一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及遥感技术领域，且公开了一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统，包括双通道高光谱数据测量单元、高性能旋翼无人机和采集控制单元，所述双通道高光谱数据测量单元包括双通道地物光谱仪、地物光谱下行辐射采集探头、下行探头增稳云台、地物光谱上行辐射采集探头和上行探头增稳云台，所述高性能旋翼无人机内部设置有飞控系统。本实用新型专利技术通过采集更精准的反射光谱数据：通过同时记录全天空下行辐射和地表上行辐射，消除了传统测量条件下光照变化所带来的误差和不一致性，相比传统测量，使用该双通道高光谱测量方法可以减少周期性测量白板的时间，降低测量误差，给用户提供更多的时间直接测量目标物。供更多的时间直接测量目标物。供更多的时间直接测量目标物。

【技术实现步骤摘要】
一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统


[0001]本技术涉及遥感
，具体为一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统。

技术介绍

[0002]随着遥感技术的发展，高光谱测量技术对数据获取的高效率、高精度提出了越来越多的要求，然而众所周知传统的野外高光谱数据获取是受到天气、光照以及人为因素等诸多自然条件所制约的，野外光照的变化对于数据获取有着很重要的影响，高效及高质量的数据采集方法对未来高光谱测量有着重要的意义。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统，包括双通道高光谱数据测量单元、高性能旋翼无人机和采集控制单元，所述双通道高光谱数据测量单元包括双通道地物光谱仪、地物光谱下行辐射采集探头、下行探头增稳云台、地物光谱上行辐射采集探头和上行探头增稳云台，所述高性能旋翼无人机内部设置有飞控系统；
[0005]所述采集控制单元包括无人机飞行遥控器和航测地面站子单元，所述无人机飞行遥控器和航测地面站子单元通过双通道高光谱数据测量单元与高性能旋翼无人机信号连接，所述航测地面站子单元与飞控系统信号连接。
[0006]优选的，所述双通道地物光谱仪内部设置有高光谱数据采集系统、数据采集控制单元和GPS模块，所述地物光谱下行辐射采集探头安装在下行探头增稳云台上，所述地物光谱上行辐射采集探头安装在上行探头增稳云台上，所述下行探头增稳云台、上行探头增稳云台和双通道地物光谱仪均安装在高性能旋翼无人机上，所述下行探头增稳云台、上行探头增稳云台与双通道地物光谱仪信号连接，所述双通道地物光谱仪与PC端信号连接。
[0007]一种基于航空辅助的双通道高光谱测量方法，包括以下步骤：
[0008]S1、根据数据采集需求，通过航测地面站子单元对高性能旋翼无人机的自动航线进行规划，并通过双通道地物光谱仪内部的高光谱数据测量单元的数据采集参数进行设置；
[0009]S2、打开高性能旋翼无人机、双通道地物光谱仪；
[0010]S3、为下行探头增稳云台和上行探头增稳云台上电，使其工作于增稳模式；
[0011]S4、通过航测地面站子单元将规划好的航线和数据采集参数上传至高性能旋翼无人机的飞控系统；
[0012]S5、运行高性能旋翼无人机，使其按照规划好的航线和数据采集参数进行飞行，同时双通道地物光谱仪通过其下行辐射采集探头和上行辐射采集探头分别记录其上下行辐射数据；
[0013]S6、待高性能旋翼无人机沿航线飞行完毕，将双通道地物光谱仪采集的光谱数据下载至PC进行处理分析。
[0014]本技术提供了一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统。具备以下有益效果：
[0015](1)、本技术通过采集更精准的反射光谱数据：通过同时记录全天空下行辐射和地表上行辐射，消除了传统测量条件下光照变化所带来的误差和不一致性；
[0016](2)操作更简便更高效：相比传统测量，使用该双通道高光谱测量方法可以减少周期性测量白板的时间，降低测量误差，给用户提供更多的时间直接测量目标物；
[0017](3)延长数据采集时间：由于数据同时记录了全天空下行辐射和地表上行辐射，测量时不必再等待最理想的天气条件，增加了更多时间进行测量。
附图说明
[0018]图1为本技术结构爆炸示意图；
[0019]图2为本技术结构安装图。
[0020]图中：01高性能旋翼无人机、02双通道地物光谱仪、03地物光谱下行辐射采集探头、04下行探头增稳云台、05地物光谱上行辐射采集探头、06上行探头增稳云台。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例一：
[0025]如图1
‑
2所示，一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统，包括双通道高光谱数据测量单元、高性能旋翼无人机01和采集控制单元，其特征在于：双通道高光谱数据测量单元包括双通道地物光谱仪02、地物光谱下行辐射采集探头03、下行探头增稳云台04、地物光谱上行辐射采集探头05和上行探头增稳云台06，高性能旋翼无人机01内部设置有飞控系统。
[0026]采集控制单元包括无人机飞行遥控器和航测地面站子单元，无人机飞行遥控器和航测地面站子单元通过双通道高光谱数据测量单元与高性能旋翼无人机01信号连接，工作时无人机飞行遥控器和航测地面站子单元与高性能旋翼无人机01和双通道高光谱数据测量单元实时无线通讯，无人机飞行遥控器用于高性能旋翼无人机01的手动控制和双通道高光谱数据测量单元的手动数据采集控制和参数设置，航测地面站子单元用于高性能旋翼无人机01的自动航线规划和双通道高光谱数据测量单元的自动数据采集控制和参数设置，航测地面站子单元与飞控系统信号连接。
[0027]实施例二：
[0028]在实施例一的基础上，还包括双通道地物光谱仪02内部设置有高光谱数据采集系统、数据采集控制单元和GPS模块，地物光谱下行辐射采集探头03 安装在下行探头增稳云台04上，地物光谱上行辐射采集探头05安装在上行探头增稳云台06上，下行探头增稳云台04、上行探头增稳云台06和双通道地物光谱仪02均安装在高性能旋翼无人机01上，下行探头增稳云台04、上行探头增稳云台06与双通道地物光谱仪02信号连接，双通道地物光谱仪02 通过其下行辐射采集探头3和上行辐射采集探头5分别记录其上下行辐射数据，所述下行辐射采集探头3上的余弦接收器水平向上测量半球天空光从而用于上行辐射数据的反射率校正，下行探头增稳云台04工作于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统，包括双通道高光谱数据测量单元、高性能旋翼无人机(01)和采集控制单元，其特征在于：所述双通道高光谱数据测量单元包括双通道地物光谱仪(02)、地物光谱下行辐射采集探头(03)、下行探头增稳云台(04)、地物光谱上行辐射采集探头(05)和上行探头增稳云台(06)，所述高性能旋翼无人机(01)内部设置有飞控系统；所述采集控制单元包括无人机飞行遥控器和航测地面站子单元，所述无人机飞行遥控器和航测地面站子单元通过双通道高光谱数据测量单元与高性能旋翼无人机(01)信号连接，所述航测地面站子单元与飞控系统信号连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张督锋，赵其波，谭骏翔，
申请(专利权)人：北京安洲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：