一种微生物样本前处理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种微生物样本前处理系统，包括工作台，工作台上在灭菌装置的两侧分别开设有取样槽和通槽，且取样槽的中心和灭菌装置的中心连线垂直于通槽长度方向并经过通槽长度的中点，取样槽上方安装有可控制对样本管夹取的夹持机构；划线装置包括XZ双轴线性模组，Z轴线性模组的滑块上安装有接种环，工作台下方设置由Y轴线性模组驱动的吸盘；未处理培养皿仓包括通过连接柱固定的顶板和底板，底板在每个弧形下缺口的下方通过连接板固定有两个托板，连接板连接弧形下缺口与托板的一面设置为弧形斜面。本发明专利技术利用全机械化操作模拟人工分离微生物，这样可以减少人工操作时被感染和结果不准确的风险，提高工作效率，减少人工成本。减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种微生物样本前处理系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种微生物样本前处理系统。

技术介绍

[0002]临床微生物分离是医疗机构进行疾病诊断、抗生素的合理使用、医院感染控制等领域最基本和最重要的工作，目前常采用人工三区或四区划线的方法进行分离，这种方法分离速度慢，人工在分离过程中不可避免的近距离直接接触微生物样本，在接种过程中，自身也不可避免的有被感染的风险。而且由于外界环境变化较快，人口密度增大等因素，导致医院临床样本增加，从而使工作人员的工作量大幅度增加，而且人工操作花费时间较长，且人员熟练度、操作的规范性不同，处理结果呈现一定的差异性，这也直接影响后续检测结果的准确性。因此，一种全自动的具有标准处理能力的微生物样本处理系统对市场显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种微生物样本前处理系统，利用全机械化操作模拟人工分离微生物，这样可以减少人工操作时被感染和结果不准确的风险，提高工作效率，减少人工成本。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：提供一种微生物样本前处理系统，包括工作台、未处理培养皿仓和控制器，工作台上设置有分别由控制器控制的样本震荡装置、样本管夹取及开盖上盖装置、灭菌装置、划线装置、平皿推送及开盖扣盖装置、自动贴标装置和培养皿存放装置，工作台上在灭菌装置的两侧分别开设有取样槽和通槽，且取样槽的中心和灭菌装置的中心连线垂直于通槽长度方向并经过通槽长度的中点，取样槽上方安装有可控制对样本管夹取的夹持机构；划线装置包括设置在工作台上方的XZ双轴线性模组，其中：Z轴线性模组的滑块上安装有可控制转动的接种环，工作台下方在通槽正下方安装有沿通槽长度方向设置的Y轴线性模组， Y轴线性模组的滑块上安装有可在通槽内移动的吸盘，吸盘通过气管连接真空泵；未处理培养皿仓包括通过连接柱固定的顶板和底板，顶板的周向自顶板边缘向顶板中心凹设形成有若干弧形上缺口，底板上形成有与弧形上缺口一一正对的弧形下缺口，底板在每个弧形下缺口的下方通过连接板固定有两个托板，两个托板及连接板之间留有用于取放培养皿的滑道间隙，连接板连接弧形下缺口与托板的一面设置为弧形斜面，底板与顶板在托板、弧形上缺口和弧形下缺口之间形成开放式的放置仓。
[0005]进一步的，Y轴线性模组的滑块上安装有第一旋转电机，吸盘安装在第一旋转电机的输出轴上，输出轴内设有空腔并开设与外界连通的通口，气管的一端经通口进入空腔内与吸盘连接。
[0006]通过在Y轴线性模组的滑块上安装第一旋转电机，利用第一旋转电机带动吸盘转
动进而带动培养皿转动，可配合接种环实现培养皿的多区划线。
[0007]进一步的，Z轴线性模组的滑块上安装有输出轴沿Y轴方向设置的第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴通过安装块连接有至少一个接种环，接种环中部固定在安装块上，且接种环的两端分别设有划线端。
[0008]通过设置第二旋转电机，利用第二旋转电机的输出轴转动带动接种环转动，配合两端的划线端实现接种划线，接种环可以设置多个，可在取样多种的情况下，根据不同取样来源选择接种环的不同划线端接种划线。
[0009]进一步的，还包括由控制器控制的分类回收装置，分类回收装置包括条码识别系统和数据存储系统，以及安装在工作台上朝向取样槽方向且与条码识别系统电连接的扫码器；工作台在取样槽的下方设置有两个敞口的回收仓，在两个回收仓的上方通过第三旋转电机转动安装有分类导向板。
[0010]样本管可贴有不同的二维码或条形码或者不贴，通过工作台上的扫码器可对样本管上的条码进行扫码识别，根据扫码识别结果来控制分类导向板的转动方向，使得分类导向板通过调整旋转方向将不同的样本管分别导入不同的回收仓内，实现对样本管的分类回收。
[0011]进一步的，样本管夹取及开盖上盖装置包括运动机构和操作机构，运动机构包括与控制器电连接的XYZ三轴线性模组；操作机构包括固定杆，固定杆的一端设置有位于同一圆上的至少两个夹持片，该圆的直径小于样本管管盖的直径，两个夹持片的中部与固定杆的一端转动轴接，两个夹持片的上部分别通过弹簧与固定杆连接。
