一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置制造方法及图纸

技术编号:28108110 阅读:20 留言:0更新日期:2021-04-18 18:15
本实用新型专利技术公开了一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,包括垃圾存储箱和分类驱动机构,分类驱动机构固定安装于垃圾存储箱的顶部,分类驱动机构包括设备框和垃圾斗,设备框内壁的一侧通过轴承转动连接有转动丝杆,转动丝杆的表面螺纹连接有螺纹套,螺纹套的表面通过连接块与垃圾斗的背面固定连接,本实用新型专利技术涉及垃圾分类技术领域。该基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,能够自动识别垃圾种类,并用过机械驱动将垃圾投放至对应的垃圾分类箱,从而实现自动对垃圾进行分类,为垃圾分类的推广提供了很好的硬件基础,在运行时其内部结构十分的稳定,保证了垃圾的准确投放,同时能够非常方便的对装置内存储的垃圾进行清理。能够非常方便的对装置内存储的垃圾进行清理。能够非常方便的对装置内存储的垃圾进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置


[0001]本技术涉及垃圾分类
,具体为一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置。

技术介绍

[0002]垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市,垃圾处理是一个令人头痛的问题,垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类可提高垃圾的资源价值和经济价值,大致根据垃圾的成分构成和产生量,结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的,目前市场是市场上也投放了大量的垃圾分类箱。
[0003]现有的垃圾分类装置是有多个垃圾箱组成,不同的垃圾箱内存放不同种类的垃圾,在每个垃圾箱的表面都印刷有存放对应种类垃圾的标识,但是此种垃圾分类装置需要使用者自己来识别垃圾对应的种类,然后在将垃圾投放至对应的垃圾箱内,在投放时使用者有时候并不能够准确的判断出垃圾对应的种类,导致垃圾分类投放实施的并不是十分的顺利。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,解决了现有的垃圾分类装置不能够自主识别垃圾种类并进行自动投放的问题。
[0005]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,包括垃圾存储箱和分类驱动机构,所述分类驱动机构固定安装于垃圾存储箱的顶部,所述分类驱动机构包括设备框和垃圾斗,所述设备框内壁的一侧通过轴承转动连接有转动丝杆,所述转动丝杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的表面通过连接块与垃圾斗的背面固定连接,所述垃圾斗的两侧均通过连接块固定安装有竖板,两个所述竖板相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有挡板,并且挡板的底部与垃圾斗的底部接触,所述垃圾斗内壁的一侧固定安装有摄像头,所述垃圾存储箱包括第一垃圾分类箱、第二垃圾分类箱和第三垃圾分类箱。
[0006]优选的,所述第一垃圾分类箱、第二垃圾分类箱和第三垃圾分类箱的顶部均开设有进料口,所述设备框的顶部开设有投料口。
[0007]优选的,所述设备框内壁的另一侧固定安装有驱动电机,并且驱动电机的输出轴通过联轴器与转动丝杆的一端固定连接,所述设备框的内壁且位于转动丝杆的背面开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,并且滑块的表面与螺纹套的背面固定连接。
[0008]优选的,所述第一垃圾分类箱的侧面固定安装有控制箱,所述控制箱内壁的底部固定安装有中央处理器,所述控制箱内壁的顶部固定安装有蓄电池。
[0009]优选的,所述第一垃圾分类箱、第二垃圾分类箱和第三垃圾分类箱均通过合页铰接有箱门,所述控制箱的表面固定安装有控制按键。
[0010]优选的,所述摄像头的输出端与图像识别模块的输入端连接,并且图像识别模块的输出端与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器的输出端分别与驱动电机和电动伸缩杆的输入端连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
[0013](1)、该基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,通过摄像头的输出端与图像识别模块的输入端连接,并且图像识别模块的输出端与中央处理器的输入端连接,中央处理器的输出端分别与驱动电机和电动伸缩杆的输入端连接,设备框内壁的一侧通过轴承转动连接有转动丝杆,转动丝杆的表面螺纹连接有螺纹套,螺纹套的表面通过连接块与垃圾斗的背面固定连接,垃圾斗的两侧均通过连接块固定安装有竖板,两个竖板相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端固定安装有挡板,并且挡板的底部与垃圾斗的底部接触,垃圾斗内壁的一侧固定安装有摄像头,垃圾存储箱包括第一垃圾分类箱、第二垃圾分类箱和第三垃圾分类箱,能够自动识别垃圾种类,并用过机械驱动将垃圾投放至对应的垃圾分类箱,从而实现自动对垃圾进行分类,为垃圾分类的推广提供了很好的硬件基础。
[0014](2)、该基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,通过两个竖板相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端固定安装有挡板,并且挡板的底部与垃圾斗的底部接触,第一垃圾分类箱、第二垃圾分类箱和第三垃圾分类箱均通过合页铰接有箱门,设备框的内壁且位于转动丝杆的背面开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块,并且滑块的表面与螺纹套的背面固定连接,在运行时其内部结构十分的稳定,保证了垃圾的准确投放,同时能够非常方便的对装置内存储的垃圾进行清理。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图;
[0016]图2为本技术设备框结构的剖视图;
[0017]图3为本技术图2中A处的局部放大图;
[0018]图4为本技术垃圾斗结构的剖视图;
[0019]图5为本技术设备框内部结构的俯视图;
[0020]图6为本技术控制箱结构的剖视图;
[0021]图7为本技术系统的结构原理框图。
[0022]图中:1、垃圾存储箱;2、分类驱动机构;3、设备框;4、垃圾斗;5、转动丝杆;6、螺纹套;7、竖板;8、电动伸缩杆;9、挡板;10、摄像头;11、进料口;12、投料口;13、驱动电机;14、滑槽;15、滑块;16、控制箱;17、中央处理器;18、蓄电池;19、箱门;20、控制按键;21、图像识别模块;101、第一垃圾分类箱;102、第二垃圾分类箱;103、第三垃圾分类箱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1

