墙板运输用机器人制造技术

本发明专利技术公开了墙板运输用机器人，涉及墙板运输领域，包括电气控制箱和机械臂控制箱，所述电气控制箱的顶面设有机器人控制器，所述电气控制箱的底面设有固定通体，所述固定通体的另一端焊接有机械臂控制箱，所述机械臂控制箱的两侧均设有转动套头A，所述转动套头A的另一端套接有机器臂A和机器臂B，所述机械臂控制箱的底面设有固定转轴，所述固定转轴的另一端套接有套环，本发明专利技术可以实现机械化和自动化的搬运，在进行整个运输的过程中，可以将长度不同的墙板来进行合理化的搬运，能够做到一种搬运装置，实现多种墙板的使用，能够使得墙板运输的方式更加全面，整体的使用地方更加的全面，墙体搬运能够具备有多样化的特点。墙体搬运能够具备有多样化的特点。墙体搬运能够具备有多样化的特点。

【技术实现步骤摘要】
墙板运输用机器人


[0001]本专利技术涉及墙板运输领域，具体是墙板运输用机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]在进行墙板运输过程中一般的由于墙板的长度不同和整个墙板的长度大小也不一样，运输过程中遇到的困难也很多，传统的长板运输方式一般都通过人工抬的方式来进行运输，这种运输由于整个墙板的重量比较大，这样的运输方式比较的复杂，需要通过人力的方式去将墙板捆好，然后进行整体的搬运，这种搬运的效率极其低下，在进行整体搬运时不能够实现机械化和自动化，同时由于在整个运输的过程中墙板的长度不同，也不能够满足不同种长板的长度来进行合理化搬运，难以做到一种搬运装置实现多种墙板的使用，这样的搬运效果整体形式比较单一，不具备有多元化的特点。
[0004]因此，本领域技术人员提供了墙板运输用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供墙板运输用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在进行墙板运输过程中一般的由于墙板的长度不同和整个墙板的长度大小也不一样，运输过程中遇到的困难也很多，传统的长板运输方式一般都通过人工抬的方式来进行运输，这种运输由于整个墙板的重量比较大，这样的运输方式比较的复杂，需要通过人力的方式去将墙板捆好，然后进行整体的搬运，这种搬运的效率极其低下，在进行整体搬运时不能够实现机械化和自动化，同时由于在整个运输的过程中墙板的长度不同，也不能够满足不同种长板的长度来进行合理化搬运，难以做到一种搬运装置实现多种墙板的使用，这样的搬运效果整体形式比较单一，不具备有多元化的特点的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]墙板运输用机器人，包括电气控制箱和机械臂控制箱，所述电气控制箱的顶面设
有机器人控制器，所述电气控制箱的底面设有固定通体，所述固定通体的另一端焊接有机械臂控制箱，所述机械臂控制箱的两侧均设有转动套头A，所述转动套头A的另一端套接有机器臂A和机器臂B，所述机械臂控制箱的底面设有固定转轴，所述固定转轴的另一端套接有套环，所述套环的另一端焊接有连接块体,所述连接块体的底面焊接有移动机构，所述连接块体的一侧焊接有托举舒展臂，所述托举舒展臂的另一端设有托举放置杆，所述托举放置杆的另一端焊接有托举横杆，所述托举横杆的外壁套接有卡接块，所述卡接块的底面焊接有托举臂，所述托举臂的底面焊接有托举控制箱，所述托举控制箱的另一侧焊接有支撑柱体，所述支撑柱体的另一侧焊接有移动机构，所述转动套头A的一端套接有斜体转板A，所述斜体转板A的另一侧套接有伸缩板A，所述伸缩板A的另一端套接有连接板A，所述连接板A，所述连接板A的另一端焊接有墙板卡接器A，所述转动套头A的外壁焊接有卡接槽体，所述卡接槽体的内部插接有插接块，所述插接块的另一端焊接有转动套头B，所述转动套头B的一端套接有斜体转板B，所述斜体转板B的另一端套接有伸缩板B，所述伸缩板B的另一端套接有连接板B，所述连接板B的另一端焊接有墙板卡接器B。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述机器人控制器内部设有中央控制器，机器人控制器设有电线，机器人控制器内设有监控装置，机器人控制器的前侧面设有两个监控眼。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述机器臂A和机器臂B平行设置，且机器臂A和机器臂B对称设置在机械臂控制箱的两侧，机械臂控制箱内设有机械臂控制器。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式：托举臂设有托举臂A段和托举臂B段，托举臂A段和托举臂B段之间设有转动轴，托举臂A段靠近卡接块，托举舒展臂、托举横杆和托举臂设有两个，且相互平行设置，卡接块的顶面设有挡块。