[0012]操作机构的夹持片相互协作与弹簧配合，在移动到样本管上方并向下移动，依靠压力能够将样本管的管盖套进夹持片内，可通过挤压力实现对样本管的夹取，通过XYZ三轴线性模组驱动可调整操作机构抓取样本管的位置，使其可根据预定程序进行位置调整，操作方便，结构简单，故障率低，性能稳定。
[0013]进一步的，固定杆的另一端连接有第四旋转电机，第四旋转电机安装在Z轴线性模组的滑块上。
[0014]通过在Z轴线性模组的滑块上安装旋转电机并与操作机构连接，使得通过旋转电机带动操作机构进行转动，实现开盖和拧盖的操作。开盖时：通过控制旋转电机逆时针旋转，能够将样本管盖旋开；上盖时，运动机构带动夹持片将盖子按压到样本管的管口，旋转电机顺时针旋转将管盖旋紧完成上盖，之后运动机构控制操作机构向上移动，利用向上拉力使弹簧施力的夹持片与样本管的管盖脱离。
[0015]进一步的，样本管夹取及开盖上盖装置还包括安装在Z轴线性模组滑块上且用于识别样本管管盖颜色的拍照装置。
[0016]样本盖颜色可包含样本类型、使用日期、样本编号和患者信息等，利用拍照装置对样本盖进行拍照或扫描，获取图像，并对获取的图像信息进行识别，可用于控制器控制下一步开盖操作；如果识别为未知样本，则指导系统不对此样本开盖直接进行下一步操作。
[0017]进一步的，样本震荡装置包括安装在工作台内的摇床，摇床上可拆卸连接有带提手的样本盘，样本盘上开设有若干与样本管大小相匹配的管孔。
[0018]通过把待检样本管放置在样本盘内管孔中，当仪器启动后，样本管内的样本配合摇床的震荡作用，可促进样本的均质化处理，提高样本的检出率。
[0019]进一步的，培养皿存放装置与工作台之间可拆卸连接，其包括已处理培养皿仓和顶升机构，已处理培养皿仓包括通过连接柱固定的上夹板和下夹板，上夹板的周向自边缘向中心凹设形成有若干弧形上缺口，下夹板上形成有与弧形上缺口一一正对的弧形下缺口，下夹板板与上夹板在弧形上缺口和弧形下缺口之间形成开放式的存放仓，下夹板在每个弧形下缺口边缘铰接有只能向上转动的单向限位板，上夹板在每个弧形上缺口边缘设置有检测培养皿位置的限位开关，下夹板中心连接有与限位器电连接的第五旋转电机；顶升机构设置在自动贴标装置出口与已处理培养皿仓之间，顶升机构包括与弧形下缺口相配的顶升板，以及驱动顶升板上下移动的顶升气缸。
[0020]当划线后的培养皿贴标完成后，培养皿推送装置推送培养皿到已处理培养皿仓的存放仓口，利用顶升机构的顶升气缸驱动顶升板向上将培养皿顶起并使单向限位板转动然后拖住该升起的培养皿，然后顶升板回落，再顶起下一个贴完标签的培养皿，重复操作，待限位器识别到培养皿后表示直至单个存放仓已存满培养皿，此时限位器发生信号给第五驱动电机，通过控制器控制第五旋转电机驱动整体旋转一定角度，使已处理培养皿仓的另一个存放仓口正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微生物样本前处理系统，包括工作台、未处理培养皿仓和控制器，工作台上设置有分别由控制器控制的样本震荡装置、样本管夹取及开盖上盖装置、灭菌装置、划线装置、平皿推送及开盖扣盖装置、自动贴标装置和培养皿存放装置，其特征在于：工作台上在灭菌装置的两侧分别开设有取样槽和通槽，且取样槽的中心和灭菌装置的中心连线垂直于通槽长度方向并经过通槽长度的中点，取样槽上方安装有可控制对样本管夹取的夹持机构；划线装置包括设置在工作台上方的XZ双轴线性模组，其中：Z轴线性模组的滑块上安装有可控制转动的接种环，工作台下方在通槽正下方安装有沿通槽长度方向设置的Y轴线性模组， Y轴线性模组的滑块上安装有可在通槽内移动的吸盘，吸盘通过气管连接真空泵；未处理培养皿仓包括通过连接柱固定的顶板和底板，顶板的周向自顶板边缘向顶板中心凹设形成有若干弧形上缺口，底板上形成有与弧形上缺口一一正对的弧形下缺口，底板在每个弧形下缺口的下方通过连接板固定有两个托板，两个托板及连接板之间留有用于取放培养皿的滑道间隙，连接板连接弧形下缺口与托板的一面设置为弧形斜面，底板与顶板在托板、弧形上缺口和弧形下缺口之间形成开放式的放置仓。2.根据权利要求1所述的微生物样本前处理系统，其特征在于：Y轴线性模组的滑块上安装有第一旋转电机，吸盘安装在第一旋转电机的输出轴上，输出轴内设有空腔并开设与外界连通的通口，气管的一端经通口进入空腔内与吸盘连接。3.根据权利要求1所述的微生物样本前处理系统，其特征在于：Z轴线性模组的滑块上安装有输出轴沿Y轴方向设置的第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴通过安装块连接有至少一个接种环，接种环中部固定在安装块上，且接种环的两端分别设有划线端。4.根据权利要求1所述的微生物样本前处理系统，其特征在于：还包括由控制器控制的分类回收装置，分类回收装置包括条码识别系统和数据存储系统，以及安装在工作台上朝向取样槽方向且与条码识别系统电连接的扫码器；工作台在取样槽的下方设置有两个敞口的回收仓，在两个回收仓的上方通过第三旋转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培，张斌，宁春华，聂晖，
申请(专利权)人：济南百博生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：