7,本技术提供一种技术方案:一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,包括垃圾存储箱1和分类驱动机构2,分类驱动机构2固定安装于垃圾存储箱1的顶部,分类驱动机构2包括设备框3和垃圾斗4,设备框3内壁的一侧通过轴承转动连接有转动丝杆5,转动丝杆5的表面螺纹连接有螺纹套6,螺纹套6的表面通过连接块与垃圾斗4的背面固定连接,垃圾斗4的两侧均通过连接块固定安装有竖板7,两个竖板7相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆8,电动伸缩杆8的伸缩端固定安装有挡板9,并且挡板9的底部与垃圾斗4的底部接触,垃圾斗4内壁的一侧固定安装有摄像头10,垃圾存储箱1包括第一垃圾分类箱101、第二垃圾分类箱102和第三垃圾分类箱103,第一垃圾分类箱101、第二垃圾分类箱102和第三垃圾分类箱103的顶部均开设有进料口11,设备框3的顶部开设有投料口12,设备框3内壁的另一侧固定安装有驱动电机13,驱动电机13为伺服电机,并且驱动电机13的输出轴通过联轴器与转动丝杆5的一端固定连接,设备框3的内壁且位于转动丝杆5的背面开设有滑槽14,滑槽14的内部滑动连接有滑本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,包括垃圾存储箱(1)和分类驱动机构(2),所述分类驱动机构(2)固定安装于垃圾存储箱(1)的顶部,其特征在于:所述分类驱动机构(2)包括设备框(3)和垃圾斗(4),所述设备框(3)内壁的一侧通过轴承转动连接有转动丝杆(5),所述转动丝杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6),所述螺纹套(6)的表面通过连接块与垃圾斗(4)的背面固定连接,所述垃圾斗(4)的两侧均通过连接块固定安装有竖板(7),两个所述竖板(7)相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定安装有挡板(9),并且挡板(9)的底部与垃圾斗(4)的底部接触,所述垃圾斗(4)内壁的一侧固定安装有摄像头(10),所述垃圾存储箱(1)包括第一垃圾分类箱(101)、第二垃圾分类箱(102)和第三垃圾分类箱(103),所述摄像头(10)的输出端与图像识别模块(21)的输入端连接,并且图像识别模块(21)的输出端与中央处理器(17)的输入端连接,所述中央处理器(17)的输出端分别与驱动电机(13)和电动伸缩杆(8)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的垃圾视觉分类识别装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:霍金阁杨茜唐妍涤
申请(专利权)人:盖比盈苏州信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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