一种运动机器人防撞装置制造方法及图纸

本技术公开了一种运动机器人防撞装置，涉及运动机器人领域，包括支撑连杆，所述支撑连杆的侧边均匀开设有固定通孔，所述支撑连杆的一侧边均匀对接有支撑套杆，所述支撑套杆在远离支撑连杆的一端插接有延伸支杆，所述延伸支杆在远离支撑套杆的一端对接有支撑外杆，所述支撑外杆在远离支撑连杆的一侧边均匀镶嵌有测距头，所述支撑外杆在远离支撑连杆的一侧边固定粘接有隔离海绵，所述隔离海绵的侧边均匀开设有贯穿通孔，所述支撑外杆在远离支撑连杆的内侧边均匀开设有内卡接槽，在采用了缓冲隔离结构下使得对机器人的保护更加的全面，同时在结合了测距和紧急刹停结构下使得更加有效的保证了防碰撞的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运动机器人，具体是一种运动机器人防撞装置。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、对于现在的运动机器人在进行使用时，由于快速运动中会有对外界的物体形成碰撞情况，会造成机器人本体碰撞破坏而影响到使用，而传统的防碰撞就是在外部进行包裹上海绵结构，使得在进行碰撞时会对其进行缓冲，而单一的海绵结构还是无法有效的防止碰撞的发生，不利于现在的运动机器人使用。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种运动机器人防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的运动机器人在进行使用时，由于快速运动中会有对外界的物体形成碰撞情况，会造成机器人本体碰撞破坏而影响到使用，而传统的防碰撞就是在外部进行包裹上海绵结构，使得在进行碰撞时会对其进行缓冲，而单一的海绵结构还是无法有效的防止碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动机器人防撞装置，包括支撑连杆(1)，其特征在于，所述支撑连杆(1)的侧边均匀开设有固定通孔(2)，所述支撑连杆(1)的一侧边均匀对接有支撑套杆(3)，所述支撑套杆(3)在远离支撑连杆(1)的一端插接有延伸支杆(4)，所述延伸支杆(4)在远离支撑套杆(3)的一端对接有支撑外杆(5)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的一侧边均匀镶嵌有测距头(6)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的一侧边固定粘接有隔离海绵(7)，所述隔离海绵(7)的侧边均匀开设有贯穿通孔(8)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的内侧边均匀开设有内卡接槽(9)，所述内卡接槽(9)的内侧边螺栓连接有...

【技术特征摘要】

1.一种运动机器人防撞装置，包括支撑连杆(1)，其特征在于，所述支撑连杆(1)的侧边均匀开设有固定通孔(2)，所述支撑连杆(1)的一侧边均匀对接有支撑套杆(3)，所述支撑套杆(3)在远离支撑连杆(1)的一端插接有延伸支杆(4)，所述延伸支杆(4)在远离支撑套杆(3)的一端对接有支撑外杆(5)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的一侧边均匀镶嵌有测距头(6)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的一侧边固定粘接有隔离海绵(7)，所述隔离海绵(7)的侧边均匀开设有贯穿通孔(8)，所述支撑外杆(5)在远离支撑连杆(1)的内侧边均匀开设有内卡接槽(9)，所述内卡接槽(9)的内侧边螺栓连接有测距仪(10)，所述支撑外杆(5)在靠近支撑连杆(1)的一侧边均匀均匀开设有侧螺孔(11)，所述延伸支杆(4)在远离支撑套杆(3)的一端水平焊接有连接螺杆(12)，所述延伸支杆(4)在远离支撑外杆(5)的一端侧边对称焊接有限位侧块(13)，所述延伸支杆(4)在远离支撑外杆(5)的一端开设有卡位槽(14)，所述延伸支杆(4)的一端固定螺栓连接有接触块(15)，所述支撑套杆(3)在远离支撑连杆(1)的一端开设有贯穿孔(16)，所述支撑套杆(3)的内侧边水平固定卡接有支撑弹簧(17)，所述支撑套杆(3)的内侧边固定连接有检测内板(18)，所述检测内板(18)的一侧边卡接有触碰块(19)，所述支撑连杆(1)的一侧边均匀开设有固定螺孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种运动机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑连杆(1)为金属材料制作设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，林泓延，宾坤，黄韵怡，许敏，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：新型
国别省市：