本发明专利技术的目的在于提供能够抑制MCU的负荷并输出高音质的声音的声音输出装置、通信控制器以及声音生成器。本发明专利技术具有：通信控制器，接收通过传感器检测到的移动体相关信息，发送基于该移动体相关信息的声音生成用的参数；以及声音生成部，包含生成具有规定声音波形的基本声音信号的电路，接收通信控制器所发送的参数，并输出根据接收到的参数调整基本声音信号的声音波形而得到的声音信号。的声音波形而得到的声音信号。的声音波形而得到的声音信号。
【技术实现步骤摘要】
声音输出装置、通信控制器以及声音生成器
[0001]本专利技术涉及对可听声进行声学输出的声音输出装置、通信控制器以及声音生成器。
技术介绍
[0002]一般而言，通过电动马达进行行驶的电动汽车、电动混合动力车与发动机汽车相比，低速行驶时的噪声极小。因此，作为这样的电动汽车、电动混合动力车，搭载有输出通知车辆的接近的声音(以下称为接近通报声音)的车辆接近通报装置的车辆已产品化(例如参照专利文献1)。
[0003]该车辆接近通报装置具有内置存储有将接近通报声音PCM数据化而得的接近通报声音数据的存储器的微型控制器(以下称为MCU)。MCU经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等通信网络，首先接收来自各种传感器的信息(车速、雨滴、轮胎气压等)。然后，该MCU根据这样的信息来从存储器读出接近通报声音数据而生成与该接近通报声音数据对应的接近通报声音波形信号。该接近通报声音波形信号经由LPF(Low pass filter，低通滤波器)、放大器以及扬声器向车外声学输出。
[0004]像这样，在专利文献1中记载的车辆接近通报装置中，MCU进行CAN通信的接收控制以及接近通报声音波形信号的生成处理。
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
58237号公报。
[0006]然而，上述那样的接近通报声音是从车辆向周围的行人发出的声音，可以认为行人与该接近通报声音相关联地识别车辆的车种、车辆制造商。由此，根据车辆制造商、车种，为了提高自身的品牌价值而期望作为接近通报声音具有高音质。
[0007]然而，由于为了使接近通报声音高音质化，MCU的负荷会变大，由此需要采用能够进行高速处理的高价的MCU、采用分辨率较高的DAC(Digital
‑
Analog Converter，数模转换器)等对策，存在价格大幅度地增加这一问题。
技术实现思路
[0008]由此，本专利技术的目的在于提供能够抑制MCU的负荷并输出相对较高音质的声音的声音输出装置、通信控制器以及声音生成器。
[0009]本专利技术所涉及的声音输出装置具有：通信控制器，接收包含移动体的移动速度的移动体相关信息，发送基于上述移动体相关信息的声音生成用的参数；以及声音生成部，包含取得具有规定声音波形的基本声音信号的电路，接收上述通信控制器发送的上述参数，并输出根据接收到的上述参数调整上述基本声音信号的声音波形而得到的声音信号。
[0010]本专利技术所涉及的通信控制器具有：取得部，连接于数据通信网络，经由上述数据通信网络取得表示移动体的移动速度的移动速度信息；以及输出部，根据在通过上述取得部取得到的上述移动速度信息表示的上述移动速度，生成用于生成通知上述移动体接近的接近通报声音的参数并将该参数输出。
[0011]本专利技术所涉及的声音生成器包含：声音合成电路，取得具有规定声音波形的基本声音信号；以及控制电路，接受与移动体的移动速度对应地生成的声音生成用的参数，控制上述声音合成电路以便对上述基本声音信号实施基于上述参数的调整，上述声音合成电路通过对上述基本声音信号实施基于上述参数的调整，从而生成通知上述移动体接近的接近通报声音信号并将该接近通报声音信号输出。
[0012]本专利技术通过进行包含移动体的移动速度的移动体相关信息的接收的通信控制器和包含进行声音生成的声音合成电路的声音生成部，来生成根据移动体相关信息而变化的声音。即，通信控制器根据接收到的移动体相关信息生成声音生成用的参数，并将该参数发送至声音生成部。声音生成部取得具有规定声音波形的基本声音信号，通过根据如上述那样接收到的参数调整该基本声音信号的波形，从而生成根据移动体相关信息而声音变化的声音信号。
[0013]像这样，在本专利技术中，使用能够生成较高音质的声音的声音合成电路来生成根据移动体相关信息而声音变化的声音信号。因此，与通过接收移动体相关信息的通信控制器的软件处理来生成上述的那样的声音信号的情况相比，能够抑制该通信控制器(MCU)的负荷并提供较高音质的声音信号。
附图说明
[0014]图1是示出包含本专利技术所涉及的声音输出装置的车辆接近通报系统的框图。
[0015]图2是示出存储于存储器220的查询表的一个例子的图。
