本发明专利技术公开了一种空气微生物采样装置，包括框架，框架上设置有采样机构、用于放置培养皿的平皿放置机构和用于抓取培养皿的抓取机构，平皿放置机构与框架可转动的连接，所述平皿放置机构包括第一电机和放置台体，第一电机的输出端与放置台体的底部固定连接，放置台体包括多个托盘，每个托盘上设置至少一个培养皿，多个托盘依次同轴设置，相邻托盘之间通过套筒固定连接，第一电机的输出端与位于最下面的托盘固定连接；在本申请的采样装置中通过平皿放置机构的转动，可以将不同位置的培养皿输送到抓取机构的夹持端，以实现抓取机构将平皿放置机构中的培养皿夹持输送到采样机构中，提高了微生物采样的机械化程度，同时提高了采样的连续性和准确性。的连续性和准确性。的连续性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种空气微生物采样装置
[0001]本专利技术涉及微生物采样
，尤其涉及一种空气微生物采样装置。
技术介绍
[0002]对于生物新污染的防治，最好的办法就是对各个可能受污染的地区的空气中污染物和各种微生物进行检测。目前通常的方法是采用两级或六级采样器进行采样，由于采样器的一次采样数量有限，需要人工及时对其更换采样皿，这严重影响了采样品的连续性以及结果的准确性。更重要的是，由于手工采样需要工作人员在恶劣的地区工作，这对人身体健康甚至生命安全造成了很大的威胁。
技术实现思路
[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种空气微生物采样装置，提高了微生物的采样连续性和准确性。
[0004]本专利技术提出的一种空气微生物采样装置，包括框架，框架上设置有采样机构、用于放置培养皿的平皿放置机构和用于抓取培养皿的抓取机构，平皿放置机构与框架可转动的连接。
[0005]进一步地，所述平皿放置机构包括第一电机和放置台体，第一电机的输出端与放置台体的底部固定连接。
[0006]进一步地，放置台体包括多个托盘，每个托盘上设置至少一个培养皿，多个托盘依次同轴设置，相邻托盘之间通过套筒固定连接，第一电机的输出端与位于最下面的托盘固定连接。
[0007]进一步地，套筒上设置有用于检测放置台体转动角度的第一角度传感器。
[0008]进一步地，所述抓取机构包括机械爪臂、用于驱动机械爪臂翻转的第二电机和用于驱动机械爪臂平移的第三电机，第二电机的输出端与机械爪臂固定端固定连接，第三电机的输出端连接有第二固定板，第二固定板与第二电机固定连接。
[0009]进一步地，所述抓取机构还包括用于驱动机械爪臂张开/收缩的第四电机，第四电机的输出端固定连接有转动板，所述机械爪臂包括机械爪前臂和机械爪后臂，机械爪前臂的一端与机械爪后臂的一端均与转动板固定连接，机械爪前臂与机械爪后臂组成的空间用于抓取培养皿。
[0010]进一步地，所述抓取机构还包括固定于框架上的步进丝杆电机，步进丝杆电机的丝杆上套接有滑台，滑台上设置有用于检测滑台转动角度的第二角度传感器，第四电机与滑台固定连接。
[0011]进一步地，所述采样机构包括第一采样器、第二采样器和推杆电机，第一采样器的采样盖固定于框架上，第一采样器的皿盒与第二采样器的采样盖固定连接，第二采样器的皿盒底部与推杆电机的伸缩端固定连接，第一采样器的采样盖与第一采样器的皿盒之间连接有至少两个可伸缩的第一滑杆，第二采样器的采样盖与第二采样器的皿盒之间连接有至
少两个可伸缩的第二滑杆。
[0012]进一步地，第二采样器的皿盒底部连通有软管，软管的另一端连接有气泵，第一采样器的采样盖和皿盒上均设置有第一贯穿孔，第二采样器的采样盖上设置有第二贯穿孔，第一贯穿孔、第二贯穿孔、软管、气泵形成空气流道。
[0013]进一步地，所述框架上设置有控制器，控制器的输出端分别与推杆电机、第一电机、第一角度传感器、第二电机、第三电机、第四电机连接，框架外侧设置有触摸显示屏，触摸显示屏与控制器连接。
[0014]本专利技术提供的一种空气微生物采样装置的优点在于：本专利技术结构中提供的一种空气微生物采样装置，培养皿可以随着平皿放置机构的转动而发生位置变化，因此可以在同一平皿放置机构上设置有多个培养皿，通过平皿放置机构的转动，可以将不同位置的培养皿输送到抓取机构的夹持端，以实现抓取机构将平皿放置机构中的培养皿夹持输送到采样机构中，提高了微生物采样的机械化程度，同时提高了采样的连续性和准确性；第一角度传感器实时检测放置台体的转动角度，使得放置台体能准确将待夹取的培养皿转动到抓取机构的夹持端，提高了微生物采样机械化的稳定性和准确性；提高电机组合，实现机械爪臂的翻转、平移、收缩以及张开的操作；第二角度传感器能实时检测整个抓取机构沿丝杆的运动位置，实现了抓取机构能稳定停在待夹取培养皿的位置上；第一贯穿孔、第二贯穿孔、软管、气泵形成的空气流道，使得空气中微生物能更好的吸附在每个采样器上，进而实现微生物采样的准确性和效率性
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为采样机构的结构示意图；
[0017]图3为平皿放置机构的结构示意图；
[0018]图4为抓取机构的结构示意图；
