无人飞行体、控制器和管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供无人飞行体、控制器和管理装置。容易同时实现无人飞行体的通信范围的扩大和通信成本的抑制。无人飞行体(11)通过计算部(14B)计算该无人飞行体(11)与控制器(21)之间的间隔距离，在该无人飞行体(11)与控制器(21)进行直接通信的情况下，当间隔距离超过预先决定的阈值时，通过检索部(14C)检索能够利用的移动体通信线路(100)，通过通信持续处理部(14D)进行根据检索结果而使通信持续的规定的处理。此外，无人飞行体(11)、控制器(21)和管理装置(31)也可以伴随处理而进行经由区块链网络(41)的通信，从而与区块链网络(41)关联。从而与区块链网络(41)关联。从而与区块链网络(41)关联。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行体、控制器和管理装置


[0001]本专利技术涉及无人飞行体、控制器和管理装置。

技术介绍

[0002]已知通过发送机与设置于无人机主体的接收机之间的近距离无线通信(2.4GHz频带等)来进行无人机的操作的方法、以及通过利用移动通信线路的无线通信来进行无人机的操作的方法(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2019/064636号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]但是，在近距离无线通信的情况下，通信距离存在极限，利用移动通信线路的无线通信容易产生通信成本的问题。
[0008]因此，本专利技术的目的在于，容易兼顾无人飞行体的通信范围的扩大和通信成本的抑制。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了达成上述目的，提供无人飞行体，其具有与控制器进行无线通信的功能，其特征在于，所述无人飞行体具有：计算部，其计算该无人飞行体与所述控制器之间的间隔距离；检索部，在该无人飞行体与所述控制器进行直接通信的情况下，当所述间隔距离超过能够直接地进行通信的范围内的阈值时，该检索部检索能够利用的无线通信线路；以及通信持续处理部，其进行根据检索结果而使通信持续的规定的处理。
[0011]在上述结构中，也可以是，所述通信持续处理部在确定出所述能够利用的无线通信线路的情况下，对所述控制器进行是否向利用确定出的所述无线通信线路的通信切换的选择请求。/>[0012]此外，在上述结构中，也可以是，在通过所述选择请求而选择了向利用所述无线通信线路的通信切换的情况下，所述通信持续处理部与所述无线通信线路进行通信连接，经由所述无线通信线路与所述控制器进行无线通信。
[0013]此外，在上述结构中，也可以是，所述无线通信线路是利用了中继装置的进行间接通信的通信线路。
[0014]此外，在上述结构中，也可以是，在进行了通信连接的所述无线通信线路具有多个基站的情况下，所述通信持续处理部进行与根据与所述基站之间的接收强度来改换所述基站的切换对应的处理。
[0015]此外，提供控制器，其具有与所述无人飞行体进行无线通信的功能，其特征在于，所述控制器具有通信控制部，在所述无人飞行体向利用所述无线通信线路的通信切换的情
况下，该通信控制部将该控制器与所述无线通信线路进行通信连接，利用该无线通信线路将控制所述无人飞行体的信号发送到所述无人飞行体。
[0016]此外，提供控制器，其具有与所述无人飞行体进行无线通信的功能，其特征在于，所述控制器具有：通信控制部，其在所述无人飞行体向利用所述无线通信线路的通信切换的情况下，在与所述无线通信线路进行通信连接后，经由所述无线通信线路，进行取得与其他无人飞行体有关的数据的处理，其中，该其他无人飞行体在以该无人飞行体为基准的规定范围内进行无线通信；以及信息输出部，其根据所述数据进行与所述其他无人飞行体有关的信息输出。
[0017]此外，提供管理装置，其被连接于将所述无人飞行体与所述控制器进行通信连接的所述无线通信线路，其特征在于，该管理装置具有：信息取得部，其取得与其他所述无人飞行体有关的数据，其中，该其他所述无人飞行体位于以被进行通信连接的所述无人飞行体为基准的规定范围内；以及信息输出处理部，其向所述控制器输出所述数据。
[0018]此外，在上述结构中，也可以是，所述无人飞行体、所述控制器和所述管理装置中的任意一个的一部分或全部的处理包含经由区块链网络的通信。
[0019]专利技术的效果
[0020]根据本专利技术，容易同时实现无人飞行体的通信范围的扩大和通信成本的抑制。
附图说明
[0021]图1是示出对本专利技术的实施方式的无人飞行体进行管理的飞行体管理系统的图。
[0022]图2是示出无人飞行体、控制器的结构以及周边结构的框图。
[0023]图3是示出管理装置的结构的图。