[0016]图3是示出MCU22所执行的参数生成处理的一个例子的流程图。
[0017]图4是示出车辆接近通报装置13的其他的结构的框图。
[0018]图5是示出存储于存储器221的查询表的一个例子的图。
[0019]图6是示出MCU22A执行的参数生成处理的一个例子的流程图。
[0020]图7是示出存储器310的存储内容的一个例子的图。
[0021]图8是示出图4所示的车辆接近通报装置13的变形例的框图。
[0022]图9是示出存储于存储器310A的查询表的一个例子的图。
[0023]附图标记说明：
[0024]11a...车速传感器；12...传感器信息收集部；13...车辆接近通报装置；14...扬声器；22、22A、22B...MCU；31、31A、31B...控制电路；32...声音合成电路；33...放大器；100...车辆接近通报系统；130...CAN通信控制器；131...声音生成部。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对本专利技术的实施例详细地进行说明。
[0026]图1是示出从车辆侧输出将该车辆的接近通知行人等的声音(以下称为接近通报声音)的、包含作为本专利技术所涉及的声音输出装置的车辆接近通报装置13的车辆接近通报系统100的框图。另外，图1所示的车辆接近通报系统100在车辆以规定速度范围(例如5～20km/h)内的速度行驶的情况下将与该移动速度对应的音高以及音量的接近通报声音声学输出。
[0027]车辆接近通报系统100包含车辆接近通报装置13和车速传感器11a、状态传感器
11b、传感器信息收集部12以及扬声器14。
[0028]车速传感器11a检测搭载有该车辆接近通报系统100的车辆的移动速度，并将表示该移动速度的移动速度VS供给至传感器信息收集部12。状态传感器11b检测该车辆的状态(例如加速状态、轮胎的气压等)、车辆周围的环境的状态(例如车辆所接受的雨滴的量、周围环境音的大小等)等，并将分别单独地表示该状态的状态信息ST供给至传感器信息收集部12。
[0029]传感器信息收集部12包含CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信控制器120。传感器信息收集部12每隔规定期间获取移动速度VS以及状态信息ST。CAN通信控制器120将包含获取到的移动速度VS以及状态信息ST的传感器数据CD以符合CAN通信标准的格式经由作为数据通信网络的CAN总线BS发送至车辆接近通报装置13。
[0030]车辆接近通报装置13具有CAN通信控制器130以及声音生成部131。另外，CAN通信控制器130以及声本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声音输出装置，其特征在于，具有：通信控制器，接收包含移动体的移动速度的移动体相关信息，并发送基于上述移动体相关信息的声音生成用的参数；以及声音生成部，包含取得具有规定声音波形的基本声音信号的电路，上述声音生成部接收上述通信控制器发送的上述参数，并输出根据接收到的上述参数调整上述基本声音信号的声音波形而得到的声音信号。2.根据权利要求1所述的声音输出装置，其特征在于，上述通信控制器根据上述移动体相关信息示出的上述移动速度，生成相对于上述基本声音信号的频率的频率比以及上述声音信号的音量作为上述参数，并将该参数发送至上述声音生成部，上述声音生成部，输出将调整上述基本声音信号的音高至作为上述参数的上述频率比的值倍而得的信号的振幅调整至与作为上述参数的上述音量对应的振幅而得到的信号，作为所述声音信号。3.根据权利要求1所述的声音输出装置，其特征在于，上述通信控制器从对第1移动速度～第r移动速度与属于第1地址组的第1地址～第r地址和属于第2地址组的第1地址～第r地址分别建立关联并示出的查询表取得与上述移动体相关信息示出的上述移动速度对应的属于上述第1地址组的一个地址和属于上述第2地址组的一个地址作为上述参数，并将该参数发送至上述声音生成部，其中，r是2以上的整数，上述声音生成部包含存储器，在存储器中，相对于上述基本声音信号的频率的第1频率比～第r频率比分别存储于属于上述第1地址组的第1地址～第r地址，且第1音量～第r音量分别存储于属于上述第2地址组的第1地址～第r地址，从上述存储器分别读出作为上述参数的存储于属于上述第1地址组的一个地址的上述频率比、和作为上述参数的存储于属于上述第2地址组的一个地址的音量，输出将调整上述基本声音信号的音高至从上述存储器读出的上述频率比的值倍而得的信号的振幅调整至与从上述存储器读...
【专利技术属性】
技术研发人员：赤堀博次，
申请(专利权)人：拉碧斯半导体株式会社，
类型：发明
国别省市：
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