一种多控制模式的电机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多控制模式的电机控制器，包括两组处理器和一个运行芯片，所述每组处理器包括均包括一个DSP处理器和一个ARM处理器；所述DSP处理器通过其外部接口与处理芯片中的总线通讯模块双向连接，ARM处理器通过其FSMC所在的连接接口与处理芯片中的总线通讯模块双向连接，DSP处理器与ARM处理器之间互相连接。本实用新型专利技术包括两组处理器和一个运行芯片，其中所述DSP2、ARM2处理器作为备用处理器，那么在一组处理器出现问题无法运行时，可以启用备用处理器，从而避免外部装置无法运行的弊端，提高了电机控制器的便利性。提高了电机控制器的便利性。提高了电机控制器的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种多控制模式的电机控制器


[0001]本技术涉及电机控制器
，特别是涉及一种多控制模式的电机控制器。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，电机的运用领域越来越广泛，例如数控机床、电动车等，电机都发挥着重要的作用。往往在一个操作系统中，电机需要根据外部装置的不同需求来改变自己的运行速率、转动形成等指标，即为电机控制器的功能。一般在操作系统中需要先对外部装置的技术指标、例如电压、电流等参数进行采样，其将采样数据反馈至电机的相关处理系统中，以实现电机运行指标的改变，但是现有的采样电路精度不高，容易造成后续电路运行出现误差。且传统的电机控制器只有一组外接芯片，那么当这一组外接芯片损坏之后，其外部连接的机械装置便无法启动，需要将此外接芯片进行维修和更换才可以。例如电动车中的电机控制器，若其芯片出现损坏，则电动车无法启动，只能更换内部芯片，这在使用中非常的不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了克服上述缺陷，提出一种多控制模式的电机控制器提高电机控制器使用的便利性。
[0004]为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多控制模式的电机控制器，其特征在于：包括两组处理器和一个运行芯片，所述每组处理器均包括一个DSP处理器和一个ARM处理器；所述DSP处理器通过其外部接口与处理芯片中的总线通讯模块双向连接，ARM处理器通过其FSMC所在的连接接口与处理芯片中的总线通讯模块双向连接，DSP处理器与ARM处理器之间互相连接。2.根据权利要求1所述的一种多控制模式的电机控制器，其特征在于：所述运行芯片上还连接有采样电路，采样电路用于对外部电量信号进行采样并输出至运行芯片中。3.根据权利要求1所述的一种多控制模式的电机控制器，其特征在于：所述运行芯片为FPGA芯片。4.根据权利要求2所述的一种多控制模式的电机控制器，其特征在于：所述采样电路包括电阻R1~R24、电容C1~C21、处理器U1~U2和开关K1~K6，所述开关K1~K2的输入端与外部采样信号连接，开关K1的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R7的一端和开关K3的输入端连接，电阻R7的另一端连接电阻R11、电容C9的一端，开关K3的输出端连接至电阻R3~R5、电阻R13和电容C2~C3的一端，电阻R4的另一端连接至电容C1的一端和外部电压，电容C1~C3和电阻R13的另一端接地，所述电阻R3的另一端连接至开关K4的输入端，开关K4的输出端连接至电容C4和处理器U1的引脚2，电容C4的另一端连接至电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接至处理器U1的引脚1、电容C5、电阻R8的一端和电阻R5的另一端，电容C5的另一端连接至处理器U1的引脚6和电阻R9的一端，处理器U1的引脚3和引...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，江艳华，李杰，王娟，张俊莲，杨涛，
申请(专利权)人：成都工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：