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述机器臂A和机器臂B由转动套头A、卡接槽体、插接块、转动套头B、斜体转板B、伸缩板B、连接板B、墙板卡接器B、墙板卡接器A、连接板A、伸缩板A和斜体转板A组成。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述电气控制箱内部的机器人控制器与机械臂控制箱、机器臂A、机器臂B、托举控制箱、托举臂、卡接块和托举舒展臂之间通过电线电性连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述连接块体、移动机构、支撑柱体均设有两个，且移动机构的底部设有移动万向轮，墙板卡接器B和墙板卡接器A相对设置，且墙板卡接器B和墙板卡接器A分为三层，顶层均设有短板，中层均设有中板，底层均设有长板，且短板、中板和长板之间分别平行设置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术墙板运输用机器人,在进行整个墙板的运输过程中，能够适用于不同种墙板的长度和不同种墙板的宽度来进行整体的运输，在进行整体运输中遇到的困难，能够更好的进行克服，可以进行传统的长板运输，也可以进行短板运输，这样的运输方式能够适应于不同种的形式，还能够进行整个墙板的托起和放置这样的效果，能够使得整个墙板在运输过程中能够便于刚开始的起落和最后的放置，将运输与放置结合为一体，使得整个的运输更加方便。
[0016]2、本专利技术墙板运输用机器人,同时更加的适用，还可以通过机械化的方式进行运
输，可以有效的避免墙板的重量给人力运输所带来的巨大的问题，同时可以避免人力运输的搬运效率低下的问题，可以实现机械化和自动化的搬运，在进行整个运输的过程中，可以将长度不同的墙板来进行合理化的搬运，能够做到一种搬运装置，实现多种墙板的使用，能够使得墙板运输的方式更加全面，整体的使用地方更加的全面，墙体搬运能够具备有多样化的特点。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为墙板运输用机器人的整体的立体的结构示意图；
[0019]图2为墙板运输用机器人中的整体的等轴侧视的结构示意图；
[0020]图3为墙板运输用机器人中的托举机构的立体的结构示意图；
[0021]图4为墙板运输用机器人中的托举机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.墙板运输用机器人，包括电气控制箱(4)和机械臂控制箱(6)，其特征在于，所述电气控制箱(4)的顶面设有机器人控制器(1)，所述电气控制箱(4)的底面设有固定通体(5)，所述固定通体(5)的另一端焊接有机械臂控制箱(6)，所述机械臂控制箱(6)的两侧均设有转动套头A(19)，所述转动套头A(19)的另一端套接有机器臂A(2)和机器臂B(3)，所述机械臂控制箱(6)的底面设有固定转轴(7)，所述固定转轴(7)的另一端套接有套环(8)，所述套环(8)的另一端焊接有连接块体(9),所述连接块体(9)的底面焊接有移动机构(10)，所述连接块体(9)的一侧焊接有托举舒展臂(15)，所述托举舒展臂(15)的另一端设有托举放置杆(18)，所述托举放置杆(18)的另一端焊接有托举横杆(16)，所述托举横杆(16)的外壁套接有卡接块(14)，所述卡接块(14)的底面焊接有托举臂(13)，所述托举臂(13)的底面焊接有托举控制箱(12)，所述托举控制箱(12)的另一侧焊接有支撑柱体(11)，所述支撑柱体(11)的另一侧焊接有移动机构(10)，所述转动套头A(19)的一端套接有斜体转板A(30)，所述斜体转板A(30)的另一侧套接有伸缩板A(29)，所述伸缩板A(29)的另一端套接有连接板A(28)，所述连接板A(28)，所述连接板A(28)的另一端焊接有墙板卡接器A(27)，所述转动套头A(19)的外壁焊接有卡接槽体(20)，所述卡接槽体(20)的内部插接有插接块(21)，所述插接块(21)的另一端焊接有转动套头B(22)，所述转动套头B(22)的一端套接有斜体转板B(23)，所述斜体转板B(23)的另一端套接有伸缩板B(24)，所述伸缩板B(24)的另一端套接有连接板B(25)，所述连接板B(25)的另一端焊接有墙板卡接器B(26)。2.根据权利要求1所述的墙板运输用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：