步行训练系统、穿戴件及工作方法技术方案

提供能够有效地进行训练的步行训练系统、穿戴件及工作方法。本实施方式的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；及拉拽部，对穿戴件施加拉拽力，其中，穿戴件具备：框架，固定于训练者的躯干部；安装构件，拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。

【技术实现步骤摘要】
步行训练系统、穿戴件及工作方法


[0001]本公开涉及步行训练系统、穿戴件及工作方法。

技术介绍

[0002]在国际公开第2016/186182号说明书中公开了具有跑步机的步行支援装置。在专利文献1中，2根拉线从斜上方拉拽利用者的腰部。并且，通过二轴驱动部卷取拉线而使腰部摆动。在图1中，二轴驱动部的2个卷取部同轴地连结。在图9中，二轴驱动部的2个卷取部前后配置。另外，在专利文献1的第0052段中公开了将二轴驱动装置设置于3处以上这一点。
[0003]在国际公开第2014/81400号说明书中公开了具有跑步机和2根杆的装置。2根杆配置于用户的左右，支承用户的骨盆部分。杆连结于具有2自由度的万向节。

技术实现思路

[0004]在这样的系统中，希望更合适地进行步行训练。
[0005]本公开为了解决这样的问题而完成，提供能够有效地进行步行训练的步行训练系统、穿戴件及工作方法。
[0006]本实施方式中的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；及拉拽部，对所述穿戴件施加拉拽力，其中，所述穿戴件具备：框架，固定于训练者的躯干部；及安装构件，所述拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。
[0007]在上述的步行训练系统中，可以是，所述拉拽部具备：拉线，连结于所述框架；及卷取机构，卷取所述拉线。
[0008]在上述的步行训练系统中，可以是，所述拉拽部相对于所述穿戴件的安装位置能够在所述躯干部的周向上调整。
[0009]本实施方式中的穿戴件向进行步行训练的训练者穿戴，其中，具备：框架，固定于训练者的躯干部；安装构件，对所述框架施加拉拽力的拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。
[0010]在本实施方式中的步行训练系统的工作方法中，所述步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；及拉拽部，对所述穿戴件施加拉拽力，其中，所述穿戴件具备：框架，固定于训练者的躯干部；安装构件，对所述框架施加拉拽力的拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变，所述工作方法包括利用所述拉拽部来对穿戴件施加拉拽力的步骤。
[0011]通过本公开，提供用于有效地进行步行训练的步行训练系统、穿戴件及其工作方法。
[0012]本公开的上述的和其他的目的、特征及优点将会根据以下给出的详细描述和附图而被更充分地理解，这些附图仅以例示的方式给出，因此不应被认为是限制本公开。
附图说明
[0013]图1是从左斜后方观察本实施方式的步行训练系统时的概略图。
[0014]图2是从左上方观察本实施方式的步行训练系统时的概略视图。
[0015]图3是本实施方式的步行训练系统的侧视图。
[0016]图4是本实施方式的步行训练系统的俯视图。
具体实施方式
[0017]以下，通过专利技术的实施方式来说明本专利技术，但并不将请求保护的范围的专利技术限定于以下的实施方式。另外，在实施方式中说明的结构的全部不一定必须作为用于解决课题的手段。
[0018]以下，参照附图对实施方式的步行训练系统100进行说明。图1是从左斜后方观察步行训练系统100时的图。图2是从左上方观察步行训练系统100时的图。图3是从左侧观察步行训练系统100时的侧视图。图4是步行训练系统100的俯视图。步行训练系统100也能够说成是步行训练装置。
[0019]步行训练系统100具备第一拉拽部110、第二拉拽部120、第三拉拽部130、第四拉拽部140、跑步机150、控制部160、扶手170、支承杆180及穿戴件200。需要说明的是，以下的说明中的上下方向、左右方向、前后方向是以训练者900的步行方向为基准的方向。
[0020]跑步机150利用未图示的电动机使环状的带151旋转。跑步机150是促进训练者900的步行的装置，进行步行训练的训练者900站上带151，配合带151的移动而尝试步行动作。步行训练系统100是用于供一条腿患有麻痹的单侧麻痹患者即训练者900按照训练人员的指导而进行步行训练的装置。在此，训练人员能够设为物理治疗师(PT：physical therapist)，由于通过指导或帮助等来辅助训练者的训练，所以也能够称作训练指导者、训练帮助者、训练辅助者等。
[0021]扶手170沿着步行方向(前后方向)配置。扶手170配置于训练者900的左右两侧。扶手170成为固定于穿戴件200的周边的固定件。具体而言，扶手170通过支柱等而固定于跑步机150。扶手170可以设为与训练者900的骨盆带相同的高度，也就是与穿戴件200相同的高度。训练者900可以一边抓住扶手170一边进行步行训练。或者，训练者900也可以松开扶手170并以自立的状态进行步行训练。
[0022]各扶手170在与训练者900的步行方向平行的方向上配置。扶手170的上下位置及左右位置能够调整。也就是说，扶手170能够包括变更其高度及宽度的机构。而且，扶手170也能够构成为，通过例如以在步行方向的前方侧和后方侧使高度不同的方式调整而能够变更其倾斜角度。例如，扶手170能够赋予沿着步行方向逐渐变高的倾斜角度。
[0023]穿戴件200是训练者900穿戴的构件。具备框架201、引导机构203及安装构件210。穿戴件200向训练者900的躯干部穿戴，支承训练者的骨盆带。具体而言，穿戴件200通过带等而固定于训练者900的腰部、臀部、骨盆部或腹部等。通过由第一拉拽部110～第四拉拽部140施加的拉拽力来辅助训练者900的骨盆部(骨盆带)等的动作。第一拉拽部110～第四拉拽部140产生辅助训练者900的动作的辅助力。需要说明的是，躯干部是躯干部分，是不包括上肢、下肢、颈部、头部的部分。穿戴穿戴件200的部分只要包括腰部、臀部、骨盆部及腹部的至少一部分即可。
[0024]框架201固定于训练者900的骨盆部等躯干部。躯干部包括臀部。在安装构件210安装第一拉线111、第二拉线121、第三拉线131及第四拉线141。引导机构203引导安装构件210与框架201之间的上下移动。因此，安装构件210经由引导机构203而以能够上下移动的方式保持于框架201。
[0025]例如，框架201在俯视下形成为
コ
字型，训练者900向其内侧进入。在框架201的内侧面设置有带等。通过训练者900将带向臀部或其周边缠绕，训练者900能够穿戴穿戴件200。框架201由金属或树脂等刚体形成。由此，骨盆带被支承。
[0026]在框架201的外侧面设置有引导机构203。引导机构203例如具有沿着上下方向设置的导轨。并且，安装构件210经由引导机构203而安装于框架201。由此，在上下方向上，安装构件210相对于框架201的相对位置可变。也就是说，通过引导机构203，安装构件210被保持成能够相对于框架201在上下方向上移动。即使在因步行动作而骨盆带在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步行训练系统，具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；及拉拽部，对所述穿戴件施加拉拽力，其中，所述穿戴件具备：框架，固定于训练者的躯干部；安装构件，所述拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。2.根据权利要求1所述的步行训练系统，所述拉拽部具备：拉线，连结于所述框架；及卷取机构，卷取所述拉线。3.根据权利要求1或2所述的步行训练系统，所述拉拽部相对于所述穿戴件的安装位置能够在所述躯干部的周向上调整。4.一种穿戴件，向进行步行训练的训练者穿戴，其中，具备：...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本大河，中岛一诚，佐藤洋，今井田昌幸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：