[0024]图4是示出无人飞行体的通信控制的一例的流程图。
[0025]标号说明
[0026]1 飞行体管理系统
[0027]11 无人飞行体
[0028]14，24 控制部
[0029]14A 通信控制部
[0030]14B 计算部
[0031]14C 检索部
[0032]14D 通信持续处理部
[0033]15，25，32 通信部
[0034]15A，25A 第1通信部
[0035]15B，25B 第2通信部
[0036]21 控制器
[0037]23 显示部(信息输出部)
[0038]24A 通信控制部
[0039]31 管理装置
[0040]33 信息处理部
[0041]33A 信息取得部
[0042]33B 信息管理部
[0043]33C 信息输出处理部
[0044]34 存储部
[0045]41 区块链网络
[0046]51 共享数据库
[0047]100 移动体通信线路(无线通信线路)
具体实施方式
[0048]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0049]图1是示出对本专利技术的实施方式的无人飞行体进行管理的飞行体管理系统的图。飞行体管理系统1包括：多个无人飞行体11；用于操纵各无人飞行体11的多个控制器21；进行与无人飞行体11有关的处理的管理装置31；区块链网络41；共享数据库(以下，将“数据库”记载为“DB”)。各无人飞行体11被称为无人机，能够在空中飞行。各无人飞行体11被用于拍摄周围的风景的拍摄用途、配送商品或邮寄物等的配送用途、或灾害救助等各种用途。
[0050]该飞行体管理系统1在多个无人飞行体11在空中飞来飞去的状况下被利用。因此，是飞行中的某个无人飞行体11非常可能被其他无人飞行体11拍摄到的状况。
[0051]图2是一起示出无人飞行体11、控制器21的结构以及周边结构的图。无人飞行体11具有驱动部12、电池13、控制部14、通信部15、拍摄部16、传感器部17、存储部18和通信控制部14A。驱动部12是驱动设于无人飞行体11的多个螺旋桨进行旋转的驱动马达，在控制部14的控制下，利用来自电池13的电力被驱动。另外，可以代替驱动马达而应用汽油发动机等其他动力源，也可以代替电池13或在电池13的基础上设置发电机。
[0052]控制部14具有至少1个微处理器，按照存储部18中存储的控制程序来控制各部。此外，控制部14通过执行控制程序，作为进行与通信有关的控制的通信控制部14A而发挥功能。后面叙述通信控制部14A。
[0053]通信部15具有用于与控制器21直接通信的第1通信部15A、以及用于与控制器21间接通信的第2通信部15B。直接通信是指，不经由其他计算机或网络(包含基站、中继站)等中继装置而进行通信。间接通信是指，经由其他计算机或网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行体，其具有与控制器进行无线通信的功能，其特征在于，所述无人飞行体具有：计算部，其计算该无人飞行体与所述控制器之间的间隔距离；检索部，在该无人飞行体与所述控制器进行直接通信的情况下，当所述间隔距离超过能够直接地进行通信的范围内的阈值时，该检索部检索能够利用的无线通信线路；以及通信持续处理部，其进行根据检索结果而使通信持续的规定的处理。2.根据权利要求1所述的无人飞行体，其特征在于，所述通信持续处理部在确定出所述能够利用的无线通信线路的情况下，对所述控制器进行是否向利用确定出的所述无线通信线路的通信切换的选择请求。3.根据权利要求2所述的无人飞行体，其特征在于，在通过所述选择请求而选择了向利用所述无线通信线路的通信切换的情况下，所述通信持续处理部与所述无线通信线路进行通信连接，经由所述无线通信线路与所述控制器进行无线通信。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的无人飞行体，其特征在于，所述无线通信线路是利用了中继装置的进行间接通信的通信线路。5.根据权利要求3所述的无人飞行体，其特征在于，在进行了通信连接的所述无线通信线路具有多个基站的情况下，所述通信持续处理部进行与根据与所述基站之间的接收强度来改换所述基站的切换对应的处理。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的无人飞行体，其特征在于，在该无人飞行体存在有多个的情况下，多个该无人飞行体中的任意一个无人飞行体的一部分或全部的处理包含经由区块链网络的通信。7.一种控制器，其具有与权利要求1至6中的任意一项所述的无人飞行体进行无线通信的功能，...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛庆，内富宽隆，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：