动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中，方法包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。场景的自动生成。场景的自动生成。

【技术实现步骤摘要】
动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及无人驾驶仿真测试软件技术，尤其涉及一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]基于虚拟场景的仿真测试是智能汽车算法开发、安全性验证的重要支撑。仿真测试往往需要构建大量的仿真场景，以全面覆盖自然驾驶场景、危险场景和边角场景，满足足够的测试里程需求。
[0003]目前，虚拟仿真场景的构建往往是通过人工搭建的方式，部分仿真工具支持地图信息导入的方式生成场景，但是导入生成的场景只有静态的道路场景，而动态场景尚需要人工搭建，使得人工成本较高，且容易出错。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质，以实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种动态场景数据的导入方法，包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态场景数据的导入方法，其特征在于，包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；所述采集数据包括多个采集周期采集到的时间戳、车辆标识、车辆速度、车辆加速度、车辆类型信息和行驶车道标识；从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景；所述从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，包括：对所述目标真实场景中多个采集周期采集到的数据进行统计分析，得到所述函数执行所需的数据；其中，巡线动作函数执行所需的数据包括巡线动作的执行时长、车辆初始速度、车辆结束速度和巡线车道标识；或者，切入动作函数执行所需的数据包括切入动作的执行时长、车辆初始速度、车辆结束速度、初始行驶车道标识和结束行驶车道标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作库函数表包括车辆动作信息与函数的匹配关系；所述在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数，包括：根据所述车辆动作信息与函数的匹配关系，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，包括：从至少一个真实场景中，确定与所述属性信息中的场景标识信息一致的目标真实场景；所述场景标识信息包括时间戳和车辆标识中的至少一项。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标动态场景的属性信息之前，还包括：接收终端发送的动态场景文件和真实场景文件，所述动态场景文件存储有至少一个动态场景的属性信息，所述真实场景文件存储有至少一个真实场景的采集数据；对所述动态场景文件和真实场景文件进行格式校验和完整性校验；其中，所述属性信息包括车俩动作信息、时间戳、车辆标识、车辆类型信息和位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述函数导入至仿真器，包括：将多个函数中各函数分别写入至多个动态场景文件中，并将所述多个动态场景文件按照设定顺序导入至仿真器；和/或，将至少两个函数按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅，朱向雷，杜志彬，宋文泽，杨永翌，周博林，翟洋，刘应心，侯全杉，胡耘浩，刘光，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：