一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，采用直流力矩电机驱动，丝杠螺母传动，驱动多臂并联的双平行四边形串联扩展机构，形成一定的阵型尺寸，能够实现阵列的可靠扩展和回收。能源获取方便、机构得到简化、扩展所需动力小、降低了加工精度和装配精度需求、运行可靠、走线方便。在扩展尺寸相同的情况下，收拢尺寸减小20％；并联扩展臂数量增加两倍以上。可以通过改变平行四边形的结构尺寸、竖杆的高度、并联臂的数量，实现所需要的多种水听器阵型尺寸，提高了机构的泛用性。提高了机构的泛用性。提高了机构的泛用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构


[0001]本专利技术涉及一种水下扩展阵列领域，特别是涉及吊放声纳的水听器阵列扩展结构。

技术介绍

[0002]吊放声纳是搭载于直升机上的一种对海探测装置，其上面安装水听器阵列，工作时，由直升机上的绞车，将吊放声呐通过直升机底座上的圆孔，吊放至水中进行探测作业。由于强度限制，直升机底座的圆孔直径不能太大，因此吊放声纳的直径也受到相应的约束，而在进行水下探测时，水听器阵列必须形成特定的阵型尺寸，才能够完成探测任务，而这个阵型尺寸大于直升机底座的圆孔直径。为了解决这个矛盾，将吊放声纳的水下阵列设计成可扩展的结构，即在机舱内部处于收拢状态，在探测作业时扩展开来，形成所需要的阵型尺寸，解决了吊放声纳在不同工作状态下的几何尺寸需求。
[0003]现有的吊放声纳扩展机构，最典型的是国外两种由直升机携带的吊放声纳：FLASH sonar和HELRAS sonar，均采用类似结构。在运输时收拢，节省空间；探测时，阵列入水后，通过液压驱动，将机构扩展打开，形成需要的阵型尺寸；回收时，阵列在水中完成收拢，然后再收回直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，其特征在于，包括驱动机构和若干组结构相同的展开收拢组件；所述展开收拢组件包括主动臂(5)、从动臂(6)、第一水听器安装杆(7)、第二水听器安装杆(8)、从动杆(9)和水听器(10)；所述从动杆(9)两端分别与第一水听器安装杆(7)和第二水听器安装杆(8)相同位置的一端铰接；第一从动臂(6)一端与第一水听器安装杆(7)另一端铰接，从动臂(6)另一端与驱动机构连接；主动臂(5)一端与第二水听器安装杆(8)另一端铰接，主动臂(5)另一端与驱动机构连接；在机构完全展开时，保证主动臂(5)、从动臂(6)相互平行，第一水听器安装杆(7)和第二水听器安装杆(8)相互平行，从动杆(9)与两个水听器安装杆相互垂直；所述主动臂(5)为杆件，一端为弯钩型，弯钩处分别开有铰接孔和滑槽(5
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1)；所述驱动机构包括电机舱(1)、驱动盘(2)和滚轮限位机构，其中滚轮限位机构位于驱动盘(2)与电机舱(1)之间，对驱动盘(2)运动进行限位；所述电机舱(1)包括机架(1
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1)、电机(1
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2)、丝杆(1
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3)、丝杆螺母(1
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4)和过渡轴(1
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5)；机架(1
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1)为柱状体，外壁为多阶状，两端为盘状；机架(1
‑
1)靠近两端的外壁上周向分别布有两组凸起，定义为第一组凸起(11)和第二组凸起(12)；两组中的凸起分别位于同一平面，凸起上开有铰接孔；第一组凸起(11)用于铰接从动臂(6)，第二组凸起(11)用于铰接主动臂(5)；电机(1
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2)、丝杆(1
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3)、丝杆螺母(1
‑
4)和过渡轴(1
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5)同轴装于机架(1
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1)内，其中电机(1
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2)输出端与丝杆(1
‑
3)连接，丝杆(1
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3)和丝杆螺母(1
‑
4)组成丝杆副，丝杆螺母(1
‑
4)和过渡轴(1
‑
5)之间固连，过渡轴(1
‑
5)伸出机架(1
‑
1)，且与驱动盘(2)过盈配合；所述驱动盘(2)包括盘架(2
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1)和驱动臂(2
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2)，盘架(2
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1)底部开有过盈孔；侧壁周向布置连有若干驱动臂(2
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2)；驱动臂(2<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜向党，王英民，王关峰，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：