[0019]图5为抓取机构中转动板与机械爪臂的连接结构示意图；
[0020]其中，1
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框架，2
‑
采样机构，3
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平皿放置机构，4
‑
抓取机构，5
‑
培养皿，21
‑ꢀ
第一采样器，22
‑
第二采样器，23
‑
推杆电机，24
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第一滑杆，25
‑
第二滑杆，26
‑ꢀ
软管，27
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气泵，31
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第一电机，32
‑
放置台体，33
‑
套筒，34
‑
第一角度传感器，35
‑ꢀ
第一固定板，41
‑
机械爪臂，42
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第二电机，43
‑
第三电机，44
‑
第二固定板，45
‑ꢀ
第四电机，46
‑
转动板，47
‑
步进丝杆电机，48
‑
第三固定板，49
‑
第二角度传感器， 50
‑
第四固定板，51
‑
腰孔，321
‑
托盘，411
‑
机械爪前臂，412
‑
机械爪后臂。
具体实施方式
[0021]下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0022]如图1至5所示，本专利技术提出的一种空气微生物采样装置，包括框架1，框架1上设置有采样机构2、用于放置培养皿5的平皿放置机构3和用于抓取培养皿5的抓取机构4，平皿放
置机构3与框架1可转动的连接。
[0023]将培养皿5放置在平皿放置机构3中，由于平皿放置机构3与框架之间可转动连接，即平皿放置机构3上的培养皿5可以随着平皿放置机构3的转动而发生位置变化，因此可以在同一平皿放置机构3上设置有多个培养皿5，通过平皿放置机构3的转动，可以将不同位置的培养皿5输送到抓取机构4的夹持端，以实现抓取机构4将平皿放置机构3中的培养皿5夹持输送到采样机构2中，提高了微生物采样的机械化程度，同时提高了采样的连续性和准确性。避免了平皿放置机构3固定，而通过移动或转动抓取机构4来进行输送培养皿中，所存在的抓取机构4每次运动的到位位置不同，引起的抓取机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空气微生物采样装置，包括框架(1)，其特征在于，框架(1)上设置有采样机构(2)、用于放置培养皿(5)的平皿放置机构(3)和用于抓取培养皿(5)的抓取机构(4)，平皿放置机构(3)与框架(1)可转动的连接。2.根据权利要求1所述的空气微生物采样装置，其特征在于，所述平皿放置机构(3)包括第一电机(31)和放置台体(32)，第一电机(31)的输出端与放置台体(32)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的空气微生物采样装置，其特征在于，放置台体(32)包括多个托盘(321)，每个托盘(321)上设置至少一个培养皿(5)，多个托盘(321)依次同轴设置，相邻托盘(321)之间通过套筒(33)固定连接，第一电机(31)的输出端与位于最下面的托盘(321)固定连接。4.根据权利要求3所述的空气微生物采样装置，其特征在于，套筒(33)上设置有用于检测放置台体(32)转动角度的第一角度传感器(34)。5.根据权利要求1所述的空气微生物采样装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括机械爪臂(41)、用于驱动机械爪臂(41)翻转的第二电机(42)和用于驱动机械爪臂(41)平移的第三电机(43)，第二电机(42)的输出端与机械爪臂(41)固定端固定连接，第三电机(43)的输出端连接有第二固定板(44)，第二固定板(44)与第二电机(42)固定连接。6.根据权利要求5所述的空气微生物采样装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括用于驱动机械爪臂(41)张开/收缩的第四电机(45)，第四电机(45)的输出端固定连接有转动板(46)，所述机械爪臂(41)包括机械爪前臂(411)和机械爪后臂(412)，机械爪前臂(411)的一端与机械爪后臂(412)的一端均与转动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄书海，雷子豪，孙振海，戚洪亮，李鑫，绳汇峰，吴慧云，贾健安，程亮，褚叶彪，占礼葵，
申请(专利权)人：中科院合肥技术创新工程院，
类型：发明
国别省市：
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