楼宇管理机器人、数据采集系统以及设置楼宇的计量装置，所述楼宇管理机器人执行上述的基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法的步骤。
[0022]进一步地，所述楼宇管理机器人还被配置为实现数据采集系统的远程升级和重启。
[0023]进一步地，所述数据采集系统安装在各系统中，所述的各系统为电力系统、供水系统和暖通系统；
[0024]或者，所述的数据采集系统包括：
[0025]电能计量装置故障采集模块、自来水计量装置故障采集模块、煤气计量装置故障采集模块，将采集的信息和对应的计量装置编号传送至机器人。
[0026]进一步地，所述楼宇管理机器人，存储有楼宇内所有计量装置的性能指标和位置信息。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0028]本专利技术能够掌控、识别和传输计量装置运行状态，支持对釆集器连接的计量装置的故障定位和诊断，并及时将故障信息传输到机器人；由机器人做出故障判断、定位，传递给物业计算机，工作人员及时准确的发现故障，可以快速处理维修。支持数据计量装置远程升级和重启，并且能根据故障原因，设备自行重启，将重启信息上传机器人，解决数据卡死的问题；针对传输网络故障等原因未能成功传输的数据，则待传输网络恢复正常后利用数据采集系统的采集器存储的数据进行断点续传。
附图说明
[0029]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限定。
[0030]图1是本专利技术实施例1的方法流程图；
[0031]图2是本专利技术实施例2的系统框图；
具体实施方式：
[0032]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0033]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0034]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
[0035]实施例1
[0036]在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种
[0037]一种基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，包括如下步骤：
[0038]步骤1、楼宇管理机器人通过数据采集系统，实时获取计量装置运行状态；
[0039]步骤2、楼宇管理机器人将数据采集系统传输的计量装置运行状态进行分析，进行故障预判，诊断出计量装置可能的故障；本步骤中，还可以发出维修信息提示维修人员；
[0040]步骤3、楼宇管理机器人对发生故障的计量装置定位；
[0041]步骤4、楼宇管理机器人针对步骤2中诊断出的计量装置可能的故障，调出相应的故障排除方案，供维修人员参考。
[0042]本实施例通过楼宇管理机器人实现了楼宇计量装置的故障监控，能够实现故障定位及诊断，提高了楼宇监控的智能化。
[0043]步骤2中，故障预判的方法，包括如下步骤：
[0044]步骤21：对计量装置的额定值进行数据储存，
[0045]步骤22：获取计量装置的运行状态数据，将计量装置的运行状态实际值跟储存的计量装置的额定值进行对比分析；
[0046]步骤23：当实际值与额定值差距超出设定的阈值时，预判计量装置可能出现的故障。
[0047]进一步的，故障预判的方法还包括分析故障原因的步骤：
[0048]步骤2
‑
1、获取计量装置的历史运行数据，包括有故障的运行数据和正常运行数据；
[0049]步骤2
‑
2、根据历史运行数据按照故障类型进行数据归类，提取故障对应数据的特征数据集，建立包含故障原因与故障数据集对应关系的故障库；
[0050]步骤2
‑
3、当判定计量装置出现故障，将实时采集的计量装置的运行状态数据与故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，其特征是，包括如下步骤：实时获取计量装置运行状态；将计量装置运行状态进行分析，进行故障预判，诊断出计量装置可能的故障；对发生故障的计量装置定位；根据诊断出的计量装置可能的故障，调出故障排除方案。2.如权利要求1所述的基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，其特征是：诊断出计量装置可能的故障步骤之后，发出维修信息提示维修人员。3.如权利要求2所述的基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，其特征是：发出信号提示维修人员,为发出语音信号或视觉信号。4.如权利要求1所述的基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，其特征是：故障预判的方法，包括如下步骤：对计量装置的额定值进行数据储存；获取计量装置的运行状态数据，将计量装置的运行状态实际值跟储存的计量装置的额定值进行对比分析；当实际值与额定值差距超出设定的阈值时，预判计量装置可能出现的故障。5.如权利要求4所述的基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，其特征是：故障预判的方法，还包括分析故障原因的步骤，如下：获取计量装置的历史运行数据，包括有故障的运行数据和正常运行数据；根据历史运行数据按照故障类型进行数据归类，提取故障对应数据的特征数据集，建立包含故障原因与故障数据集对应关系的故障库；当判定计量装置出现故障，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕朝，孙卉芳，王广奇，王淼，任好好，
申请(专利权)人：山东盛帆蓝海电气有限公司，
类型：发明
国别省市：